KR960706149A - 합성 영상 생성 방법(Synthesis image generating process) - Google Patents

Abstract

영상 생성은 한 영상 2D에서 3D 장면의 관련 지점의 다른 영상으로의 전화를 나타내는 모션 벡터의 연산을 기하학적 변환의 좌표 및 계수로부터 직접 연산하므로써 행해진다. 본 출원은 외삽에 의한 입체 시퀀스와 시간내삽에 의한 단안 시퀀스의 생성에 관한 것이다.

Description

합성 영상 생성 방법(Synthesis image generating process)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 단안(monocular) 영상의 시퀀스 생성을 위한 알고리즘을 나타낸다, 제2도는 키이 영상 K(t)의 겉보기 속도 벡터의 맵(map)을 도시한다. 제3도는 초점면상에 3D 장면의 투영점을 도시한다, 제4도는 속도 벡터의 필드를 얻을 수 있게 하는 “영상”의 슈퍼임포지션(superimposition)을 도시한다, 제5도는 시간 내삽의 연산을 위한 알고리즘을 도시한다.

Claims (12)

1. 디스플레이될 3D 장면을 모델링하는 구조 데이타와 관측점(1,11)에 대해 그 장면을 겉보기 상대 진화를 나타내는 데이타로부터 합성 영상을 생성하는 방법으로, 상기 구조 데이타는 3D 장면의 좌표 연산을 가능케 하고, 상기 장면의 진화를 정의하는 데이타는 상기 구조 데이타와 번역 알고리즘(2,12)에 기초하여 발생된 상기 지점들과 관련된 기하학적 변환의 계수 연산을 가능케하며, 2D 영상이 상기 관측점으로부터 관측되는 장면을 나타내는 상기 합성 영상 생성방법에 있어서, 상기 관측점에 대해 3D 장면의 대응점의 겉보기 변위에 기인한 영상의 대응점 변위를 나타내는 모션 벡터와 3D 장면의 대응점이 2D 영상의 각 지점과 연관되며, 생성된 영상(3,13)의 픽셀들의 상기 모션 벡터들은 상기 제1영상에 기초한 적어도 하나의 다른 2D 영상(4,14,18,19)의 생성에 사용되도록 3D 장면의 관련 지점의 좌표와 계수에 기초하여 연산되고, 다음에 상기 생성된 영상이 디스플레이 스크린상에 표시되는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 진화를 정의하는 데이타는 t 순간에 정의된 정적 장면의 겉보기 변위에 대응하는 3D 장면의 관측점의 진화에 관한 데이타를 포함하며, 제2영상은 상기 번역 알고리즘(12)으로부터 생성되며 t순간에 장면의 관측점에 대응하는 기준 영상에 기초한 공간 외삽에 의해 연산되고, 불일치 벡터(13)로 칭해지며 상기 데이타로부터 계산되는 모션 벡터에 기초하여 상기 제2영상(14)이 입체 관측점(20)을 형성하도록 동일한 t 순간에 그 장면의 제2관측점에 대응하는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 진화를 정의하는 데이타는 3D 장면의 시간 진화에 관한 데이타를 포함하고, 중간 영상(4)이 상기 번역 알고리즘 사용에 의해 생성되고 t 순간에 3D장면에 대응하는 기준 영상(2)에 기초한 시간 내삽에 의해 연산되며, 그리고 속도 벡터(3)로 칭해지며 상기 데이터 q로부터 계산되는 모션 벡터에 기초하여 상기 중간 영상(4)이 상이한 순간에 대응하는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
4. 제3항에 있어서, 단안 영상(5)의 시퀀스는 3D장면의 번역 알고리즘과 시간 내삽(4)에 의해 달성될 중간 영상의 번역 알고리즘에 기초하여 생성된 키이 영상(2)과 이 키이 영상과 계산된 속도 벡터(3)에 기초해서 구성되는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
5. 제2항 및 제3항 에 있어서, 쌍안 시퀀스(20)는 입체 효과를 달성하기 위해 시간 내삽에 의해 형성된 중간 영상(19)과 번역 알고리즘에 기초해서 생성된 키이 영상(12)으로 구성된 기준 채널과, 불일치 벡터에 기초한 기준 채널의 키이 영상의 외사바에 의해 형성된 키이 영상(14)과 상기 키이 영상의 시간 내삽에 의해 형성된 중간 영상(18)으로 구성된 공액 채널로 구성되는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 공액 채널의 키이 영상의 속도 벡터들은 상기 기준 채널의 대응 키이 영상의 불일치 벡터와 속도 벡터에 기초해서 연산되는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
7. 제2항, 제5항 또는 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 불일치 벡터에 의해 대응하는 위치에 놓여지지 않는 공액 영상 지대는 상기 번역 알고리즘에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
8. 제4항에 있어서, 키이 영상 K(t)의 각 픽셀에 대해 그 역방향 벡터가 상기 영상에서 그 다음 키이 영상 K(t+N)으로의 변위를 정의하는 겉보기 속도 벡터 V^-의 제1필드와, 이전의 키이 영상 K(t-N)에서의 키이 영상K(t)로의 픽셀 변위를 정의하는 겉보기 속도 벡터 V⁺의 제2필드는 각 키이 영상 K(t)에 그 원인이 있으며, 상기 벡터들은 3D장면의 구조와 진화에 관련한 데이타에 기초하여 연산되며, 3D 장면 대응하는 볼 수 있는 지점에서 그 장면이 관측되는 지점까지의 거리와 관련한 거리맵은 키이 영상 K(t)의 각 픽셀과 연관되며, 두 키이 영상 K(t-N)과 K(t)사이의 내삽은 상기 중간 영상과 키이 영상 K(t-N) 위에 상기 키이 영상 K(t)의 벡터 V⁺의 역방향 투영과, 상기 중간 영상과 키이 영상 K(t)상에 키이 영상 K(t-N)의 벡터 V^-의 역방향 투영에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
9. 제8항에 있어서, 두 키이 영상 K(t-N)과 K(t)사이의 중간 영상 I(t-n)의 시간 내삽동안, 중간 영상 I(t-n)위에 영상 K(t-N)의 벡터들 V^-사이 또는 영상 K(t)의 벡터들 V⁺사이의 투영 상충, 즉 상기 중간 영상의 하나의 동일 픽셀에 몇몇 벡터들의 할당은 그 중심이 가장 짧은 거리를 갖는 키이 영상의 픽셀인 벡터를 선택함으로써 해결되며, 상기 벡터는 중간 영상위의 가장 근접한 투영 픽셀에 할당되며, 제거된 벡터들은 상기 중간 영상의 시간 내삽에 대해서는 고려되지 않는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 두 키이 영상 K(t-N)과 K(t)사이의 중간 영상 I(t-n)의 시간 내삽동안, 제1단계는 각 키이 영상에 대한 출현 및 소멸 지대를 정의하며, 상기 K(t)상의 출현 지대는 영상 K(t-N)의 반전된 겉보기 속도 벡터 V^-에 의해 조준되지 않은 지대 또는 픽셀에 대응하며, K(t-N)상의 소멸 지대는 영상 K(t)의 역방향의 반전된 겉보기 속도 벡터 V⁺에 의해 조준되지 않은 지대 또는 픽셀에 대응하며, 상기 출현 지대에 도달되는 벡터V⁺와 상기 소멸 지대에 도달되는 벡터V^-는 상기 지대의 함수로서 레이블링되며, 제2단계는 중간 영상의 출현 및 소멸 지대를, 출현 및 소멸로서 레이블된 벡터V⁺와 V^-의 각 투영에 해당하는 지대로 정의하며, 제3단계는 상기 중간 영상의 시간 내삽에 상기 지대를 사용하는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 중간 영상 I(t-n)의 출현 및 소멸 지대는 키이 영상K(t)의 대응 출현 지대와 키이 영상 K(t-N)의 대응 소멸지대에 기초하여 각각 배타적으로 생성되며, 다른 소위 ″노말″ 지대는 K(t-N)과 K(t) 모두에 대응하는 지대를 고려함으로써 내삽되는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 내삽 에러의 관리는 벡터 V⁺와 V^-가 일치하지 않는 중간 영상의 지대에 대응하는 내삽 에러의 추정 표시에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 합성 영상 생성 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.