KR970002591Y1 - X-y table device for volume control of substrate - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 X-Y테이블이 적용된 일부 절개 평면도.1 is a partial cutaway plan view of the X-Y table of the present invention.
제2도는 제1도의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제3도는 제1도의 B-B선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 하측판 2 : X측 구동모터1: lower side plate 2: X side drive motor
3 : 브라켓 4 : 구동풀리3: Bracket 4: Drive Pulley
5 : 중앙축 6, 9, 24 : 풀리5: central axis 6, 9, 24: pulley
7, 10, 25, 29 : 벨트 8 : X축 이동풀리7, 10, 25, 29: Belt 8: X axis moving pulley
11 : 안내축 12 : 이동 브라켓11: guide shaft 12: moving bracket
20 : Y축 구동모터 21 : 브라켓20: Y axis drive motor 21: Bracket
22 : 구동폴리 23 : 스플라인 축22: driving pulley 23: spline shaft
30 : 이동브라켓 31 : 삽착판30: moving bracket 31: insertion plate
32 : 슬라이드홈 33 : 안내가이드32: slide groove 33: guide
34 : 안내축 35 : 전동드라이브34: guide shaft 35: electric drive
본 고안은 지정 가이드부에 전동 드라이브를 부착하여 X축과 Y축 값을 설정하고 이 설정된 값으로 기판의 볼륨을 조정할 수 있도록 한 기판의 볼륨 조정용 X-Y테이블 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-Y table device for adjusting a volume of a substrate to which an electric drive is attached to a designated guide part to set X and Y axis values and adjust the volume of the substrate to the set values.
종래에는 기판의 볼륨을 조정하는 조정장치가 볼 스크류 타입으로 되어 있었기 때문에 전체적인 하중이 많이 나가게 되는 폐단이 있었으나, 또한 부품수가 많아 그 설치 및 조립작업이 어려우면서 제조공수가 많이 들게 되는 결점이 있었고, 또한, 상기와 같이 부품수가 많게 됨에 따라 고장률이 높게되었으며, 전체적인 무게가 무거워 측단으로의 설치가 어렵게 되는 점 등의 문제점이 있었다.Conventionally, since the adjusting device for adjusting the volume of the substrate was a ball screw type, there was a closed end that caused a large overall load.However, there was a defect that the installation and assembly work was difficult due to the large number of parts, which also required a lot of manufacturing labor. As the number of parts increases as described above, the failure rate is high, and the overall weight is heavy, making it difficult to install at the side end.
본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, X축 구동모터 및 Y축 구동 모터에 연결된 풀리와, 벨트를 이용하여 구동시키도록 하고 이로써 부피가 작으면서 부품의 수를 줄여 이들의 조립 및 기판에의 설치를 용이하게 하며, 제조공수를 절감하면서 전체적인 무게를 경량화시켜 측단으로의 설치를 실용공고 용이하고 견고하게 할 수 있도록 구성한 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면과 실시예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the pulley connected to the X-axis drive motor and the Y-axis drive motor and the belt to drive by using a small volume, thereby reducing the number of parts To facilitate their assembly and installation on the board, and to reduce the number of manufacturing while reducing the overall weight is configured to be easy and robust to the practical installation to the side end, it is attached to the drawings and embodiments below When described in detail based on the following.
제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이 하측판(1) 일측에는 X축 구동모터(2)를 브라켓(3)으로 고정설치하고, 이 X축 구동모터(2)의 일단부에는 구동풀리(4)를 설치하며, 구동풀리(4)는 중앙축(5)과 연결된 풀리(6)와 벨트(7)로 연결하고, 상기 중앙축(5) 타단부에는 X축 구동풀리(8)를 설치하며, X축 구동풀리(8)는 반대쪽의 풀리(9)와 벨트(10)로써 연결한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the X-axis driving motor 2 is fixedly installed on one side of the lower plate 1 with a bracket 3, and a driving pulley is provided at one end of the X-axis driving motor 2. (4) is installed, the drive pulley (4) is connected to the pulley (6) and the belt (7) connected to the central shaft (5), and the X-axis drive pulley (8) on the other end of the central shaft (5) It installs, the X-axis drive pulley 8 is connected by the pulley 9 and the belt 10 of the opposite side.
상기 벨트(10)에는 안내축(11)에 삽입되는 이동브라켓(12)을 고정 설치하고, 이 이동브라켓(12) 측단에는 삽착판(31)을 연결한다.The belt 10 is fixedly installed with a moving bracket 12 inserted into the guide shaft 11, and the insertion plate 31 is connected to the side end of the moving bracket 12.
그리고, 상기 하측판(1) 반대 일측부에는 Y축 구동모터(20)를 브라켓(21)로써 하측판(1)과 고정하며, Y축 구동모터(20) 일단부에는 구동풀리(22)를 설치하고, 구동풀리(22)는 상측 스플라인축(23)의 일단에 설치된 풀리(24)와 벨트(25)로 연결하며, 상기 스플라인축(23) 타단에는 Y축 이동풀리(26)를 하우징(27)과 연결하고, Y축 이동풀리(26)는 반대쪽의 풀리(28)와 벨트(29)로 연결한다.In addition, the Y-axis drive motor 20 is fixed to the lower plate 1 by the bracket 21 on one side of the lower plate 1 opposite to the lower plate 1, and the drive pulley 22 is provided on one end of the Y-axis drive motor 20. The drive pulley 22 is connected to the pulley 24 provided at one end of the upper spline shaft 23 by a belt 25, and the other end of the spline shaft 23 has a Y-axis moving pulley 26 at its housing ( 27), the Y-axis moving pulley 26 is connected to the pulley 28 and the belt 29 on the opposite side.
상기 벨트(29)에는 내측에 안내가이드(33)가 있는 이동브라켓(30)이 삽착판(31)의 슬라이드홈(32)에 관통하여 연결설치되고, 상기 삽착판(31)은 Y축 커버의 내부에 설치되며, 상기 안내가이드(33) 내측에는 삽착판(31)과 연결되는 안내축(34)을 내접되게 설치한다.A moving bracket 30 having a guide guide 33 therein is connected to the belt 29 by penetrating through the slide groove 32 of the insertion plate 31, and the insertion plate 31 is connected to the Y-axis cover. It is installed inside, the guide guide 33 inside the guide shaft 34 is connected to the insertion plate 31 is installed to be inscribed.
또, 상기 이동브라켓(30)의 끝단에는 전동 드라이브(35)를 연결하여 구성된 것으로 미설명 부호 40은 상부 커버이다.In addition, the end of the moving bracket 30 is configured by connecting the electric drive 35, the reference numeral 40 is an upper cover.
상기와 같이 구성된 본 고안의 장치는 X-Y축의 좌표값으로 기판의 볼륨을 조절하게 되는데, 먼저 X축의 구동상태를 설명한다.The apparatus of the present invention configured as described above adjusts the volume of the substrate by the coordinate value of the X-Y axis, and first, the driving state of the X axis will be described.
X축 구동모터(2)의 작동으로 구동풀리(4)가 중앙축(5)의 풀리(6)를 동작하게 하여 X축 구동풀리(8)에 동력을 전달하게 되면, X축 구동풀리(8)는 반대쪽의 풀리(9)와 연결된 벨트(10)로 인하여, 삽착판(31)과 연결된 이동 브라켓(12)이 상하로 이동하여 X축의 값을 설정하게 된다.When the driving pulley 4 operates the pulley 6 of the central shaft 5 by the operation of the X-axis driving motor 2 to transmit power to the X-axis driving pulley 8, the X-axis driving pulley 8 ) Is due to the belt 10 connected to the pulley 9 on the opposite side, the moving bracket 12 connected to the insertion plate 31 is moved up and down to set the value of the X-axis.
다음은 Y축의 구동 작동을 설명한다.The following describes the drive operation of the Y axis.
Y축 구동모터(20)의 작동으로 구동풀리(22)가 상측 스플라인축(23) 일단에 설치한 풀리(24)를 동작시켜 Y축 이동풀리(26)에 동력을 전달하게 되면, Y축 이동풀리는 반대쪽의 풀리(28)와 연결된 벨트로 인하여, 이동브라켓(30)이 좌우로 작동하면서 Y값을 설정하게 되며, 상기 이동 브라켓(30)의 내부에는 안내가이드(33)와 안내축(34)이 슬라이딩하므로서 이동 브라켓(30)이 정밀하게 이동하게 된다.When the driving pulley 22 operates the pulley 24 installed at one end of the upper spline shaft 23 by the operation of the Y-axis driving motor 20 to transmit power to the Y-axis moving pulley 26, the Y-axis movement Due to the belt connected to the pulley 28 on the opposite side, the moving bracket 30 is set to the Y value while operating the left and right, and the guide guide 33 and the guide shaft 34 inside the moving bracket 30. By this sliding movement bracket 30 is moved precisely.
또한, Y축의 이동브라켓(30) 일단에는 전동 드라이브(35)가 설치되어 있어 X축과 Y축의 설정값을 얻게 되고 이 얻어진 값으로 기판의 볼률을 조절하게 되는 것이다.In addition, one end of the movement bracket 30 of the Y-axis is provided with an electric drive 35 to obtain a set value of the X-axis and Y-axis to adjust the ball volume of the substrate by the obtained value.
이상과 같은 본 고안에 의하면, 기판의 볼률을 조정함에 있어서 상기 X축 구동모터 및 Y축 구동모터에 연결된 풀리 및 벨트를 이용하여 전동하게 되므로써 상기 전동동작이 원활하고 조용하게 이루어지며 상기한 전동동작에 따라 전동 드라이브가 작동하면서 기판의 보률을 조절하게 되므로써 상기 기판의 볼륨조절이 용이하면서 확실하게 이루어지게 되고 상기한 구조에 따라 전체적인 부피를 줄일 수 있으며 부품수를 줄이게 되므로써 구성의 간략화를 도모할 수 있고 이로써 전체적인 장치의 제조공수의 절감 및 설치를 용이하게 할 수 있으며, 전체적인 중량을 크게 줄일 수 있어 측면에의 설치가 견고하면서 용이하게 이루어지는 등의 특징을 지닌 것이다.According to the present invention as described above, by using the pulley and the belt connected to the X-axis drive motor and the Y-axis drive motor in adjusting the substrate's power, the transmission operation is made smoothly and quietly to the above-mentioned transmission operation Accordingly, by controlling the baud rate of the substrate while the electric drive operates, the volume control of the substrate can be easily and surely made, and the overall volume can be reduced and the number of parts can be reduced according to the above structure, thereby simplifying the configuration. As a result, it is possible to easily reduce the installation man-hours and installation of the overall device, and to significantly reduce the overall weight, and thus the installation on the side may be robust and easy.
Claims (1)
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Family Applications (1)
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