KR970004264A - 모터구동장치의 최적제어를 위한장치 및 방법 - Google Patents

모터구동장치의 최적제어를 위한장치 및 방법 Download PDF

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KR970004264A
KR970004264A KR1019950014821A KR19950014821A KR970004264A KR 970004264 A KR970004264 A KR 970004264A KR 1019950014821 A KR1019950014821 A KR 1019950014821A KR 19950014821 A KR19950014821 A KR 19950014821A KR 970004264 A KR970004264 A KR 970004264A
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김동헌
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김광호
삼성전자 주식회사
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

이 발명은 모터의 구동에 의해 종속되어 운동하는 기구물이 가장 이상적으로 동작할 수 있도록 모터의 구동을 제어함에 있어서, 상이 모터에 의해 연동하는 기구물의 움직임을 따른 측정데이타를 가공 및 분석을 행하여 컴퓨터화면에 직접 나타내어 주는 동시에 화면상에서 구동제어 타이밍 테이블을 수정할 수 있도록 하여, 새로운 제어명령을 신속히 재작성할 수 있게 되어 모터구동장치의 최적제어를 위한 구동제어 실험 및 분석이 신속히 이루어지도록 한 모터구동장치의 최적제어를 위한 장치 및 방법을 제공한다.
따라서, 이 발명은 종래에는 할 수 없었던 속도 및 시간, 속도 및 거리데이타의 직접 분석 및 수정지시가 가능함에 따라 숙련되지 않은 담당자(기술자)라도 쉽게 현상의 정확한 판단이 가능하다. 특히 고성능 사무용 기기의 경우 정교한 모터구동부의 속도제어가 많이 요구되는데 이러한 경우 거리 및 시간 척도가 아닌 속도를 직접 측정하고 분석함에 따라 분석의 정확도가 높게 된다. 또한 상기의 분석들이 컴퓨터의 모니터화면상에서 이루어짐으로서 종래에는 불가능했던 데이타의 가공 또는 분석 및 보존이 용이하게 된 점과 모터구동부로부터의 데이타입력과 모터구동부로의 제어명령 출력이 동시에 이루어짐에 따라 측정제어명령수정

Description

모터구동장치의 최적제어를 위한장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 모터구동장치의 최적제어를 위한 시스템의 블럭도, 제2도는 본 발명에 의한 모터구동장치의 최적제어를 위한 장치를 나타내는 회로 블럭도, 제3도는 본 발명에 의해 모니터 화면상애 디스플레이된 모터구동기구의 속도 및 시간에 대한 측정결과를 나타내는 그래프의 일실시예, 제4도는 본 발명에 의한 모터구동장치의 최적제어를 위한 방법을 나타내는 순서도이다.

Claims (4)

  1. 컴퓨터의 출력에 의해 구동되는 적어도 하나 이상의 모터를 포함하고, 상기 모터의 구동에 의해 종속되어 구동하는 주변기구물로 구성되는 모터구동장치를 포함하여 되는 모터제어를 위한 장치에 있어서, 상기 모터구동을 위한 타이밍테이블을 작성하고, 상기 작성된 타이밍테이블에 따른 모터구동출력을 행하는 컴퓨터; 및 상기 모터구동장치의 움직임을 광학적으로 측정하여 그에 따른 데이타를 상기 컴퓨터로 입력하여 주는 광학적측정장치를 더 포함하여된 것을 특징으로 하는 모터구동장치의 최적제어를 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터부는 광학적측정장치로부터 입력되는 2진수 형태의 측정데이타를 가공 및 분석이 용이한 10진수 데이타로 화일화하는 데이타 입력부; 상기 데이타입력부를 통해 모터구동장치의 움직임에 따른 측정데이타인 10진 데이타 화일을 입력 받아 정속시 속도의 불균일정도, 불균일의 원인분석을 위한 속도파형의 주파수분석등을 행할 수 있는 모터구동의 속도파형등을 그래프화 하여 컴퓨터화면에 디스플레이해주고, 키보드등의 입력수단을 통해 입력되는 수정된 데이타를 모니터화면에 디스플레이 시키는 동시에 제어명령출력부로 출력하는 데이타분석 및 테이블 수정지시부; 및 상기 데이타분석 및 테이블 수정지시부에서 만들어진 새로운 제어 명령이 들어 있는 10진수 데이타 화일을 2진수 화일로 변환시켜 상기 모터구동장치로 출력하는 제어명령출력부로 구성된 것을 특징으로 하는 모터구동장치의 최적제어를 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 광학적측정장치에는 엔코더가 마련되여, 상기 모터구동장치의 움직임을 측정한 데이타를 2진 데이타화 하여 상기 컴퓨터의 데이타입력부에 입력하여 주는 것을 특징으로 하는 모터구동장치의 최적제어를 위한 장치.
  4. 모터구동장치의 최적제어를 위한 방법에 있어서, 광학적측정장치로부터 입력되는 모터구동에 대한 2진수의 측정데이타를 10진수의 데이타로 변환하는 단계; 상기 10진수의 측정데이타의 수치를 그래프형식으로 모니터의 화면상에 디스플레이해주는 단계;키보드를 통해 입력되는 수정 타이밍테이블을 모니터의 화면상에 디스플레이해주는 단계; 및 수정된 타이밍 테이블에 따른 10진수 데이타를 2진수 데이타로 변환하고, 상기 2진수 데이타로 변환된 제어명령을 모터구동장치로 출력하는 단계를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 모터구동장치의 최적 제어를 위한 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950014821A 1995-06-05 1995-06-05 모터구동장치의 최적제어를 위한장치 및 방법 KR970004264A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100584548B1 (ko) * 2002-06-29 2006-05-30 삼성전자주식회사 동작 환경에 빠르게 적응 가능한 모터 제어 시스템 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100584548B1 (ko) * 2002-06-29 2006-05-30 삼성전자주식회사 동작 환경에 빠르게 적응 가능한 모터 제어 시스템 및 방법

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