KR0161008B1 - Volume adjusting robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상하이동가능한 아암에 체결된 지지부의 플레이트의 측면에 취부된 지지축에 의해 좌우이동가능케 삽입고정되어 있는 복수개의 샤프트와, 상기 복수개의 샤프트에 일측면이 고정된 연결부재의 몸체 타측면에 서보모터와 이 서보모터의 샤프트에 결합되어 있는 스파이럴 베벨기어를 하우징에 내장하여 취부되어 있는 수직드라이버와, 상기 수직드라이버의 스파이럴 베벨기어의 일측기어에 체결되어 인쇄회로기판상에 고정된 가변저항 값을 조정하는 조절부재로 구성되어 칼러텔레비나 모니터의 인쇄회로기판상에 장착된 가변저항값을 자동을 조정하도록 한 것이다.The present invention provides a plurality of shafts fixed to the left and right by a support shaft attached to the side of the plate of the support portion fastened to the movable arm, and the other side of the body of the connecting member fixed to one side of the plurality of shafts A vertical driver mounted in a housing with a spiral bevel gear coupled to the servo motor and the shaft of the servo motor, and a variable resistor fixed to a printed circuit board by being fastened to one side gear of the spiral bevel gear of the vertical driver. It is composed of adjusting member to adjust the value so that it automatically adjusts the variable resistance value mounted on the printed circuit board of color television or monitor.
Description
제1도는 본발명에 따른 로보트를 사용하여 컬러 텔레비화면을 자동으로 조정하는 장치를 나타낸 도면.1 is a view showing an apparatus for automatically adjusting a color television screen using a robot according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 로보트아암의 수직드라이브를 나타낸 측면도.2 is a side view showing a vertical drive of the robot arm according to the present invention.
제3도는 본 발명에 의한 로보트아암의 수직드라이브를 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a vertical drive of the robot arm according to the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 볼륨조정용 로보트의 작동을 설명하기 위한 플로우챠트.4 is a flowchart for explaining the operation of the robot for volume adjustment according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 지지부 11 : 플레이트10: support portion 11: plate
15 : 지지블럭 16 : 샤프트15: support block 16: shaft
18 : 스톱퍼 20 : 연결부재18: stopper 20: connection member
21 : 몸체 24 : 브라켓트21 body 24 bracket
30 : 수직드라이버부 32 : 서보모터30: vertical driver 32: servo motor
35 : 베어링 37 : 스파이럴 베벨기어35: bearing 37: spiral bevel gear
40 : 조절부재40: adjusting member
본 발명은 볼륨 조정용 로보트에 관한것으로서, 보다 상세하게는 컬러텔레비 또는 모니터의 화면상태, 즉 화이트 밸런스를 조절하는 가변저항의 볼륨을 자동으로 조정할 수 있는 볼륨조정용 로보트에 관한것이다.The present invention relates to a volume adjusting robot, and more particularly, to a volume adjusting robot capable of automatically adjusting the volume of a variable resistor for adjusting a screen state of a color television or monitor, that is, a white balance.
일반적으로 컬러텔레비나 모니터를 생산하는 자동화 라인에서 화면상태를 조절하기 위한 수단으로 화이트 밸런스를 검사하여 인쇄회로기판상에 장착된 복수개의 가변저항 값을 조절함으로써 양호한 화면상태를 가진 제품을 생산한다.In general, as a means for adjusting the screen state in an automated line producing a color television or monitor, a product having a good screen state is produced by adjusting a plurality of variable resistance values mounted on a printed circuit board by checking white balance.
이와같이 양호한 화면상태를 가진 제품을 생산하기 위한 수단으로 가변저항 값을 조절하는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 가변저항값(볼륨)을 조절함으로 작업자에 따라 조정포인트가 상이하며 화면조정이 일정하지 않기 때문에 품질에 문제가 발생하며, 작업자가 장시간 화면을 육안으로 보고 볼륨을 조정하는 과정에서 피로의 누적에 의한 조정불량과 뜻하지 않게 볼륨조정을 하지않고 지나치는 경우도 발생되어 화면조정을 못한 제품이 생산되는 문제점이 있었다.As a means for producing a product having a good screen state as described above, the variable resistance value is adjusted. In the related art, since the operator manually adjusts the variable resistance value (volume), the adjustment point is different according to the operator and the screen adjustment is not constant. There is a problem in quality, and when the operator adjusts the volume by visually looking at the screen for a long time, there is a problem of poor adjustment due to the accumulation of fatigue and unavoidable volume adjustment. There was a problem.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반결점을 해소하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 컬러텔레비나 모니터를 생산하는 자동화라인에 채용되어 양호한 화면상태가 되도록 인쇄회로기판상에 장착된 가변저항의 값을 자동으로 조정하는 볼륨조정용 로보트를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned shortcomings, and an object of the present invention is to adopt a variable resistor mounted on a printed circuit board to be in a good screen state by being employed in an automation line for producing color television or a monitor. To provide a robot for volume control that automatically adjusts the values.
상기의 목적을 달성하기위해 본 발명은, 상하이동가능한 아암에 체결된 지지부의 플레이트의 측면에 취부된 지지축에 의해 좌우이동가능케 삽입고정되어 있는 복수개의 샤프트와, 상기 복수개의 샤프트에 일측면이 고정된 연결부재의 몸체 타측면에 서보모터와 이 서보모터의 샤프트에 결합되어 있는 스파이럴 베벨기어를 하우징에 내장하여 취부되어 있는 수직드라이버와, 상기 수직드라이버의 스파이럴 베벨기어의 일측기어에 체결되어 인쇄회로기판상에 고정된 가변저항 값을 조정하는 조절부재로 구성된것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of shafts which are fixedly movable left and right by a support shaft attached to a side of a plate of a support part fastened to a movable arm, and one side of which is fixed to the plurality of shafts. On the other side of the body of the fixed connection member, a servomotor and a spiral bevel gear coupled to the shaft of the servomotor are mounted in the housing, and a vertical driver mounted on the housing, and connected to one side gear of the spiral bevel gear of the vertical driver. Characterized in that it consists of a control member for adjusting the variable resistor value fixed on the circuit board.
이하, 예시된 도면을 통하여 본발명을 더욱 상세히 기술한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.
제1도는 본발명에 따른 로보트를 사용하여 컬러텔레비 화면을 자동으로 조정하는 장치를 나타낸 도면이고, 제2도 및 제3도는 본 발명에 의한 로보트 아암의 수직드라이브를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a device for automatically adjusting the color TV screen using a robot according to the present invention, Figures 2 and 3 is a view showing a vertical drive of the robot arm according to the present invention.
제2도 및 제3도에서, 지지부(10)에는 로보트의 Y축에 체결된 플레이트(11)의 측면상에 다수개의 볼트(15A)로 체결된 지지블록(15)이 형성되어 있으며, 상기 지지블록(15)에는 복수개의 샤프트(17)를 안내지지하는 안내공(16)이 형성되어 있다.2 and 3, the support 10 is formed with a support block 15 fastened with a plurality of bolts 15A on the side of the plate 11 fastened to the Y axis of the robot. The block 15 is formed with guide holes 16 for guiding and supporting the plurality of shafts 17.
한편, 복수개의 샤프트(IT)의 일측선단에는 스톱퍼(18)가 체결되어 있음과 동시에 타측선단은 연결부재(20)의 일측면에 있는 브라켓트(23)에 의해 고정되어 있다. 그리고 연결부재(20)의 타측면에 고정되어 있는 브라켓트(26)에는 수직드라이브(30)의 하우징(31)이 체결나사등으로 고정되어 있다.Meanwhile, the stopper 18 is fastened to one end of the plurality of shafts IT, and the other end is fixed by the bracket 23 on one side of the connecting member 20. The housing 31 of the vertical drive 30 is fixed to the bracket 26 fixed to the other side of the connecting member 20 by a fastening screw or the like.
상기 수직드라이버(30)의 하우징(31)에 내장된 서보모터(32)의 샤프트가 브라켓트(33)에 의해 회동가능하게 체결되어 있으며, 상기 서보모터(32)의 샤프트 선단에 결합되어 있는 커플링(34)에는 일측선단이 스파이럴 베벨기어(37)에 결합되고 베어링(35)에 의해 지지된 연결축(36)의 타측선단이 결합되어 있다.The coupling of the shaft of the servomotor 32 embedded in the housing 31 of the vertical driver 30 is rotatably fastened by the bracket 33, and coupled to the shaft end of the servomotor 32. At 34, one end is coupled to the spiral bevel gear 37 and the other end of the connecting shaft 36 supported by the bearing 35 is coupled.
한편, 조절부재(40)에는 스파이럴 베벨기어(37)의 수직베벨기어에 결합됨과 동시에 베어링(42)에 지지되도록 회전축(41)이 설치되어 있으며, 상기 회전축(41)의 선단에는 연결축(46)을 상하이동가능케 결합한 하우징(44)이 결합되어 있음과 동시에 상기 하우징(44)의 내부에는 텐션 스프링(45)이 삽입되어있다. 그리고 상기 연결축(46)에는 드라이버팁(48)을 결합한 드라이버 주축(48)이 체결되어있다.On the other hand, the adjustment member 40 is coupled to the vertical bevel gear of the spiral bevel gear 37 and at the same time is provided with a rotating shaft 41 is supported on the bearing 42, the connecting shaft 46 at the tip of the rotating shaft 41 ) Is coupled to the housing 44 so as to be movable, and a tension spring 45 is inserted into the housing 44. In addition, a driver main shaft 48 coupled with the driver tip 48 is fastened to the connection shaft 46.
상기한 바와같은 구조를 가진 로보트를 칼러텔레비나 모니터등의 생산라인에 제1도에 도시된 바와같이 설치한 상태에서, 조립완료된 칼라텔레비(2)가 이송수단(1)에 의해서 소정위치에 이송되면, 로보트는 Y축아암을 상하방향으로 이동하여 칼러텔레비(2)의 인쇄회로기판(2a)상에 장착되어 있는 가변저항(3)의 상측면에 형성되어 있는 홈에 제2도 및 제3도에 도시된 조절부재(40)의 드라이버 팁(49)이 안착되게 한다.With the robot having the structure as described above installed in a production line such as a television or a monitor as shown in FIG. 1, the assembled color television 2 is transferred to a predetermined position by the transfer means 1. Then, the robot moves the Y-axis arm in the up and down direction, and the second and third grooves are formed in the groove formed on the upper side of the variable resistor 3 mounted on the printed circuit board 2a of the color television 2. Allow the driver tip 49 of the adjustment member 40 shown in FIG.
이와같은 상태에서 칼라텔레비(2)의 화면에 재생된 화이트 밸런스를 측정하는 수단(도면에 생략되어 있음)에서 임의의 제어신호가 출력되어 수직드라이버(30)의 하우징(31)에 내장되어 있는 서보모터(32)에 공급되면, 상기 서보모터(32)는 제어신호에 의해 좌,우측으로 회전하게 되며, 이때 서보모터(32)의 샤프트에 커플링(34)에 의해 결합된 연결축(36)이 회전하므로 스파이럴 베벨기어(37)도 회전하게 된다.In this state, an arbitrary control signal is output from the means for measuring the white balance reproduced on the screen of the color television 2 (not shown in the drawing), and the servo is built in the housing 31 of the vertical driver 30. When supplied to the motor 32, the servo motor 32 is rotated to the left and right by a control signal, at this time the connecting shaft 36 coupled to the shaft of the servo motor 32 by the coupling 34 Because of this rotation, the spiral bevel gear 37 also rotates.
따라서 스파이럴 베벨기어의 수직기어에 결합되어 있는 회전축(41)이 회전하게 되고, 상기 회전축(41)에 결합되어 있는 하우징(44)이 회전하므로 드라이버주축(48)에 결합된 드라이버 팁(48)이 회전하여 인쇄회로기판(2a)상에 결합되어 있는 가변저항(3)의 값이 조정되므로 칼러텔레비에서 재생되는 화면이 최적의 상태가 된다.Accordingly, the rotating shaft 41 coupled to the vertical gear of the spiral bevel gear rotates, and the housing tip coupled to the rotating shaft 41 rotates, so that the driver tip 48 coupled to the driver spindle 48 is rotated. Since the value of the variable resistor 3 which is rotated and coupled to the printed circuit board 2a is adjusted, the screen reproduced on the color television becomes an optimum state.
상술한 바와같은 구조를 가진 볼륨조정용 로보트를 컬러텔레비나 모니터 생산라인에 채용하면 칼러텔레비의 화면에서 재생되는 화이트밸런스를 감지하는 수단에서 출력되는 제어신호에 따라 화이트 밸런스 조절용 가변저항의 값을 로보트가 자동으로 제어하므로 일정한 화이트 밸런스를 가진 제품을 생산할 수 있으며, 작업의 효율을 향상시키는 장점이 있다.When the robot for volume control having the structure as described above is adopted in the color television or monitor production line, the robot adjusts the value of the variable resistor for white balance adjustment according to the control signal output from the means for detecting the white balance reproduced on the color television screen. The automatic control enables the production of a product with a constant white balance, and has the advantage of improving work efficiency.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019920023708A KR0161008B1 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Volume adjusting robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920023708A KR0161008B1 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Volume adjusting robot |
Publications (2)
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|---|---|
| KR940013736A KR940013736A (en) | 1994-07-15 |
| KR0161008B1 true KR0161008B1 (en) | 1998-12-15 |
Family
ID=19345046
Family Applications (1)
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| KR1019920023708A KR0161008B1 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Volume adjusting robot |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR0161008B1 (en) |
-
1992
- 1992-12-09 KR KR1019920023708A patent/KR0161008B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940013736A (en) | 1994-07-15 |
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