KR970005010A - 임의 궤도식 자동 연마 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 임의 궤도식 자동 연마 장치(10), 및 연마 사이클의 종료 시점에서 이동 범위내의 기지점에 장치의 보강 패드(34)를 정위치시키기 위한 방법과 그 장치에 관한 것이다.

Description

임의 궤도식 자동 연마 시스템 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 임의 궤도식 그라인더의 부분 절취도, 제1A도는 연마 디스크와 보강 패드 사이의 접촉면의 분해도, 제2도는 임의 궤도식 그라인더로 구성되는 로봇 장치의 사시도, 제3도는 연마 사이클의 종료시 임의 궤도식 그라인더의 보강 패드의 두 가지 기능 위치들의 측면도, 제4도 내지 제7도는 본 발명에 따른 임의 궤도식 그라인더와 정위치부재의 연속 운동을 나타내는 도면들.

Claims (9)

1. 연마 헤드(11), 및 연마 헤드에 부착되고 연마 헤드에 관한 이동 범위에 걸쳐 임의 궤도 이동을 하도록 설치되면서 연마면(42)와 배면(44)를 구비하는 연마 디스크(36)를 그 주면(40)상에서 분리 가능하게 수반하는 보강 패드(34)를 갖는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강패드를 위치시키는 방법에 있어서, (a) 정위치 부재(50)를 하나 이상의 연마 디스크 및 보강 패드와 접촉시키는 단계와, 그리고 (b) 보강 패드를이동 범위내의 기지점으로 압압하기 위해 정위치 부재와 하나 이상의 연마 디스크 및 보강 패드를 접촉시킨 상태에서 연마 헤드 및 정위치 부재 사이의 상대 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
2. 제1항에 있어서, 연마 헤드 및 정위치 부재 사이의 상대 이동을 유도하는 상기 단계(b)는 고정된 정위치 부재(50)에 대해 상기 연마 헤드를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
3. 제1항에 있어서, (c) 상기 연마 디스크(36)를 파지 수단(70)으로 파지하는 단계와, 그리고 (d) 상기 보강패드로부터 연마 디스크(36)를 제거하기 위해 상기 파지 수단과 보강 패드(34)간의 상대 운동을 유도시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
4. 제3항에 있어서, (e) 상기 각각의 디스크들은 상기 보강 패드와의 계합을 위한 배면(44)을 포함한 상태로, 연마 디스크들(36)의 공급원(80)을 제공하는 단계와; (f) 상기 보강 패드로부터 연마 디스크를 제거한 보강 패드(34)를 공급원과 정렬 및 이격된 위치로 이동시키는 단계와; 그리고 (g) 상기 공급원의 상부 연마 디스크를 계합시키기 위해 상기 공급원의 상부 연마 디스크를 상기 보강 패드와 접촉시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
5. 제1항에 있어서, 연마 헤드 및 정위치 부재 사이의 상대 이동을 유도하는 상기 단계(b)는 연마 헤드(11)와 정위치 부재(50)간에 상대적인 직선 운동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
6. 제5항에 있어서, 연마 헤드 및 정위치 부재 사이의 상대 이동을 유도하는 상기 단계(b)는 상기 시작점에서 상기 중간점으로 그 다음 상기 중간점에서 상기 종료점으로 연마 헤드(11)와 정위치 부재(50)간에 상대적인 직선 운동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
7. 제1항에 있어서, 연마 헤드 및 정위치 부재 사이의 상대 이동을 유도하는 상기 단계(b)는 연마 헤드(11)와 정위치 부재(50)간에 상대적인 곡선 운동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
8. 제7항에 있어서, 연마 헤드 및 정위치 부재 사이의 상대 이동을 유도하는 상기 단계(b)는 연마 헤드(11)와 정위치 부재(50)간에 상대적인 원호 궤도 운동을 유도하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화된 임의 궤도식 연마 장치(10)를 사용하여 보강 패드의 이동 범위내의 기지점에 보강 패드를 위치시키는 방법.
9. 제1항에 따른 방법을 실시하기 위한 임의 궤도식 자동 연마 시스템으로서, (a) 아암 부재(108)와, 일련의 명령에 응답하여 상기 아암 부품의 이동 방향으로 결정하는 제어 장치와, 상기 회전 동력원을 구비하는 자동 로보트 장치(10)와; (b) 상기 회전 동력원에 작동 가능하게 연결되고 주면을 갖는 보강 패드(34)를 구비하면서 상기 아암 부재에 고정된 연마 헤드(11)와; (c) 상기 보강 패드의 주면에 착탈 가능하게 부착된 주면(44)과 마찰면(42)을 구비하는 마찰 헤드(36)와; 그리고 (d) 정위치 부재(50)를 포함하며; 상기 보강 패드는 상기 연마 헤드에 회전 가능하게 고정되며, 상기 보강 패드와 연마 헤드는 연마 헤드에 관한 이동 범위에 걸쳐 보강 패드가 임의적으로 운동하도록 상호 협동 가능하게 맞물리며; 상기 제어 장치는 상기 보강 패드를 상기 이동 범위내의 기지점에 위치시키도록 상기 정위치 부재와 적어도 하나 이상의 연마 디스크와 상기 보강 패드간의 접촉을 유지한 상태에서 적어도 하나 이상의 연마 디스크와 상기 보강 패드를 상기 정위치 부재에 접촉시키기 위해 그리고 선정된 경로를 따라 상기 연마 헤드와 상기 정위치 부재간의 상대 운동을 유발시키기 위해 상기 로보트 장치의 방향을 결정하며; 상기 선정된 경로는 시작점, 종료점 및 이 시작점과 종료점을 연결하는 선으로부터 간격을 둔 중간점을 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 궤도식 자동연마 시스템.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.