KR970000027Y1 - 생성형품의 적재이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

생성형품의 적재이송장치

제1도는 본 고안에 따른 적재이송장치의 평면도.

제2도는 제1도의 정면도.

제3도는 제1도의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기대 2 : 생(Green)성형품

3 : 투입이송콘베이어 4 : 제1리프터장치

5 : 연결보조콘베이어 6a, 6b : 선형슬라이드안내부재

7 : 스톱퍼 8 : 안내조절부

9 : 제2리프터장치 10 : 배출이송콘베이어

11 : 새거(Sagger) 12a, 12b : 에어실린더

13 : 에어척

본 고안은 생(Green) 성형품, 예컨대 스피커, 전자레인지, 소형직류모터 등에 사용되는 페라이트 마그네트와 같은 습식가압성형하여 자체강도가 낮은 성형품을 일정하게 정렬시키어 자동으로 소성용 새거(Sagger)에 적재시키는 생성형품의 적재이송장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 가압성형된 생성형품 등을 정렬시키어 새거 등에 적재이송시키는 공장자동화기기 등이 다양한 방식으로 제안되었는 바, 그중 종래 대표적인 적재장치는 콘베이어벨트와 다관절로보트를 이용하여 낱개씩 새거에 적재시키는 방식이 있는데, 이는 자동화기기의 신속성과 성력화에 미흡하여 개량시킬 필요가 있었다. 또한 고가의 로보트를 사용하여도 그 처리속도가 대량물량처리에 미흡하고, 운전중에 성형품의 정확한 적재를 위해 운전원이 항상 감시하여야 하는 등 자동화의 본래 목적인 인력절감의 효과가 없고, 제품의 규격이 바뀔 때마다 매번 최종 위치 재세팅 등이 번거롭고 픽업장치의 교환, 비능률적인 작업방법이 제기될 뿐만 아니라 설치면적 등이 설정되어 이를 개선시킬 필요가 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래 자동화기기에서 적재장치의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 생성형품을 새거에 적재시킬 때 제품규격에 따라 공용성이 높고 처리용량이 커서 운전원의 감소와 물류의 안정화로 성형품의 파손을 적게하고 또한 적은 설치면적 등이 소요되는 생성형품의 자동화, 성력화, 적재이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 성형되어 일정하게 정렬된 생성형품을 이송시키는 투입이송콘베이어와, 운반되어 한줄씩 정렬된 생성형품을 흡착조여 들어올리는 제1리프터장치, 이 제1리프터장치가 연결보조콘베이어까지 이동 안내되어지는 선형슬라이드 안내부재, 상기 제1리프터장치에 의해서 이동된 생성형품들을 이송시키면서 끝단에 스톱퍼와 안내조절부가 설치된 연결보조콘베이어, 상기 연결보조콘베이어의 끝단까지 이동되어 서로 접하여 정렬된 생성형품들을 흡착조여 들어 올리는 제2리프터장치, 이 제2리프터장치를 배출 이송콘베이어에 의해 이송중인 새거까지 이동 안내되어지는 선형슬라이드안내부재 및 새거에 적재된 새거를 이동시키는 배출이송콘베이어로 이루어져 있다.

여기서 상기 제1, 2리프터장치는 에어실린더에 의해 작동되는 다수개의 에어척이 설치되되, 이 에어척들의 간격은 투입되는 생성형품들과 적재 배출되는 생성형품들의 간격에 일치하게 설치되어진다.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 전체 흐름을 나타낸 적재장치의 평면도이고, 제2도는 제1도의 정면도, 제3도는 제2도의 측면도이다.

도면에 도시된 바와 같이 기대(1)위에 설치되는 본 고안의 적재장치는 가공되어 일정하게 전후좌우 정렬된 생성형품들(2)을 이송시키는 투입이송콘베이어(3)와, 이 투입이송콘베이어(3)에 의해 이송되어 한줄씩 정렬된 생성형품들(2)을 흡착조여 들어올리는 제1리프터장치(4), 이 제1리프터장치(4)를 후술하는 연결보조콘베이어(5)까지 이동 안내하는 선형슬라이드 안내부재(6a), 상기 제1리프터장치(4)에 의해서 이동된 생성형품들(2)을 이송시키면서 끝단에 스톱퍼(7)와 안내조절부(8)가 설치된 연결보조콘베이어(5), 상기 연결보조콘베이어(5)의 끝단까지 이동되어 서로 접하여 정렬된 생성형품들(2)을 흡착조여들어 올리는 제2리프터장치(9), 이 제2리프터장치(9)를 배출이송콘베이어(10)에 의해 이동중인 새거(11)까지 이동 안내하는 선형슬라이드안내부재(6b) 및, 상기 새거(11)에 적재된 생성형품들(2)을 배출이송콘베이어(10)로 이루어져 있다.

그리고 상기 제1, 2리프터장치(4, 9)에는 에어실린더(12a, 12b)에 의해 작동되는 일정한 간격으로 정렬된 에어척(13)들이 설치되되, 이 에어척들(13)의 간격은 투입되는 생성형품들(2)의 정렬되는 간격과 새거(11)에 적재되어 배출되는 생성형품들(2)의 정렬되는 간격에 일치하게 되어 있다.

도면중 미설명 부호 14는 모우터, 15는 스크류이다.

이하 본 고안의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

즉 도면에 도시되지 않은 면취기 등에 의해 가공된 생성형품들(2)이 전후 좌우로 정렬된 상태에서 투입이송콘베이어(3)를 따라 이송되어 정위치에 놓이게 되면, 제1리프터장치(4)의 에어척들(13)이 내려와 이 한줄씩 정렬된 생성형품들(2)을 흡착조여 물게 된다. 이때 이 에어척들(13)의 작동은 공지의 에어실린더(12a)에 의해서 이루어지게 되고, 이후 모우터(14)의 작용에 의해 생성형품들(2)을 조여잡은 제1리프터장치(4)는 선형슬라이드안내부재(6a)를 따라 화살표(A) 방향으로 도시된 바와 같이 연결보조콘베이어(5)까지 이동된다.

그런 다음, 상기 제1리프터장치(4)의 에어실린더(12a) 흡착해제 작동에 의해 에어척들(13)은 물고 있는 생성형품들(2)을 연결보조콘베이어(5)에 놓게 되면, 이들 정렬된 생성형품들(2)은 화살표(B) 방향을 따라 이 연결보조콘베이어(5)에 의해 이동되어 이의 끝단에 설치된 스톱퍼(7)에서 멈추게 되는데, 이때 뒤따라오는 생성형품들(2)이 계속 접하여 일정하게 정해진 갯수로 모이게 되며, 제2리프터장치(9)의 에어실린더(12b)가 흡착작용으로 이들을 흡착조여 들어 올린후, 모우터(14)에 의해서 선형슬라이드안내부재(6b)를 따라 이동되어 배출이송콘베이어(10)위에서 이동중인 새거(11)에 적재시키게 된다.

이어 상기 새거(11)내에 일정한 갯수로 정렬 적재된 생성형품들(2)은 화살표(C) 방향을 따라 배출이송콘베이어(10)에 의해서 도면에 도시되지 않은 적재장소로 이송된다. 물론, 여기서 각각의 콘베이어들(3, 5, 10)의 이송속도와 새거(11)의 이동속도 및 제1, 2리프터장치들(4, 9)의 작동시간 등은 공지의 컴퓨터제어에 의해서 이루어지도록 되어 있다.

한편, 상기 연결보조콘베이어(5)의 끝단에 설치된 안내조절부(8)는 스톱퍼(7)에 접하여 정렬되는 생성형품들(2)이 새거(11)에 한줄씩 실어지는 작업갯수에 맞추어지도록 스크류(15)를 매개로 조절세팅이 자유로움에 따라 생성형품들(2)이 갯수조절시 이 안내조절부(8)의 스크류(15)를 풀어서 연결보조콘베이어(5)의 길이방향을 따라 이동시킨 다음, 고정시킴에 따라 필요한 생성형품들(2)의 작업갯수에 다양하게 맞추어 조절가능한 호환성을 갖는다.

이와 같이 본 고안에서는 상기 투입이송콘베이어(3)에 의해 운반된 생성형품들(2)이 상기와 같은 방식이 반복적으로 계속 이루어지면서 배출이송콘베이어(10)에서 이동중인 새거(11)에 담겨지게 된다.

상기와 같이 본 고안에 따른 생성형품들의 적재이송장치는 간단한 구조에 의해 정확하게 작동되고 설치면적을 단축시키면서 성력화가 이루어지는 잇점 등을 갖추게 된다.

Claims (1)

1. 가공되어 일정하게 전후좌우 정렬된 생성형품들(2)을 이송시키는 투입이송콘베이어(3)와, 이 투입이송콘베이어(3)에 의해 이송되어 한줄씩 정렬된 생성형품들(2)을 흡착조여 들어올리는 제1리프터장치(4), 이 제1리프터장치(4)를 연결보조콘베이어(5)까지 이동 안내하는 선형슬라이드안내부재(6a), 상기 연결보조콘베이어(5)의 끝까지 이동되어 서로 접하여 정렬된 생성형품들(2)을 흡착조여 들어올리는 제2리프터장치(9), 이 제2리프터장치(9)를 배출이송콘베이어(10)에 의해 이동중인 새거(11)까지 이동안내하는 선형슬라이드안내부재(6b) 및, 상기 새거(11)에 적재된 생성형품들(2)을 이송시키는 배출이송콘베이어(10)로 이루어지는 생성형품의 적재이송장치에 있어서, 상기 연결보조콘베이어(5)의 끝단에는 생성형품들(2)이 이송되어 접하여 정렬되는 스톱퍼(7)를 갖춘 안내조절부(8)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 생성형품의 적재이송장치.