KR870001500A - 진단 논리장치를 갖는 제어시스텝 및 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

진단 논리장치를 갖는 제어시스텝 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제어시스템에 의하여 작동하는 드릴링 머신의 개략도.
제3도는 시스템 제어 논리장치로 입력을 발생하는 실시예 장치를 도시한 다이어그램.
제4도는 각종 머신 메카니즘을 작동시키는 제어 논리 장치로부터의 출력을 도시한 다이어그램.

Claims (9)

  1. 상기 머신에서 운동(motion)을 발생하는 수단(16 내지 26), 머신상태를 감지하는 수단(32,34)을 포함하는 머신(10), 및 미리 정해진 출력을 상기 운동 발생수단으로 제공하기 위하여 상기 상태 감지수단으로부터 미리 정해진 입력에 대응하는 제어수단(40)으로 구성된 머신 제어시스템에 있어서, 상기 제어수단(40)이 상기 머신의 동작의 미리 선택된 시이퀸스를 나타내는 조합의 시이퀸스로 미리 정해진 입력 및 출력을 도표로 나타내며 상기 조합 각각은 상기 시이퀸스에 대응하는 존을 나타내는 특정 입력／출력 이메지를 나타내는 수단(제5도), 상기 입력 및 출력을 연속적으로 감시하며 상기 입력 및 출력에서의 변화에 응하여 대응하는 새로운 존이메지를 형성하는 수단.(제9도), 상기 새로운 존(Zone) 이메지와 상기 시이퀸스에서 다음 존을 나타내는 존 이메지를 비교하는 수단(제9도), 및 상기 새로운 존 이메지가 상기 시이퀸스내의 상기 다음 존의 이메지와 정합되지 않을 경우에 에러상태를 표시하는 수단(제10도)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 머신 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도표수단은 상기 시이퀸스내의 각 존에서 최소 및 최대 동작시간을 설정하는 수단(제9도)을 포함하며, 상기 비교수단은 상기 시이퀸스에서의 각 존내에서 동작시간을 측정하는 수단 및 상기 동작시간과 상기 최대 및 최소시간을 비교하는 수단을 포함하고 있으며, 상기 에러표시수단(제10도)은 대응하는 상기 존에서의 동작시간이 상기 최대 및 최소시간치 밖에 있을때 상기 입력 및 출력에서의 상기변화에 응하여 상기 에러상태를 표시하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 머신 제어시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 에러상태 표시수단(제10도)은 에러상태 검출기에서 상기 머신의 입력 및 출력 상태를 나타내는 에러신호를 제공하는 수단(40) 및 상기 에러신호에 응하여 상기 에러상태를 표시하는 에러 메시지를 형성하고 디스플레이하는 수단(72,76)을 포함하는 것을 특징으로 하는 머신 제어시스템.
  4. 제3항에 있어서, 메시지 형성수단(72,76)은 상기 머신에서 가능한 에러상태에 대응하는 미리 정해진 메시지 세그먼트의 템이블(75), 및 상기 에러신호에 응하여 상기 에러신호의 함수로서 상기 테이블로부터의 에러 메시지 세그먼트를 모아서 사이 에러 메시지를 형성하는 수단(74)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 머신 제어시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 에러신호 제공수단(40)은 상기 머신에서의 입력 및 출려상태에 대응하는 소정 시이퀀스내의 바이너리 신호의 열로서 상기 에러신호를 제공하는 수단을 포함하며 상기 메시지 형성 수단(74)은 상기 에러신호내의 각 바이너리 신호에 응하여 상기 에러 메시지로부터 대응하는 에러 메시지 세그먼트를 얻으며 상기 에러 메시지내의 상기 에러 메시지 세그먼트의 시이퀀스는 상기 에러 신호에서의 상기 바이너리 신호의 시이퀀스에 대응하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 머신 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 에러 메시지 디스플레이 수단(76)이 CRT 디스플레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 머신 제어시스템.
  7. 머신동작이 입력 및 출력장치(16,32,34)에 의하여 제어되며 상기 동작의 미리 선택된 시이퀀스로 다수의 물리적 동작을 실행함수 있는 머신(10) 동작방법에 있어서, 상기 장치로부터의 입력 및 출력의 대응 존 이메지를 가지는 각각의 동작존의 시이퀀스로 정해지는 머신동작의 시이퀀스를 설정하는 단계, 머신동작의 상기 시이퀀스에서의 각 단계에서 상기 장치로부터의 모든 입력 및 출력을 연속적으로 감시하고 상기 입력 및 출력을 상기 단계와 관련된 존이메지와 비교하는 단계, 상기 입력 및 출력에서 변화가 상기 다음 단계에 대응하는 존 이메지를 발생할때 상기 시이퀀스내의 다음 단계로 머신동작을 진행하는 단계, 상기 입력 및 출력에서의 변화가 상기 다음 단계에 대응하는 단계와 다른 존 이베지를 발생할 때 에러상태를 표시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 각각의 상기 동작 존에서 동작시간을 감시하는 단계, 각각의 상기 존에서의 동작시간과 상기 동작존에 관한 소정의 최대 및 최소시간과 비교하는 단계, 및 상기 동작시간이 관련 상기 최대시간보다 더 크거나 관련 상기 최소시간보다 더 적을 때 상기 에러상태를 표시하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 에러상태 표시에 응하여 상기 에러상태가 검출될 때 소정 시이퀀스로 상기 머신에서 입력 및 출력상태를 반영하는 세그먼트를 포함하는 에러신호를 설정하는 단계, 상기 에러신호 세그먼트의 순서에 대응하는 또는 내의 메시지 세그먼트의 순서로 에러 메시지를 작성하는 단계, 및 상기 에러 메세지를 디스플레이하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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