KR970003813B1

KR970003813B1 - 연료 조립체 격자 검사장치 및 방법

Info

Publication number: KR970003813B1
Application number: KR1019880007538A
Authority: KR
Inventors: 쥬마 아메드 핫산; 존 필드 마이클
Original assignee: 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀; 엠.피.린치
Priority date: 1987-06-22
Filing date: 1988-06-22
Publication date: 1997-03-22
Also published as: US4787715A; KR890001109A; EP0296372A2; EP0296372B1; DE3851474T2; ES2058178T3; EP0296372A3; JP2505538B2; DE3851474D1; JPS6421398A

Abstract

요약 없음

Description

연료 조립체 격자 검사장치 및 방법

제1도는 이 발명을 구성하는 정밀 측정장치와 연료 조립체 격자 지지고정구의 조합체를 포함하는 연료 조립체 격자 검사 장치의 사시도.

제2도는 제1도 검사장치의 측정장치의 기부에 장착되어 있는 격자 지지고정구의 확대된 상부 평면도로서 격자가 이 고정구로 지지되는 것을 나타내는 도면,

제3도는 격자가 빠진채 제2도의 측정장치 기부와 격자지지 고정구의 사시도.

제4도는 제3도의 4-4선을 따라 바라본 측정장치 기부 및 격자 지지 고정구의 부분단면 측정도.

제5도는 제2-4도의 격자 지지 고정구의 격자 지지 조립체들중 하나의 확대된 상부 평면도.

제6도는 제5도의 6-6선에서 바라본 격자 지지 조립체의 측면도.

제7도는 격자지지 조립체들 각자를 격자 지지 고정구의 미끄럼 트랙(track)들 상에 장착하는 제3 및 제4도의 스페이서 블록(spacer block)들의 확대된 상부 평면도.

제8도는 제7도의 8-8선에서 바라본 스페이서 블록의 배면도.

제9도는 제7도의 9-9선에서 바라본 스페이서 블록의 측면도.

제10도는 제5 및 6도의 격자지지 조립체들 각각의 위에 있는 합성 사파이어 격자 및 삽입물의 확대된 상부 평면도.

제11도는 제10도의 합성 사파이어 격자지지 삽입물의 사시도.

제12 및 13도는 제1도의 장치에 의해 검사될 수 있는 한 디자인 연료 조립체 격자에 대한 상부 평면도와 원근 측면도이고, 이 디자인에서 상기 격자에는 그 상부측에서 혼합 날개들이 돌출해 있고, 스프링들은 없으나 연료봉 접촉 딤플들이 격자셀들 안으로 돌출하여 있다.

제14도는 제1도 장치에 의해 검사될 수 있는 다른 디자인의 연료 조립체 격자의 부분 평면도이고, 이 디자인에서 상기 격자에는 격자 셀들 안으로 돌출한 연료봉 접촉 스프링들과 딤플들이 있다.

제15도는 제14도의 15-15선을 따라 바라본 격자의 부분단면 부분 측면도.

제16도는 제14도의 16-16선을 따라 바라본 격자의 부분단면 부분 측면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 연료조립체 격자 검사장치12 : 정밀 비접촉 측정장치

16 : 연료 조립체 격자14 : 만능 고정구

18 : 데이터 수집유니트(DGU)28 : 고정기부

30 : 관찰수단32 : 조명원

34 : 검사대36 : 역반사면

44 : 장착기부46A, B : 48A,B : 장착기부 대향부위

50A, 50B : 격자 지지체52A, 52B : 트랙(track)

54 : 스페이스 블록56 : 지지조립체

55 : 홈58 : 기부 블록

64: 격자 지지 삽입물62 : 격자 지지부재

80A, 80B : 작동기94 : 격자 셀(cell)

97 : 혼합날개96 : 딤플(dimple)

본 발명은 연료 조립체 격자들의 치수 특성들을 검사 하는 장치와 방법에 관한 것이다.

대부분의 원자로들에 있어서, 원자로 노심(勞心)은 다수의 기다란 연료 조립체들로 구성되어 있다.

이런 연료 조립체들의 통상적인 디자인들은 연료 조립체 길이를 따라 축방향으로 이격되고 연료 조립체의 다수의 제어봉 안내딤블(thimble)들에 부착된 다수의 격자들에 의해 조직적인 배열로 보유된 복수개의 연료봉들을 포함한다.

연료 조립체의 양 끝에 있는 상하부 노즐들은 연료봉들 양끝의 약간 위아래에서 뻗는 안내딤블들에 고정된다.

당 분야의 기술에서 잘 알려진 격자들은 원자로 노심의 연료봉들 사이에 정밀한 간격을 유지시키고, 봉 진동을 방지하며, 연료봉들을 지지하고, 어느정도 봉들을 종방향 이동을 못하게 마찰적으로 보유하는데 쓰인다.

보통 디자인의 격자들은 제어봉 안내딤블들과 연료봉들을 개별적으로 수용하는 격자들을 형성하도록 설계된 달걀운반 상자형을 지닌 복수개의 개재(介在)된 내측띠들을 포함한다.

연료봉을 따라 소정 축방향 위치에서 이 연료봉들을 수용하고 지지하는 각 격자의 셀들은 상기 개재된 띠들의 금속으로 형성된 비교적 탄력적인 스프링들과 비교적 강직한 돌기들("딤플"이라 한다)을 사용하는 것이 보통이다.

각 격자셀의 스프링들과 딤플들은 그 셀을 통해 뻗는 각 연료봉과 마찰 결합하거나 접촉한다. 추가로, 의축띠들이 함께 부착되어 주위로 상기 내축띠들을 감싸서 상기 격자에 강성과 경성을 부여한다. 의축띠들에는 그와같은 금속으로 일체로 형성된 스프링들이 있고, 이 스프링은 격자의 둘레를 따라 배치된 해당 셀안으로 돌출한다.

연료 조립체 격자의 제조는 격자를 형성하는데 개재된 방식으로 상기 띠들을 조립해야 할 뿐 아니라 그 후속 용접중에 서로에 대해 정밀한 위치들에서 그 띠들을 함께 보유해야 하는 복잡한 작업이다.

새로 제조되는 격자는 그것이 연료 조립체에서 그 기능을 적절히 수행하기 위해서 셀크기(즉, 각 셀내부의 대향 스프링들과 딤플들 사이의 거리), 포락선, 네모짐(squareness),그리고 딤플 직고성에 있어서 높은 표준치에 적합해야 한다.

따라서, 이 격자는 그러한 표준치들에 확실히 맞게 세심하게 검사되어야 한다.

지금까지는 그러한 검사에서는 시간이 걸리고 반드시 손에 의한 일련의 긍정들을 수행하여야 했다.

지금까지 실시 되어온 격자 심사는 연료 조립체 제조의 전체적 생산성을 제고하는데 하나의 장애물이었다.

그래서, 이 발명의 주요 목적은 연료 조립체 검사가 수행되는 방식을 개선하고 자동화시키는 것이었다.

따라서, 이 발명은(a) 조명수단과 검사시야를 이루는 관찰수단이 있는 정밀 비접촉 측정장치로서, 상기 관찰수단은 상기 시야에 위치한 연료 조립체 격자의 영상을 관찰하고 기록하여 측정치가 계산될 수 있는 격자에 대한 정보를 제공하여주는 상기 정밀 비접촉 측정 장치와; (b) 상기 시야안으로 돌출하여 격자를 지지하는 다수의 격자 결합부위들이 있으며, 상기 검사시야내에 격자를 지지하기 적합하게 되어있는 고정구로서, 상기 결합부위들이 상기 측정장치의 관찰수단에 대해 실질적으로 투명한 고정구;를 특징으로 하는 연료 조립체 격자 검사장치에 관한 것이다.

또한, 이 발명은 (a) 조명된 검사시야를 형성하는 단계; (b) 상기 시야안으로 돌출하여 격자를 지지하는 부위들이 그 시야에 대해 실질적으로 투명하게 되어 있는 고정구를 사용하여 알려진 표준치들을 가진 디자인의 연료 조립체 격자를 그 시야내에서 막힘없이 지지하는 단계; (c) 그 격자를 시야내에서 관찰하는 단계; (d) 실제 측정치들이 계산되어 특정 격자 디자인에 대한 알려진 표준 측정치들에 비교될 수 있는 격자에 대한 정보를 제공하도록 격자의 영상을 기록하는 단계; 로 구성되는 연료 조립체 격자 검사 방법에 관한 것이다.

더 자세히 말하자면, 상기 지지 단계는 서로 다른 알려진 표준 측정치들을 가진 서로 다른 디자인들로 된 다수의 연료조립체 격자들중 어느 한 격자라고 상기 검사시야내에서 지지하기에 만능으로 적합한 고정구를 제공하는 것을 포함한다.

추가로, 상기 관찰 단계는 시야 및 그 안에 지지된 격자를 향해 비디오 카메라 및 렌즈 시스템을 유지시키고, 격자를 관찰하는 이 비디오 카메라 및 렌즈 시스템을 유지시키고, 격자를 관찰하는 이 비디오 카메라 및 렌즈 시스템중 적어도 하나를 다른 것에 대해 이동시키는 것을 포함한다.

종래의 수동 공정과는 대조적으로, 이 발명의 장치 및 방법은 자동화된 만능력자 고정구와 관련하여 정밀 측정장치를 채용한다.

이 발명의 측정장치는 이 발명의 양수인에게 양도된 카르비등의 미합중국 특허 제4,007,544호에 개시된 종래측정기의 경우에서와 같이 격자를 접촉하거나 만지는 것이 아니라 그 격자를 관찰하므로써 격자를 측정하는 것이다.

이 발명의 측정장치와 자동화된 만능 격자 고정구는 스프트웨어 제어하에 X-Y 방향의 딤플 직교성, X-Y 방향의 셀 사이즈, 날개위치, 네모짐 및 포락선(envelope)과 같은 각종 연료 조립체 격자 디자인들의 치수 특성들의 검사를 완수할 수 있다.

각기 다른 격자 디자인이 검사되는 특수용 소프트웨어가 이용된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 이 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

다음의 설명에서, 유사한 참고번호는 몇개의 도면들에 걸쳐 유사하거나 대응하는 부품들을 나타낸다. 또한 다음의 설명에서, "전방", "후방", "좌측", "우측", "위로", "아래로"등과 같은 용어는 편의상 용어이며 제한적인 용어로 번역되는 것은 아니다.

제1도에서, 연료 조립체 격자 검사장치(10)는 정밀 비접촉 측정장치(12)와 만능 지지고정구(14)의 조합체를 포함하고, 이 발명을 구성하는 장치(10)의 부품들은 서로 협동하여 연료 조립체 격자(16)를 검사한다.

제1도에 도시한 대로, 정밀 측정장치(12) 자체는 캘리포니아주 시미(simi)에 소재하는 View Engineering에서 제작하여 시판하는 모델표기 "View 1220 System"의 하드웨어 형태로 되어 있다.

기본적으로 이 장치(12)는 데이터 수집유니트(DUG)(18), 모니터 및 디스크 구동 조립체(MDDA)(20), 키이보오드(22), 죠이스틱(Joystick)(24) 및 프린터(26)를 포함한다.

이 장치(12)는 격자(16)를 만지지 않고 관찰하여 측정한다. 장치(12)의 DUG (18)는 공정기부(28), 비디오 카메라 및 렌즈 시스템 형태의 관찰수단(30), 고리광 형태의 조명원(32), 조명원(32)의 일부이기도 한 역반사면(36)이 있는 검사대(34), 그리고 전자기적으로 작동되는 X-, Y- 및 Z-축 스테이지 조립체들(38, 40, 42)을 포함하며, 이 스테이지 조립체들(38, 40, 42)은 고정기부(28)에 대해 그리고 서로에 대해 X,Y,Z 직교 방향들을 따라 이동하도록 상기 검사대(34) 및 관찰수단(30)을 고정기부(28)위에 장착한다.

이 관찰수단(30)은 검사대(34)의 역반사면(36)위에 배치되어 있어, 그 사이에 대략 수직으로 뻗는 검사 시야를 형성한다. 나중에 더 자세히 설명되겠지만, 만능 고정구(14)는 검사 시야의 주위에서 검사대(34)에 의해 지지된다. 이어서, 고정구(14)는 시야을 가로질러 시야내에 격자(16)를 지지한다.

관찰수단(30) 및 만능 고정구(14)는 수직 시야에서 격자(16)의 모든 부품들의 검사를 완수하기 위해 서로에 대해 이동할 수 있다.

특히, Y축 스테이지 조합체(40)는 고정기부 (28)에 대해 Y 방향으로 (전방이나 후방으로, 즉 DUG(18)의 앞이나 뒤를 향해) 검사대(34)를 이동 시키도록 작동할 수 있다.

검사대(34) 위에 이격되어 배치된 관찰수단(30)은 각 X축 스테이지 조립체(38)와 이 X축 스테이지 조립체(38)상에 가동 장착된 Z축 스테이지 조립체(42)의 동작에 의해 검사대(34)에 대해 그리고 만능고정구(14) 및 격자(16)에 대해 X방향(좌·우측)과 Z방향(상·하방)으로 움직일 수 있다.

관찰수단(30)은 시야내에 위치한 격자(16)의 영상들을 하나이상 관찰하여 기록하고, 검사되고 있는 격자(16)의 실제 측정치들이 계산될 수 있게 하는 계수화된 비디오 영상영보를 MDDA(20)에 제공하기에 적합하다. 검사되고 있는 특정 격자 디자인에 대한 알려진 표준측정치들은 플로피 디스크나 영구 하드디스크에서 MDDA(20)에 입력되고, 계산된 실제 측정치들은 그러한 알려진 표준측정치들에 비교되어 검사중인 격자(16)의 실제 치수들이 알려진 표준 측정치들의 허용 가능한 공차 범위내에 들어오는지 여부를 판단한다.

고정구(14)는 다른 디자인으로 된 각종 격자들중 어느 하나라도 시야내에 지지하는데 적합하다는 의미에서 만능이다. 다른 격자 디자인들의 알려진 표준치들을 내포한 다른 프로그램들이 저장된다.

검사중인 격자에 대응하는 하나의 프로그램이 재호출되어 MDDA(20)의 작업 메모리에 넣어질 것이다.

이 발명의 이해를 위해서 장치(12)의 작동이 더 자세히 개시될 필요가 있다고 생각하지는 않는다.

장치(12)에 대해 더 많이 알고 싶으면 View Engineering에서 입수 가능한 "View 1220 System"에 대한 조작원용 편탐을 보기 바란다.

제2-11도에는, 몇 개의 개별적인 부속품들이 조립되어 있는 만능 격자지지 고정구(14)가 도시되어 있다. 전술한 대로, 만능 고정구(14)는 비접촉 측정장치(12)의 검사 시야내에서 다른 디자인들로된 다수의 연료 조립체 격자들중 어느 하나라도 지지하기에 적합하다.

이 만능 고정구(14)는 제1·2쌍의 대항 부위들(46A·46B)(48A·48B)이 검사 시야의 역반사면(36)의 주위를 한정하는 장착기부(44)를 포함한다.

장착기부(44)의 부위들(46A·46B)(48A·48B)은 측정장치(12)의 검사대(34)에 의해 지지된다.

또한 만능 고정구(14)는 제1·2쌍의 직립 격자 지지체들(50A·50B)과 장착기부의 제1쌍 대향 부위들(46A·46B)을 따라 평행하고 그 위에 정착된 1쌍의 트랙(track)들 (52A·52B)형태로 된 안내수단을 포함한다. 각 격자 지지체(50A·50B)는 스페이서 블록(54)과 지지조립체(56)로 구성된다.

트랙들(52A·52B)의 더브테일(dovetail)단면 형태는 스페이서블록(54)의 바닥을 가로질러 형성된 더브테일 단면 형태의 홈들(55)에 보족적이며 이 홈들에 수용될 수 있다.

그와같이, 각 쌍의 격자 지지체들(50A)(50B)은 각 트랙들(52A)(52B)을 따라 조절 가능한 활주 운동을 하도록 서로 이격된채 각 트랙들에 장착된다.

각 스페이서 블록(54)내의 클램프 부분(57)이 꽉 조여지면 이 스페이서 블록이 트랙(52A)(52B)에 각각 고정된다.

각 격자 지지체들(50A)(50B)의 지지 조립체(56)는 기부 블록(58), 장착블록(60), 격자 지지부재(62) 및 격자지지 삽입물(64)로 조립된다.

기부블록(58)의 바닥을 가로질러 형성된 홈(66)은 기부블록(58)을 스페이서 블록(54)의 맨 위에 장착하기 위해 각 스페이서 블록(54)을 가로질러 형성된 트랙(68)에 대해 보족적인 더브테일형 단면으로 되어 있다.

기부 블럭(58)내의 클램프 부분(70)이 꽉 조여지면 이 기부 블록이 스페이서 블록에 고정된다.

각 지지 조립체(56)의 장착블록(60)이 더브테일 상호 맞춤 접속부(72) 및 조정나사(74)에 의해 고정되면, 검사대(34)의 역반사면(36)의 가장자리부의 위에 놓이게 기부 블록(58)에서 약간 안쪽으로 의팔보식으로 뻗게된다.

각 지지조립체(56)의 격자 지지부재(62)는 더브테일홈 및 트랙 접속부(76)에 의해 장착블록(60)의 아래측에 미끄러질 수 있게 장착된다.

장착블록(60)에 대해 X축을 따라 지지부재(62)를 이동시키는데 조정나사(76)가 쓰인다.

각 지지부재(62)의 안 끝에 격자지지 삽입물(64)이 하나씩 얹힌다.

제1도에 도시한 대로 격자(16)가 고정구(14)에 의해 지지되면 각 지지부재(62)는 격자(16)의 주변위에 놓이고 각 삽입물(64)는 그 격자의 바닥축에서 위로 뻗어 각 격자 셀 안으로 돌출한다.

격자(16)를 둘러싸는 시야가 격자 그 자체를 제의하고 투명하기 위해서, 시야 안으로 돌출하여 격자(16)를 지지하는 고정구의 격자 결합부위들-지지부재(62) 및 삽입물(64)-은 투명한 물질로 되어 있다.

예를 들어, 지지부재들(62)은 아크릴 소재로 되어 있고 삽입물(64)은 긁힘 저항성 합성 사파이어 소재로 되어 있다.

또한, 만능 고정구(14)는 공기 실린더 형태의 신축 자재한 1쌍의 작동기들(80A·80B)을 포함한다.

한 작동기 (80A)가 기부부위(46B)상의 한 트랙들(52A)에 장착되는 반면에, 다른 작동기(80A)는 스페이스 블록들(82) 및 기부 블록들(84)에 의해 기부부위(48)상의 제3트랙(52C)에 장착되며, 이 스페이서 블록(82) 및 기부 블록(84)은 구조에 있어서 그리고 그 접속부에 있어서 격자 지지체(50A)(50B)의 트랙, 스페이서 블록(54) 및 장착블록(60)과 거의 동일하다.

작동기들(80)은 격자가 격자 지지부재(62) 및 삽입물(64)에 대해 X방향 및 Y방향으로 활주 운동하게 하므로써 격자(16)를 검사 시야에 대해 원하는 위치에 놓도록 작동할 수 있다.

또한, 고정구(14)는 스페이서 블록(88) 및 기부 블록(90)에 의해 제1쌍의 격자 지지체(50A)의 장착블록(60)(지지부재(60)위에 있음)에 그리고 제4트랙(52D)에 장착된 마이크로스위치 조립체 형태의 다수의 센서(sensor)들(86)을 포함하고, 스페이서 블록(88) 및 기부 블록(90)은 구조에 있어서 그리고 접속부에 있어서 격자 지지체(50A·50B)의 트랙, 스페이스 블록(54) 및 장착블록(60)과 거의 동일하다.

이 센서들(86)은 격자(16)가 검사시야에 대해 소정위치로 이동된 때 격자(16)와의 접촉에 감용한다.

제12-16도에서, 비접촉 측정장치(12)내에 만응 고정구(14)에 의해 지지되기 적합한 여러 가지 다른 연료 조립체 격자 디자인들이 도시되어 있다.

기본적으로 격자들(16A·16B)은 셀들(94)을 형성하도록 설계된 달걀 운반상자 형태로 된 여러개의 개재(介在)된 띠들(92)을 포함한다.

격자(16A)의 셀(94)에는 대향하는 딤플(dimple)들 (96)이 상기 개재된 띠들(92)의 금속으로 형성되어 있어, 셀들(94)을 통해 뻗어있는 연료 조립체의 연료봉들을 지지한다.

또한, 띠(92)위에는 거기에서 위로 뻗는 혼합 날개들(97)이 형성되어 있다.

격자(16B)의 셀들(94)에는 동일한 기능을 하는 대향딤플(96)과 스프링들(98)이 있다.

연료 조립체 격자(16)를 검사함에 있어서, 관찰수단(30)과 DUG(18)의 조명원(32)은 켜지면, 격자가 고정구(14)로 지지된 채 격자를 가로질러 조명된 검사시야를 형성하도록 이동된다.

관찰수단(30)은 격자를 관찰하고 그 복수 영상들을 기록하여 MDDA(20)에 계수화된 비디오 정보를 제공하고, 이 비디오 정보로부터 측정치들은 계산되어, MDDA(20)에 저장된 특정 격자 디자인에 대한 알려진 표준치들에 비교될 수 있다.

격자(16)를 100% 관찰하기 위해서, 역반사면(36)을 향한 시야 방향을 가리킨채 유지되고 있는 관찰 수단(30)(즉, 비디오 카메라 및 렌즈 시스템) 및 떠는 격자가 서로에 대해 이동된다.

그러나, 격자의 검사를 계속하기 전에 우선 고정구(14)의 위치가 감지되어 고정구 배치의 정확성이 확보되어야 한다.

전형적으로는, 제12-16도의 격자들의 경우에서와 같이, 검사되고 있는 격자들(16A)(16B)에는 적어도 1쌍의 수직으로 변위된 연료봉 접촉 딤플들(96)이 격자에 있는 다수의 셀들(94) 각각에 배치되어 있다. 이 딤플들(96)이 서로에 대해 직교하는 가를 검사하기 위해서 관찰수단(30)은 시야내에 있는 딤플들을 매순간마다 그 딤플들 위의 동일한 장소에서 관찰한다. 각 딤플(96)의 개별적인 영상이 기록되어 정보를 제공하고 이 정보로부터 한 딤플의 다른 딤플에 대한 갈라진 정도가 판단될 수 있다.

전술한 설명에서 이 발명의 부수적인 잇점들이 이해 될 것이며, 이 발명의 개면과 범주에 벗어나거나 그 실제적인 잇점을 모두 잃지 않고서 형태, 구조 및 배열에 있어서 여러 가지 변경이 가해질 수 있으며, 지금까지 설명된 형태는 그 바람직한 예시적인 실시예에 불과하다고 생각된다.

Claims

(a) 검사 시야를 형성하는 관찰수단(30)과 조명수단(32)이 있는 정밀 비접촉 측정장치(12)로서, 상기 관찰수단(30)은 측정치들이 계산될 수 있는 격자에 관한 정보를 제공하도록 상기 시야에 위치한 연료 조립체 격자(16)의 영상을 관찰하고 기록하기에 적합하게 되어 있는 상기 정밀 비접촉 측정장치(12)와 (b) 상기 시야 안으로 돌출하여 그 격자를 지지하는 다수의 격자 결합부위들(62,64)을 포함하고 상기 검사시야내에 상기 격자(16)를 지지하기에 적합한 고정구(14)로서 상기 부위들(62,64)이 상기 측정장치(12)의 상기 관찰수단(30)에 실질적으로 투명한 상기 고정구(14):를 특징으로 하는 연료 조립체 격자 검사장치(10).
제1항에 있어서 상기 관찰수단(30)이 비디오 카메라 및 비디오 시스템인 것을 특징으로 하는 상기 검사 장치,
제1항에 있어서, 상기 조명수단(30)이 역반사성 검사대(34)인 것을 특징으로 하는 상기 검사장치.
제3항에 있어서, 상기 관찰수단(30)이 상기 검사대(34)위에 이격하여 위치한 비디오 카메라 및 렌즈 시스템인 것을 특징으로 하는 상기 검사 장치.
제1항에 있어서, 상기 고정구(14)는 상기 검사 시야의 주변을 한정하는 제1쌍의 대향부위들(46A·46B)과 제2쌍의 대향부위들(48A·48B)을 포함하는 장착 기부(44): 1쌍의 직립 격자 지지체들(50A·50B): 그리고 상기 제1쌍의 대향 장착 기부 부위들(46A·46B)을 따라 장착된 안내수단(52A·52B):을 포함하고, 상기 각 격자 지지체(50A·50B)위에는 상기 검사 시야 안으로 돌출하여 상기 격자(16)를 지지하는 상기 실질적으로 투명한 격자 결합 부위들(62·64)이 있는 것을 특징으로 하는 상기 검사장치.
제5항에 있어서, 상기 안내수단(52A52B)은 상기 제1쌍의 대향 장착기부 부위들(46A46B)을 따라 서로 평행하게 장착된 1쌍의 트랙들인 것을 특징으로 하는 상기 검사장치.
제5항에 있어서, 상기 고정구(14)는 하나가 상기 제1쌍의 대향 장착기부 부위들 중 한 부위(46B)상에 장착되고 다른 하나가 상기 제2쌍의 대향 장착기부 부위들 중 한 부위(48A)상에 장착되는 1쌍의 신축자재한 작동기들(80A·80B)로서, 상기 격자를 X 방향과 Y 방향으로 이동 시키므로서 상기 격자(16)를 상기 검사시야에 대해 소정위치에 위치시키도록 작동할 수 있는 상기 작동기들(80A·80B)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 검사 장치.
제7항에 있어서, 상기 작동기들(80A·80B) 각자가 공기 실린더인 것을 특징으로 하는 상기 검사 장치.
제7항에 있어서, 상기 고정구(14)는 하나가 상기 제1쌍의 대향 장착기부 부위들 중 다른 한 부위(46A)상에 장착되고 다른 하나가 상기 제2쌍의 대항 장착기부 부위들 중 다른 한 부위(48B)상에 장착되는 1쌍의 센서들(86)로서, 상기 격자(16)가 상기 검사시야에 대해 소정 위치로 이동된 때 상기 격자와의 접촉에 응답하는 상기 센서들 (86)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 검사 장치.
(a) 조명된 검사 시야를 형성하는 단계: (b) 상기 검사시야 안으로 돌출하여 격자를 지지하는 부위들이 상기 시야에 대해 실질적으로 투명한 고정구를 사용하므로써, 알려진 표준 측정치들을 가진 디자인의 연료 조립체 격자를 상기 겸사 시야내에 지지하는 단계: (c) 상기 격자를 상기 검사시야내에서 관찰하는 단계: (d) 실제의 측정치들이 계산되어 특정 격차 디자인에 대한 상기 알려진 표준 측정치들에 비교될 수 있는 상기 격자에 대한 정보를 제공하도록 그 격자의 정보를 기록하는 단계: 로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료봉 조립체 격자 검사 방법.
제10항에 있어서, 상기 지지단계는 서로 다른 알려진 표준 측정치들을 가진 다른 디자인들로 된 다수의 연료 조립체 격자들 중 어느 한 격자라도 상기 검사시야내에 지지하기에 만능으로 적합한 고정구를 제공하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 검사 방법.
제10항에 있어서, 상기 관찰 단계는 상기 검사 시야와 그 안에 지지된 격자를 향하게 비디오 카메라 및 렌즈 시스템을 유지하는 것과: 상기 격자를 관찰하기 위해 상기 격자와 상기 비디오 카메라 및 렌즈 시스템 중 적어도 하나를 다른 것에 대해 이동시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 검사방법.