KR100285912B1 - Throttle valve control actuator - Google Patents

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KR100285912B1
KR100285912B1 KR19980049025A KR19980049025A KR100285912B1 KR 100285912 B1 KR100285912 B1 KR 100285912B1 KR 19980049025 A KR19980049025 A KR 19980049025A KR 19980049025 A KR19980049025 A KR 19980049025A KR 100285912 B1 KR100285912 B1 KR 100285912B1
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KR
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shaft
clutch
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throttle valve
carrier
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KR19980049025A
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Korean (ko)
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KR19990014486A (en )
Inventor
김주영
김정길
최후락
심광택
Original Assignee
호우덴코
주식회사케피코
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Abstract

PURPOSE: A throttle valve control actuator is provided to reduce the volume and efficiently use the engine room and to mix a method of separately connecting to a main shaft of the throttle valve with a pulley and a method of directly connecting. CONSTITUTION: A throttle valve control actuator includes a drive motor(2) forming to an input shaft(21) transferring rotary power, a reduction gear(3) composed of a first reduction gear(30) installed to a fixed shaft(45) of the lower carrier(40) connected with a clutch driving plate(60) and a second reduction gear(30a) assembling according to an upper ring gear(31a) by engaging by upper planetary gears(33a,34a) installed to a fixed shaft(45a) of the upper carrier(40a) with the sun gear, a member for connecting a shaft(50) having a compensating spring installed in a hole for inserting and a sun gear(54), the clutch drive plate forming space within and having a fixing pin(44), a clutch device composed of a though hole for inserting the member for connecting a shaft, a clutch cylinder friction plate, and a clutch body having a bobbin, an upper housing fixing the upper ring gear, and a lower housing fixing the drive motor.

Description

스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터 Throttle valve control actuator

본 발명은 자동차의 운전중 희망하는 차속력으로 세트조작을 행함에 따라 스로틀 밸브의 개도를 조절하여 설정한 차속력으로 자동차를 주행시키기 위하여 동축선상에 구동모터, 클러치수단 및 감속장치를 일열로 배치하여 부피를 극감소시킴과 스로틀밸브의 메인샤프트에 직접 설치하는 방법과 스로틀밸브 메인샤프트에 케이블과 풀리를 이용하여 작동되도록하는 방법을 혼용하여 사용할수 있도록한 스로틀밸브 콘트롤 엑츄에이터에 관한 것이다. The present invention places the drive motor and the clutch means and the speed reduction gear on the same axis line as ilyeol in order to drive a car with a car speed setting by controlling the opening degree of the throttle valve in accordance with the works, the set operation to the car speed desired during operation of the vehicle the present invention relates to a throttle valve control actuator to be shared to use the method to work with cables and pulleys to a method and a throttle valve to a main shaft installed directly to the main shaft of the electrode decreases the volume Sikkim with the throttle valve.

일반적으로 운전자가 자동차를 운행하는 도중에 임의의 차속에서 그 차속을 지속적으로 유지하면서 운행하고자 하면, 가속 중일 때에는 가속하면서 유지하고자 하는 어느 수준의 차속에 이르게 되는 순간에 차속을 인식하여 그 차속을 기준으로 피드백 제어하여 자동차의 차속을 유지시키고, 감속중일 때에는 감속하면서 어느 수준의 차속에 이르는 순간에 그 차속을 기준으로 피드팩 제어하여 차속을 유지시키도록 되어 있다. Typically, the driver you want to travel while maintaining the vehicle at any speed while driving the car continues to recognize the vehicle at the moment that leads to some level of vehicle speed to maintain and accelerate the time while the acceleration based on the vehicle speed the feedback control is to maintain the vehicle speed of the vehicle and keep the vehicle speed by controlling the feed pack based on the moment that the vehicle speed up to a certain level of vehicle speed and deceleration when decelerating while.

이렇게 자동차의 차속을 어느 일정한 수준에서 유지시키기 위해서는 자동차의 차속을 측정하는 차속센서에 의한 차속 데이터를 근거로 하여 유지하고자 하는 자동차의 차속에 맞는 스로틀밸브의 개도량을 설정하여 그 개도량을 유지시킴으로써 자동차의 차속을 일정하게 유지시켜 주는 것이다. So in order to keep the vehicle speed of the vehicle at a certain level by setting the dog metrology of the throttle valve for the automotive vehicle to be kept on the basis of the vehicle speed data of the vehicle speed sensor that measures a vehicle speed of the vehicle maintains its one metrology by It is that maintains a constant vehicle speed of the vehicle.

그리고 스로틀밸브의 개도량을 일정하게 유지시키기 위해서는 스로틀밸브의 개도량을 변화시키기 위하여 액셀레이터 페달과 스로틀밸브 메인샤프트에 설치된 풀리를 연결시켜주는 케이블을 임의의 일정한 힘으로 당겨주는 엑츄에이터를 제어함으로써 이루어진다. And it is made by controlling the actuator to pull on the cable that connects the pulley installed on the accelerator pedal and the throttle valve main shaft in any of a certain force in order to change the opening caliber of the throttle valve in order to maintain a constant dog caliber of the throttle valve.

상기 엑츄에이터는 스로틀밸브 메인샤프트에 직접 연결하여 스로틀밸브의 개도량을 조절하는 방법과 작동풀리를 스로틀밸브 메인샤프트에 설치함과 동시에 케이블을 이용하여 별도 설치하는 두가지 방법이 있으며, 종래 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터의 구조는 하우징 내면의 일측으로는 구동모터가 설치되고 이 구동모터의 제1회전축에는 구동기어가 축설되며 구동기어는 감속장치와 치합 연결된다. It said actuator has two ways to separate installation by using a cable to a method for controlling the opening caliber of the throttle valve connected directly to the throttle valve main shaft and operating a pulley at the same time as installing the throttle valve main shaft, a conventional throttle valve control actuator the structure of the inner surface side of the housing is installed and the drive motor and the first rotating shaft of the drive motor, the drive gear is chukseol drive gear is connected to a reduction gear coupling.

상기 구동모터의 타측단으로는 콘트롤러와 연결하도록 연결단자를 형성하며 전원의 인가 여부에 따라서 작동하는 클러치가 설치되고 이 클러치에 축지되면서 감속장치를 구성하는 유성기어가 설치되는 제2회전축이 축설되어 있다. The other end of the driving motor is the second rotation axis to form a connection terminal to be connected to the controller, and that as the clutch to operate depending on whether the application of power installation and successive shift in the clutch is a planetary gear constituting the reduction device installation is chukseol have.

한편 상기 제1 및 제2회전축 사이에는 구동모터의 회전력이 감속장치에 의해 극감소되어 스로틀밸브의 메인샤프트를 개도시키는 출력축이 설치되어 끝단에 설치된 풀리를 동작시킴과 아울러 케이블 작동에 의하여 연동되어 스로틀 메인샤프트를 회전시켜 스로틀 플레이트를 작동시키므로서 스로틀밸브의 개도량을 조절하도록 되어 있다. On the other hand the first and the is, the rotational force of the driving motor is reduced by the speed reduction gear pole between the second rotation shaft is the output shaft of the opening degree of the main shaft of the throttle valve is provided linked by the addition cable operating Sikkim operating the pulley installed on the end throttle by rotating the main shaft is adapted to control the caliber of the standing piece throttle valve operation because the throttle plate.

이와 같은 종래의 스로틀밸브 콘트롤 엑츄에이터는 감속장치를 이루고 있는 기어의 배치가 횡으로 나열되어 있으므로 상기 횡대로 나열 설치된 감속장치를 축설하는 다수의 축들도 횡으로 설치되어 소정의 축간격을 형성하므로 부피가 커지는 문제점이 있었다. The conventional throttle valve control actuator, such as because the arrangement of the gears that make up speed reducing mechanism are arranged in the lateral installed a plurality of axes to chukseol a reduction gear installed listed in the line abreast also in the cross form a predetermined axial distance, so a volume of there was a growing problem.

다른 문제점으로는 스로틀 밸브 메인샤프트에 풀리를 이용하여 별도로 연결설치하는 방식을 선택한 종래의 구조에서는 스로틀 메인샤프트에 직접 설치가 불가능하므로 상기 메인샤프트에 직접 설치 및 간접설치에 따른 혼합 사용이 불가능한문제점이 있었다. The other problems include the conventional structure using the pulley to select how to install separately connected to the throttle valve main shaft can not be installed directly on the throttle main shaft is a problem the mixture used according to the installation and indirectly mounted directly to the main shaft can not be there was.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로써, 이의 목적은 스로틀 밸브 개도량의 조절을 위한 직간접 장착이 용이하고 클러치 및 감속기가 종으로 나열되어 설치된 구조와 이 감속장치가 설치되는 회전축 및 스로틀 메인샤프트를 구동시키는 출력축을 동축선상에 설치함으로서 부피를 현저히 감소시키는 잇점을 제공함과 아울러 부피를 극감소시킴에 따른 제한적인 엔진룸의 공간을 보다 효율적으로 사용하도록함과 스로틀 밸브 메인샤프트에 풀리를 이용하여 별도로 연결 설치하는 방식 및 스로틀 밸브 메인샤프트에 직접 연결설치하는 방식을 혼용하여 사용가능하도록 함에 그 목적이 있다. Axis of rotation The invention is written to a conceived in view of the above various problems, and its object is easy to direct and indirect mounting for the control of one throttle valve metrology and the clutch and reduction gear structure and the reduced speed is listed in the longitudinal installed device is installed and It provides the advantage of significantly reducing the volume of the output shaft which drives the throttle main shaft by installing on the same axis line as well as pulley box and the throttle valve main shaft so as to better use the limited engine room space in accordance with reducing the volume of polar mix by way of a direct connection to the installation method and the main throttle valve shaft to install a separate connection using it is an object to as to be available.

이러한 본 발명의 목적은 회전력을 전달하는 입력축에 선기어를 형성한 구동모터와; This object of the invention is the formation of the sun gear to the input shaft for transmitting the rotational force with the drive motor; 상기 입력축이 관통하는 내측면에 내측기어가 형성된 하단링기어와 입력축의 선기어 사이에 설치된 하단유성기어는 입력축이 삽입되는 연결축부가 형성되고 클러치회전판과 결합 고정되는 하단케리어의 고정축에 회전가능하게 설치된 제1감속수단과, 하단으로 연장축을 구비하고 상부로는 출력축이 형성된 상단케리어의 고정축에 축설된 상단유성기어가 축연결부재에 형성된 선기어와 치합되어 내주면에 내측기어를 형성한 상단링기어를 따라 회동하는 제2감속수단으로 이루어진 감속장치와; It said input shaft passes through the inner side the internal gear is lower planetary gears disposed between the sun gear of the formed bottom of the ring gear and the input shaft on which is formed a connecting shaft which input shaft is rotatably inserted to the fixed shaft at the bottom of the carrier to be fixedly coupled with the clutch spindle Article having an axis extending in a first reduction means and, at the bottom provided and top to the top of the ring gear which forms the internal gear on an inner peripheral surface are engaged with the sun gear upper planetary gear shaft is formed in the connecting member a chukseol the fixed shaft at the top of the carrier shaft is formed, a speed reduction gear made of a second reduction means for rotating in accordance with; 상기 상단링기어를 고정하며 출력축이 관통하는 축공을 형성한 상단하우징와; The secure the upper ring gear and the upper one forming the shaft hole to the output shaft through hawoojingwa; 상기 구동모터를 고정하는 하단하우징와; Hawoojingwa bottom for fixing the driving motor; 하단케리어의 연결축이 끼워지는 삽입공에는 복원스프링이 설치되고 연장축이 삽입되는 연결축공을 갖으며 외측으로는 상단유성기어와 치합되는 선기어를 형성한 축연결부재와, 내측으로 공간부를 형성하고 통공의 외측으로 하부케리어와 고정하도록 고정핀이 삽입되어 설치되는 고정공을 구비한 클러치회전판과, 축연결부재가 삽입 관통하는 통공을 형성하고 클러치 플레이트의 하단으로는 클러치 원통 마찰판을 형성하여 클러치회전판과 접지되도록 설치되며 이의 내측으로는 코일이 권선된 보빈이 설치된 클러치몸체를 포함하여 이루어진 클러치수단으로 이루어진 것을 특징으로하는 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터에 의하여 달성된다. Insert 02 connecting shaft at the bottom of the carrier to be fitted, the restoring spring was has a connection shaft hole to be installed, and the extension shaft inserted outside the forms and the shaft connecting member by forming the sun gear which is engaged with the top of the planetary gear, a space inside a clutch rotating plate and a shaft connecting member by forming through-holes for inserting through, and the lower end of the clutch plate are formed in the clutch cylinder friction clutch rotating plate having a fixing hole which is installed fixed pin is inserted to secure the lower carrier to the outside of the through hole installed to the ground and the inside thereof is achieved by the throttle valve control actuator which is characterized by being a clutch means consisting of a clutch body including a coil bobbin of the winding is installed.

도 1은 본 발명인 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터의 설치상태의 일예를 보여주는 예시도 Figure 1 is an illustration showing one example of the installed state of the inventors throttle valve control actuator

도 2는 본 발명의 구성을 보여주는 분해사시도 Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the invention

도 3은 본 발명인 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터의 결합단면도 Figure 3 is a bond of the present inventions the throttle valve control actuator cross-section

도 4는 본 발명의 요부인 클러치수단의 작동을 보여주는 확대도 Figure 4 is an enlarged view showing the operation of the clutch means of the present invention recess

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ 2. Description of the Related Art ※ ※

2 : 구동모터 3 : 감속장치 2: drive motor 35: speed reduction gear

4 : 클러치수단 21 : 입력축 4: clutch means 21: input shaft

22,54 : 선기어 30 : 제1감속수단 22,54: sun gear 30: first reduction means

30a : 제2감속수단 31 : 하단링기어 30a: second reduction unit 31: lower ring gear

31a : 상단링기어 32,32a : 내측기어 31a: upper ring gear 32,32a: inner gear

33,34,35 : 하단유성기어 33a,34a,35a : 상단유성기어 33,34,35: lower planetary gears 33a, 34a, 35a: upper planetary gears

40 : 하단케리어 40a : 상단케리어 40: bottom carrier 40a: top carrier

43,63 : 고정공 44 : 고정핀 43,63: 44 fixed ball: fixing pin

45,45a : 고정축 50 : 축연결부재 45,45a: fixed shaft 50: shaft coupling member

51 : 클러치회전축 52 : 복원스프링 51: rotating shaft clutch 52: return spring

60 : 클러치회전판 70 : 클러치몸체 60: rotating plate clutch 70: clutch body

72 : 클러치 플레이트 74 : 클러치 원통 마찰판 72: clutch plate 74: a clutch friction plate cylinder

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. If it described in detail below based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings of the present design as follows. 첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명인 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터를 스로틀밸브의 메인샤프트에 직접 설치하는 방법을 사용하여 스로틀밸브의 개도를 조절할 수도 있으며 스로틀밸브의 메인샤프트에 케이블과 풀리를 별도로 설치하여 작동되도록하는 방법을 혼용하여 사용할 수 있다. Also to the accompanying drawings, the present inventors throttle valve control actuator as shown in Figure 1 using the method of installation directly to the main shaft of the throttle valve to control the opening degree of the throttle valve, and to install the cable and the pulley to the main shaft of the throttle valve separately may be used interchangeably so that a method of operation.

상기와 같은 본 발명의 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터(1)는 첨부도면 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 ECU(10)에서 차량의 현재상태를 검출한 신호에 의하여 작동여부가 결정되는 구동모터(2)의 중앙에는 입력축(21)이 구비되며, 이 입력축(21)에는 선기어(22)가 형성되어 있다. Throttle valve of the present invention as described above controls the actuator (1) is attached drawings 2 to which the operating whether or not by the signal detecting the presence of the vehicle in the ECU (10) that determines the drive motor as described (two shown in Figure 3 ) there is provided the input shaft 21, the center of the input shaft 21 is formed with a sun gear (22).

한편, 입력축(21)의 선기어(22)는 감속장치(3)를 형성하는 제1·2감속수단(30,30a)중 제1감속수단(30)과 연결되며, 상기 제1감속수단(30)은 구동모터(2)의 상부면에 설치되되 입력축(21)이 관통하는 축공을 형성하며 내측으로는 공간을 구비되고 이 공간을 형성하는 내주면에 내측기어(32)가 형성되어 있는 하단링기어(31)가 설치된다. On the other hand, the sun gear 22 is connected to the first and second reduction means first reduction means (30) of (30,30a) to form a reduction gear (3), the first reduction means (30 of the input shaft 21 ) forms a shaft hole extending through the input shaft 21 doedoe provided at the upper side of the drive motor (2) inwardly is provided is formed in the internal gear 32 to the inner peripheral surface to form a space to space the bottom of the ring gear, which (31) is provided.

한편 내측기어(32)는 등간격으로 설치된 하단유성기어(33,34,35)와 치합되며, 이 하단유성기어(33,34,35)는 상기 입력축(21)에 형성된 선기어(22)와도 치합 설치되며 입력축(21)이 삽입되는 삽입공을 구비한 연결축부(41)가 케리어 플레이트(42)와 일체로 형성되고, 상기 입력축(21)의 중심축선과 하단유성기어의 중심축선의 간격과 동일한 중심축 거리를 같도록 고정축(45)이 삽입 설치되며 중심선의 외측 방향으로는 클러치 회전판(60)과 결합 고정되도록 고정공(43)을 형성한 하단케리어(40)로 구성되어 있다. The internal gear 32 is engaged with the like spacing to the planetary gears (33,34,35) provided at the bottom, the bottom of the planetary gear (33,34,35) are engaged with the sun gear vorticity 22 formed on the input shaft 21 the installation, the input shaft 21 is inserted into the connection shaft portion 41 includes an insertion hole which is formed integrally with the carrier plate 42, the same as the central axis and the spacing of the center axis of the bottom of the planetary gear of the input shaft 21 a central shaft and the fixed shaft 45 is inserted into the installation to be equal to a distance outwardly of the center line is composed of a carrier 40 fixed at the bottom to form a hole 43 to be fixedly coupled with the clutch spindle (60).

구동모터(2)에 의하여 회전하는 하단케리어(40)와 연결 되어 연동되는 클러치회전판(60)은 상기 하단케리어(40)에 형성된 고정공(43)과 같은 고정공(63)을 형성하되 내측으로 공간(61)을 형성하며 중심부에는 통공(62)이 구비되어 있다. Clutch spindle 60 which is connected in cooperation with the bottom of the carrier 40 for rotation by a drive motor (2) to the inside, but forms a fixed ball (63), such as fixing hole 43 formed in the bottom of the carrier 40 forming a space (61) and the center is provided with a through hole (62).

한편, 클러치회전판(60)과 하단케리어(40)는 각각의 고정공(43,63)을 관통하는 고정핀(44)에 의하여 고정되며 연결축부(41)가 끼워지는 클러치회전축(51)에는 복원스프링(52)이 삽입 설치되고, 클러치회전축(51)의 상측단으로는 상단케리어(40a) 하면의 연결축(46a)이 삽입되도록 연결축공(53)을 갖고 외측단로는 상단유성기어(33a,34a,35a)와 치합되도록 선기어(54)를 형성한 축연결부재(50)가 설치된다. On the other hand, the clutch spindle 60 and the bottom of the carrier 40 is restored, the rotating shaft clutch 51 is fixed by a fixing pin 44 which passes through the respective fixing holes (43,63) to be fitted is connected to the shaft 41 spring 52 is inserted and installed, the clutch rotating shaft 51 the upper end as has a connection shaft hole 53 to be inserted into a connecting shaft (46a) of the lower top of the carrier (40a) outer end with the planet gears (33a top of , 34a, 35a) has a sun gear 54, a shaft connecting member (50 to form a) are provided such that engagement with.

상기 클러치수단(4)은 통상적으로 코일이 권선되는 코일보빈(80)을 포함하여 클러치회전판(60), 축연결부재(50) 및 클러치몸체(70)로 이루어 구성되며, 클러치몸체(70)는 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 중앙으로는 축연결부재(50)의 클러치회전축(51)이 끼워 관통되는 관통공(71)을 형성하며, 이의 외측단으로는 코일보빈(80)의 설치가 용이하도록 보빈설치부(73)가 형성되고 상단링기어(31a)와 도면상 미도시된 체결수단에 의하여 고정 설치되는 클러치 플레이트(72) 하부로는 클러치 원통 마찰판(74)을 일체로 형성하고 있다. Said clutch means (4) is typically including a coil bobbin (80) which the coil is wound is configured comprises a clutch rotating plate 60, the shaft connecting member 50 and clutch body 70, clutch body 70 as the drawings shown in Fig. 4 and central to form a through-hole 71 that the clutch axis of rotation 51 of the shaft connecting member 50 is inserted through, the installation of the coil bobbin 80 in the outer end thereof, a bottom clutch plate 72 is easily bobbin attaching portion 73 is formed and securely fixed by the upper ring gear (31a) and on the drawing not shown, the fastening means such that is forms a clutch cylinder friction plate 74 integrally .

한편 상기 클러치수단(4)의 상부에는 제2감속수단(30a)이 설치되며 이 감속수단(30a)은 관통된 공간을 형성하되 내측면으로는 내측기어(32a)를 형성한 상부링기어(31a)에는 중심선이 등간격으로 설치된 상단유성기어(33a,34a,35)가 치합되도록 설치된다. On the other hand, the upper portion of the clutch means (4), the second reduction means (30a) is installed, and the deceleration means (30a) has an upper ring gear (31a forming the inner surface, but forming the through-space is the internal gear (32a) ) is provided so that the upper planetary gears (33a, 34a, 35 a center line provided at equal intervals) coupling.

이 상단유성기어(33a,34a,35a)는 출력축(46)이 플레이트와 일체로 형성되고, 출력축(46)의 중심축선과 상단유성기어의 중심축선의 간격과 동일한 거리에 고정축(45a)이 설치되고 하부로는 연결축(46a)을 형성한 상단케리어(40a)에 의하여 회동 가능하게 설치된다. The upper planetary gears (33a, 34a, 35a) has an output shaft 46 of the plate and is formed integrally with the fixed shaft (45a) at the same distance from the central axis to the spacing of the center axis of the top of the planetary gear of the output shaft 46 is installed and a lower are rotatably connected by a shaft (46a) the top of the carrier (40a) to form a.

도면상 미설명부호 10b은 엑츄에이터 상단하우징이며 10a은 엑츄에이터 하단하우징이고 10은 ECU커버이다. On the drawing, reference numeral 10b is the top of the actuator housing and the actuator 10a is the bottom housing and the ECU 10 is a cover.

상기와 같이 구성된 본 발명인 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터(1)의 작동을 살펴보면 먼저 ECU에서 구동모터(2)에 전원을 인가하면 선기어(22)가 형성된 입력축(21)이 회동하게 된다. Looking at the operation of the present inventions the throttle valve control actuator (1) configured as described above is first when power is applied to the drive motor (2) from ECU sun gear 22 is formed in the input shaft 21 is rotated.

상기 입력축(21)이 회동하면 감속장치(3)를 구성하는 제1감속수단(30)이 작동한다. When the input shaft 21 is rotated to operate the first speed reduction means (30) constituting the speed reduction gear (3). 이는 선기어(22)와 치합된 하단유성기어(33,34,35)가 하단케리어(40)의 고정축(45)을 중심축으로 회동하게 되는데 하단유성기어(33,34,35)는 구동모터(2)에 고정된 하단링기어(31)의 내주면에 형성된 내측기어(32)를 따라 회동하게 된다. This sun gear 22, there is to the bottom of the planetary gears (33,34,35) that rotates the fixed shaft (45) at the bottom of the carrier 40 in the central shaft engaged with the bottom of the planetary gear (33,34,35) a drive motor along the internal gear 32 formed on the inner peripheral surface of the bottom of the ring gear 31 is fixed to (2) is rotated.

클러치수단의 전원이 단락된 경우에는 하단유성기어(33,34,35)가 하단링기어(31)의 내주면을 따라 회동함과 동시에 고정축(45)에 의해서 하단케리어(40)도 동시에 연동되어 회전하게 되며, 상기 입력축(21)이 삽입된 연결축부(41)에서는 입력축(21)의 중심이 어긋나지 못하도록 지지만할뿐 하단케리어(40)로 회전력을 전달하지 못하고 공회전한다. Carrier 40 at the bottom by means of the clutch when the power supply short-circuit the fixed shaft 45 and at the same time the bottom of the planetary gear (33,34,35) is rotated along the inner circumferential surface of the lower ring gear 31 is also linked at the same time is rotated, the input shaft 21, the connection shaft portion 41 is inserted to the idle does not transfer a rotational force to the carrier 40, the bottom of the well, but to prevent the center of the input shaft 21 is shifted.

한편 클러치수단의 전원이 통전된 경우에는 하단케리어(40)가 하단유성기어(33,34,35)에 의하여 회동하는 제1감속수단(30)이 작동하면 하단케리어(40)에 고정핀(44)으로 연결 구성되며 연결축부(41)가 클러치회전축(51)에 삽입되도록 관통하는 클러치회전판(60)도 연동하여 회전되고, 회전하는 상기 클러치회전판(60)은 클러치몸체(70)에 일체로 형성되어 하부로 수직되게 형성된 클러치 원통 마찰판(74)과 접촉된 상태(도면상에는 이격되게 도시되지만 눈에 보이지 않는 간격이 형성되어 있음)에서 슬립이 일어나면서 회전하게 된다. On the other hand, if the power supply of the clutch means is energized, the bottom of the carrier 40, the first reduction means (30) fixed pins (44 to carrier 40 at the bottom when the operation of rotating the planetary gear by the bottom (33,34,35) ) as the connection configuration connects the shaft 41 is also being rotated in association, it said clutch spindle (60 rotating clutch spindle (60) passing through to be inserted into the clutch axis of rotation 51) is integrally formed on the clutch body 70 is in contact with the cylindrical clutch friction plate 74 to be formed perpendicular to the lower portion is rotated up while the slip from (shown spaced on the drawings, but that is invisible to the eye spacing is formed).

상기와 같이 ECU에서 신호를 받아 구동모터(2)가 회전하여 감속장치(3)중 제1감속수단(30)을 동작시킬 때 ECU에서 클러치수단(4)을 작동시키지 않았을 때와 작동시켰을 때의 출력이 다르게 형성된다. It receives a signal from the ECU, such as the above when operating with time did not operate the clutch means (4) in ECU when operating the first reduction means (30) of the reduction gear (3) rotates the drive motor (2) output is formed differently.

ECU가 클러치수단(4)을 작동시키지 않았을 때에는 출력축(46)으로 회전력이 출력되지 않기 때문에 운전자의 제어의지가 직접 기계식으로 스로틀 밸브를 움직이게 된다. The control will of the operator is moving the throttle valve by direct mechanical, because the ECU is not rotational force is output to the output shaft 46. If it is not operating the clutch means (4).

한편 ECU가 클러치수단(4)에 신호를 보내 작동시키면 클러치몸체(70)의 보빈설치부(73)에 끼워 고정 설치된 보빈(80)의 코일에 의하여 자기력이 발생되고 상기 자기력은 클러치회전판(60)으로 전달되어 축연결부재(50)를 당겨 회전시킨다. The ECU is Activating sends a signal to the clutch means (4) is a magnetic force by the coil bobbin 80 is fixedly installed into the bobbin attaching portion 73 of the clutch body 70 is generated in the magnetic force clutch spindle (60) It is then transmitted to the rotation shaft and pull the connection member (50).

이를 구체적으로 설명하면 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 전원이 인가되기 전에는 축연결부재(50)가 복원스프링(52)의 탄성력에 의하여 클러치회전판(60)의 상부에서 소정의 간격을 형성한 상태로 이격되어 있다가 ECU에서 작동신호가 인가되어 클러치수단(4)을 작동시키면 보빈설치부(73)의 보빈(80)에 권선된 코일에서는 자기력이 형성되어 클러치 플레이트(72)를 따라 중심부에서 외측으로 이동하다가 클러치 원통 마찰판(74)에 의하여 흐름이 하부로 절곡된다. If it specifically is formed a predetermined distance from the top of the clutch rotating plate 60 by the elastic force of the return spring 52, the axial connection member (50) before the power supply is applied, as shown in the accompanying drawings FIG state in the spaced is applied to the operation signal from the ECU a coil wound around the bobbin 80 of the bobbin installing part 73 when operating the clutch means (4) by the magnetic force is formed outwardly from the center according to the clutch plate 72 move to the flow by a cylindrical clutch friction plate 74 is bent downward.

상기 절곡된 자기력은 클러치 원통 마찰판(74)과 마찰을 일으키면서 회전하는 클러치회전판(60)에 전달되고 이 전달된 자기력은 축연결부재(50)와 클러치회전판(60)의 간격을 H라고 할 때 축연결부재(50)를 H만큼 하강시켜 상기 클러치회전판(60)과 접지시킨다. The curved magnetic field is to say the distance between the clutch cylinder friction plate 74 and transmitted to the clutch spindle 60 to rotate, causing the friction and the transfer magnetic field is the axial connection member 50 and the clutch spindle (60) H axis by lowering the connecting member 50 by the H to ground and clutch spindle (60).

그리하면 상기 클러치회전판(60)에도 자기력이 흘러 다시 클러치회전축(51)과 접지된 보빈설치부(73)를 따라 자기력은 첨부도면 도 4에서와 같이 흐름이 형성하면서 축연결부재(50)가 회동되면 클러치회전축(51)에 형성된 선기어(54)도 회전하게 된다. So when the clutch spindle 60 to flow a magnetic force again clutch rotational axis 51 and along the ground bobbin installing part 73 the magnetic force, while the flow formed as shown in Figure 4 attached drawings shaft connecting member 50 is rotated When the sun gear is rotated by 54 formed in the rotating shaft clutch 51.

상기 선기어(54)가 회전되면 제2감속수단(30a)이 작동하여 출력축(46)을 통해 스로틀 밸브 메인샤프트(S)에 설치된 스로틀 플레이트의 각도를 조절하게 된다. The sun gear 54 is rotated when the second deceleration means (30a) is adjusting the angle of the throttle plate is installed on the main throttle valve shaft (S) through the output shaft 46 by this operation.

상기 제2감속수단(30a)의 작동은 선기어(54)와 치합된 상단유성기어(33a,34a,35a)를 회전시키고 상단유성기어가 상단케리어(40a)의 고정축(45a)을 중심축으로 회동하게 되는데, 이때 상단유성기어는 상부커버(10b)에 고정 설치된 상단링기어(31a)의 내주면에 형성된 내측기어(32a)를 따라 회동하게 된다. A fixed shaft (45a) of said second reduction means (30a) operating the sun gear 54 and the engagement of the upper planetary gears (33a, 34a, 35a) for rotation and a carrier (40a) the top of the upper planetary gears of the central axis there is the turning, at this time the top of the planet gears is rotated along the inner gear (32a) formed on the inner circumferential surface of the upper ring gear (31a) fixed to a top cover (10b).

한편 상단유성기어가 상단링기어(31a)의 내주면을 따라 회동함과 동시에 고정축(45a)에 의해서 출력축(46)이 일체로 형성된 상단케리어(40a)도 동시에 연동되어 회전하게 되며, 상기 상단케리어(40a)의 하부에 형성된 연장축(46a)이 삽입된 클러치회전축(51)에서는 출력축(46)의 중심이 어긋나지 못하도록 지지만할뿐 상단케리어(40a)로 직접 회전력을 전달하지 못하고 기어비가 다른 선기어(54) 및 유성기어(33a,34a,35a)를 통해 회전력을 전달하도록 구성하며, 상기 출력축(46)의 끝단이 도면상 나사로 도시되어 있으나 스플라인을 형성하여 사용할 수도 있다. The top of the planetary gear and the top carrier (40a) also rotates along the inner circumferential surface and at the same time by a fixed shaft (45a), the output shaft 46 is integrally formed at the top of the ring gear (31a) are also to be linked at the same time rotated, the upper carrier the lower the clutch axis of rotation extending shaft (46a) is inserted is formed in the (40a) (51) in the fail to transfer a rotational force directly to the carriers (40a), the top only, but this prevents shifted the center of the output shaft 46, the gear ratio is another sun gear ( 54) and a planetary gear (33a, 34a, and configured to deliver a rotational force through 35a), the trailing end of the output shaft 46 shown on the drawing, but the screws may be used to form the splines.

이와 같이 구성되어 작동하는 본 발명의 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터는 This is configured as a throttle valve control actuator according to the present invention works is

자동차의 운전중 희망하는 차속력으로 세트조작을 행함에 따라 스로틀 밸브의 개도를 조절하여 설정한 차속력으로 자동차를 주행시키기 위하여 동축선상에 구동모터, 클러치 및 감속장치를 일열로 설치하여 부피를 극감소시킴과 스로틀밸브의 메인샤프트에 직접 설치하는 방법과 스로틀밸브 메인샤프트에 케이블과 풀리를 이용하여 작동되도록하는 방법을 혼용하여 사용하도록 하여 종으로 나열되어 설치된 감속장치의 구조와 이 감속장치가 설치되는 회전축 및 스로틀 메인샤프트를 구동시키는 출력축을 동축선상에 설치함으로서 부피를 현저히 극감소시킴과, 그에 따른 제한적인 엔진룸의 공간을 보다 효율적으로 사용하도록함과 스로틀 밸브 메인샤프트에 풀리를 이용하여 별도로 연결 설치하는 방식 및 스로틀 밸브 메인샤프트에 직접 연결설 By installing a drive motor, a clutch and a reduction gear on the same axis line so as to drive a car with a car speed setting by controlling the opening degree of the throttle valve in accordance with the works, the set operation to the car speed desired during operation of the vehicle in ilyeol pole volume reduced Sikkim and to install directly into the main shaft of the throttle valve and the throttle valve structure and a reduction gear installed in the reduction gear to be used interchangeably how to operate with the cable and the pulley to the main shaft is installed are listed in the longitudinal to which the output shaft driving the rotation shaft and the throttle main shaft and Sikkim significantly pole reduce by volume installed on the same axis line, by using the pulley to the box and the throttle valve main shaft so as to better use the limited engine compartment space accordingly additionally directly to the manner and the throttle valve connected to a main shaft installed sulfonic 하는 방식을 혼용하여 사용가능함으로 제작하는 차량의 크기 및 구조에 따라서 엑츄에이터를 선별 사용하는 것을 방지하므로써 이의 설치작업이 용이하도록하는 효과가 있다. By interchangeably a manner as to prevent the use of the actuators selectively, depending on the size and structure of the vehicle to produce a possible use has the effect to facilitate the installation thereof.

Claims (3)

  1. 회전력을 전달하는 입력축에 선기어를 형성한 구동모터와; Forming the sun gear to the input shaft for transmitting the rotational force with the drive motor;
    상기 입력축이 관통하는 내측면에 기어가 형성된 하단링기어와 입력축의 선기어 사이에 설치된 하단유성기어는 입력축이 삽입되는 연결축부가 형성되고 클러치회전판과 결합 고정되는 하단케리어의 고정축에 회전가능하게 설치된 제1감속수단과, 하단으로 연장축을 구비하고 상부로는 출력축이 형성된 상단케리어의 고정축에 축설된 상단유성기어가 축연결부재에 형성된 선기어와 치합되어 내주면에 내측기어를 형성한 상단링기어를 따라 회동하는 제2감속수단으로 이루어진 감속장치와; The input shaft is at the bottom of the ring gear and the input shaft gear is formed on the inner surface of the through the bottom is provided between the sun gear planetary gear input shaft is inserted connecting shaft portion is formed and rotatably installed to the fixed shaft at the bottom of the carrier to be fixedly coupled with the clutch rotating plate is first reduction means and, by having the axis extending in the lower and upper part of the upper ring gear forming an internal gear on an inner peripheral surface and the top planetary the chukseol the fixed shaft at the top of the carrier shaft is formed is meshed with the sun gear formed on the shaft connecting member made of a second reduction means for rotating in accordance with the reduction gear;
    하단케리어의 연결축이 끼워지는 클러치회전축의 삽입공에는 복원스프링이 설치되고 연장축이 삽입되는 연결축공을 갖으며 외측으로는 상단유성기어와 치합되는 선기어를 형성한 축연결부재와, 내측으로 공간부를 형성하고 통공의 외측으로 하부케리어와 고정하도록 고정핀이 삽설되는 클러치회전판과, Was lower connecting shaft of the carrier is inserted into balls of the clutch rotation shaft, install the restoring spring is fitted has a connecting shaft hole that extends the axial insert and the outer as the connecting shaft forming a sun gear that is engaged with the top of the planetary gear members, the space inside and a clutch rotating plate which is fixed pin sapseol to form and secure the lower carrier to the outside of the through hole portion,
    축연결부재가 삽입 관통하는 통공을 구비하고 클러치 플레이트의 하단으로는 클러치 원통 마찰판을 형성하여 클러치회전판과 접지되도록 설치되며 이의 내측으로는 코일이 권선된 보빈이 설치되는 클러치몸체로 이루어진 클러치수단과; Shaft having a through hole for the connecting member is inserted through the bottom of the clutch means consisting of a clutch body that is installed, and installs the bobbin of the coil is wound in the inside thereof to form a clutch cylinder friction ground and clutch rotating plate of the clutch plate and;
    상기 상단링기어를 고정하며 출력축이 관통하는 축공을 형성한 상단하우징와; The secure the upper ring gear and the upper one forming the shaft hole to the output shaft through hawoojingwa;
    상기 구동모터를 고정하는 하단하우징를 포함하여 이루어진 것을 특징으로하는 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터. Throttle valve control actuator, characterized in that made in the bottom comprises hawoojingreul for fixing the drive motor.
  2. 제 1 항에 있어서, 구동모터, 클러치수단, 감속장치가 입력축과 출력축의 동축선상에 설치된 것을 특징으로 하는 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터. The method of claim 1, wherein the throttle valve control actuator, characterized in that the drive motor, clutch means, and speed reduction gear provided on the same axis line of the input shaft and the output shaft.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 클러치수단은 하단케리어에 고정 설치된 클러치회전판이 축연결부재를 단속하여 동력전달을 제어하는 것을 특징으로하는 스로틀 밸브 콘트롤 엑츄에이터. According to claim 1, wherein said clutch means is a throttle valve control actuator, it characterized in that the clutch rotating plate fixed to the lower carrier interrupting a shaft connecting member for controlling the power transmission.
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