KR920012938A - 서보모터 성능 시험 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

서보모터 성능 시험장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 서보모터 성능시험장치의 계측부의 일실시예의 외관을 되사한 평면도, 제2도는 본 발명의 서보모터 성능시험장치의 제어 신호 처리부의 외관의 일실시예를 도시한 정면도, 제3도는 본 발명의 서보모터 성능시험장치의 제2계측 방식을 도시하는 블록다이아그램.

Claims (2)

1. 서보모터의 성능을 시험하기 위한 장치로서, a)(a) 베이스(B)와; (b)상기 베이스(B)의 일단부에 설치된 가이드레일(G)과; (C) 상기 가이드레일(G)을 따라 전후 이동되는 새들(S)과; (d) 상기 시험서보모터(M)의 정특성을 시험하기 위해, 동일측상으로 커플링 수단(c)에 의해 결합된 토크센서(8)와, 제1브레이크(10)와 구동모터(8)을 포함하는 제1계측수단(20)과; (f) 상기 시험 서보모터(M)의 동특성을 시험하기 위해 동일축상으로 커플링수단(c)에 의해 결합된 토크/RPM 센서(8′), 제2브레이크수단(16)을 포함하는 제2계측수단(21)을 포함하며, 상기 제1계측수단(20)과 상기 제2계측수단(21)이 서로 상기 가이드레일(G)에 수직하게 일정 간격 이격되어 상기 새들(S)의 전후 운동에 따라 상기 테이블(1)이 상기 제1계측수단(20) 또는 상기 제2계측수단(20)과 대응하여 위치되며, 상기 테이블의 좌우운동에 의해 상기 시험모터(M)가 상기 제1계측수단(20) 또는 상기 제2계측수단(21)과 동일 축상으로 결합되는 계측부(100)와 b)상기 시험모터(M)와 상기 구동모터(13)를 구동 제어하여, 상기 제1계측수단(20) 및 상기 제2계측수단(21)의 상기 각 수단으로 부터 데이타를 입력하여 상기 시험모터(M)의 정 및 동특성을 판단 처리하는 제어 및 신호처리부(200)를 포함하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어 및 신호처리부(200)가, (a0 키보드에 의해 조작되어 상기 제1계측 및 상기 제2계측 동작 수행을 제어하는 소프트웨어 프로그램수단과, 각 입력수단에 의해 입력되는 데이타를 처리하며, 계측결과를 추출하여 모니터 또는 프린트로 출력하는 소프트웨어 수단을 포함하는 컴퓨터수단(P)과; (b) 상기 컴류터 수단(P)으로 부터 제어 신호에 따라 상기 제1및 제2 브레이크(10) 및 (10′)를 제어하는 브레이크제어기(11)와; (c) 상기 시험모터(M)에 부착된 써모커플(12)로 부터의 온도신호를 입력하여 가시적으로 표시하고, 상기 컴퓨터(P)로 사이 온도 신호를 전송하는 써모메타(12′)와; (d) 상기 컴퓨터수단(P)으로 부터의 제어신호에 따라 상기 시험모터(M)를 구동하는 서보모터 구동기(5)와; (e) 상기 서보머터 구동기(5)로 부터 상기 시험 모터(M)로 인가되는 전압 및 전류를 감지하여 가시적으로 표시되고, 컴퓨터로 감지신호를 제공하는 디지틀 멀티메타(6)와; (f) 상기 토크/RPM, 센서(8′)및 토크센서(8)로 부터의 계측 데이타를 입력하여 가시적으로 표시하고 상기 계측 데이타를 컴퓨터(P)에 입력하는 지시계(9)를 포함하는 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.