KR20010113210A - 외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법 및신호처리 장치 - Google Patents

외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법 및신호처리 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법 및 신호처리에 관한 것으로, 건물 또는 물품 등과 같은 구조물을 촬영한 영상을 3차원의 영상으로 변환시켜 입체적인 영상을 제공함으로써, 전자지도, 지리정보 시스템 등에 유용하게 사용하는 것이다.
본 발명은 영상센서와 영상센서에서 입력된 영상전기신호를 처리하기 위해 A/D변환기 및 DSP칩을 포함하여 구성된 디지털 신호 처리부와, 처리된 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성시켜 인터페이스된 컴퓨터로 전송하는 컴퓨터 인터페이스부와, 소프트웨어를 다운로딩할 수 있는 메모리장치와, 신호동기 및 데이터 제어를 위한 제어회로부로 구성된 셋톱박스와 컴퓨터로 구성함을 특징으로 한다.

Description

외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법 및 신호처리 장치 {A three dimensional image signal processing system using an algorithm for detection of edges and characteristic points}
본 발명은 지리정보 시스템 또는 전자지도 등에 사용하는 외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법 및 신호처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 컴퓨터 모니터 상에 디스플레이 되는 영상은 2차원적인 동영상이 대부분이고, 입체적인 영상을 필요로 할 경우 구조물을 디지털 카메라 또는 캠코더로 촬영한 2차원적인 영상물에 별도의 2차원적인 사진을 덧붙여 3차원적으로 변환시키는 작업을 통해 입체적인 영상이 디스플레이 되게 하고 있다. 이러한 3차원 영상을 위한 작업은 매우 번거러울 뿐 아니라 많은 작업자를 필요로 하며 이에 드는 비용이 과다하여 지리정보 시스템이나 전자지도에 적용할 경우 많은 예산을 필요로 하므로 현실적으로 불가능 하다. 따라서, 현재 출현되어 있는 전자지도는 입체적인 구조물을 제공하지 못하므로 사용자가 월활하게 사용하지 못하는 실정이다.
본 발명은 건물 또는 물품 등과 같은 구조물을 촬영한 영상을 3차원의 영상으로 변환시켜 입체적인 영상을 제공함으로써, 지리정보시스템 등에 유용하게 사용하게 함을 목적으로 한다.
본 발명은 입력된 영상 전기신호를 구조물 영상 인식 알고리즘, 구조물 영상 외곽선 추출 알고리즘 등의 소프트웨어에 의해 처리한 후 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성시켜 컴퓨터로 전송하도록 하여 컴퓨터 모니터에 3차원 정지/동영상이 디스플레이 되게 함을 기술적 과제로 삼는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 영상센서와; 영상센서에서 입력된 영상전기신호를 처리하기 위해 A/D변환기 및 DSP칩을 포함하여 구성된 디지털 신호 처리부와, 처리된 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성시켜 인터페이스된 컴퓨터로 전송하는 컴퓨터 인터페이스부와, 소프트웨어를 다운로딩할 수 있는 메모리장치와, 신호동기 및 데이터 제어를 위한 제어회로부로 구성된 셋톱박스와; 컴퓨터로 구성함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 영상센서에서 입력된 동영상 전기신호를 정지영상 변환 루틴을 통하여 정지영상으로 변환시키는 단계와, 변환된 정지영상을 영상신호 데이터 처리 루틴을 거쳐 영상신호 데이터를 처리하는 단계와, 처리된 데이터를 영상신호 DB구축 및 저장 루틴을 거쳐 필요한 정보 DB만 저장 구축하는 단계와, 처리된 데이터를 영상신호 처리 루틴을 거쳐 영상신호의 외곽선 및 특징점을 갖는 영상신호로 복원하는 단계(S40)와, 복원된 영상신호를 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴을 통하여 컴퓨터의 모니터상에 표시하는 단계를 통하여 본 발명을 수행함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 영상처리 시스템 전체 구성도
도 2는 본 발명의 셋톱 박스내 처리 흐름도
도 3은 본 발명의 정지 영상 변환 루틴
도 4는 본 발명의 영상신호 데이터 처리 루틴
도 5는 본 발명의 영상신호 DB구축 및 저장 루틴
도 6은 본 발명의 영상신호 복원 루틴
도 7은 본 발명의 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴
< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 >
100 : 영상센서 200 : 셋톱박스
210 : 디지털 신호 처리부 220 : 컴퓨터 인터페이스부
230 : 메모리장치 240 : 제어회로부
300 : 컴퓨터
본 발명의 영상 처리 시스템은 캠코더 또는 디지털 카메라 등과 같은 영상센서(100)와, 셋톱박스(200), 컴퓨터(300)로 구성된다. 상기 셋톱박스(200)는 영상센서(100)에서 입력된 영상전기신호를 처리하기 위해 A/D변환기 및 DSP칩을 포함하여 구성된 디지털 신호 처리부(210)와, 처리된 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성시켜 인터페이스된 컴퓨터(300)로 전송하는 컴퓨터 인터페이스부(220)와, 소프트웨어를 다운 로딩할 수 있는 메모리장치(230)와, 신호동기 및 데이터 제어를 위한 제어회로부(240)로 구성된다. 상기의 디지털 신호 처리부(210)에서는 컴퓨터(300)에서 다운 로드된 구조물 영상 인식 알고리즘, 구조물 영상 외곽선 추출 알고리즘 등의 소프트웨어에 의해 영상전기 신호를 처리하고, 처리 후 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성 시켜 컴퓨터 인터페이스부(220)를 통하여 인터페이스된 컴퓨터 (300)로 전송한다. 생성된 파일 형식은 Bitmap, Tiff, Jpeg 등으로 하여서 가능한 많은 소프트웨어에 호환될 수 있게 한다. 그리고, 메모리장치(230)는 셋톱박스 (200)의 기능을 다양화 하기 위해 EEPROM을 사용하며, 제어회로부(240)는 디지털 신호 처리부(210), 컴퓨터 인터페이스부(220), 메모리장치(230) 등의 총괄적인 신호동기 및 데이터 제어를 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 셋톱 박스(200)내 처리 흐름도로서, 영상센서(100)에서 입력된 동영상 전기신호를 정지영상 변환 루틴을 통하여 정지영상으로 변환시키는 단계(S10)와, 변환된 정지영상을 영상신호 데이터 처리 루틴을 거쳐 영상신호 데이터를 처리하는 단계(S20)와, 처리된 데이터를 영상신호 DB구축 및 저장 루틴을 거쳐 필요한 정보 DB만 저장 구축하는 단계(S30)와,처리된 데이터를 영상신호 처리 루틴을 거쳐 영상신호의 외곽선 및 특징점을 갖는 영상신호로 복원하는 단계(S40)와, 복원된 영상신호를 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴을 통하여 컴퓨터(300)의 모니터상에 표시하는 단계(S50)로 이루어진다.
도 3은 본 발명의 정지 영상 변환 루틴으로서, 상기 영상센서(100)에서 입력된 동영상 전기신호를 정지영상 변환 루틴을 통하여 정지영상으로 변환시키는 단계 (S10)에 해당된다. 즉, 영상센서(100)에서 입력된 전기신호를 데이터 샘플링하는 단계(S11)와, 샘플링된 데이터를 10비트 이상의 고해상도/고속 A/D변환기를 통해 디지털 데이터로 변환시키는 단계(S12)와, 변환된 디지털 데이터를 영상 그래버 (Grabber)를 통하여 여러개의 정지영상 데이터로 분해시키는 단계(S13)로 이루어진다.
도 4는 본 발명의 영상신호 데이터 처리 루틴으로서, 변환된 정지영상을 영상신호 데이터 처리 루틴을 거쳐 영상신호 데이터를 처리하는 단계(S20)에 해당된다. 즉, 상기 정지영상변환 루틴에서 출력된 데이터를 받아(상기 단계(S13)로부터 받음)정지영상의 개수(i=N)를 입력하는 단계(S21)와, 입력된 개수(i=N)인지를 판단하는 단계(S22)와, 입력된 개수(i=N)이면 영상신호를 우선 1차 미분하는 단계(S23)를 거쳐 외곽선 및 특징점 벡터를 계산하는 단계(S24)와, 상기 계산된 외곽선 데이터는 Mi(Xk, Yk)에, 특징점 데이터는 Qi(Xk, Yk)에 저장하는 단계(S25)와, 상기 벡터계산을 반복 수행하다가 입력된 개수(i=N)이면 계산된 벡터 집단을 영상신호 DB구축 및 저장 루틴을 통하여 저장하거나, 영상신호 복원 루틴을 통하여 정지/동영상 신호로 복원시키는 단계(S26)로 이루어진다. 상기 과정을 좀더 설명하면 입력된 개수(N)의 정지영상 데이터를 신호 처리하여 구축물의 외곽선 및 특징점 벡터를 추출하게 되는데, 이러한 벡터를 추출하기 위해 영상신호를 우선 1차 미분하면 외곽선 및 특징점이 바탕과 구분이 되므로 외곽선 데이터는 Mi(Xk, Yk)에, 특징점 데이터는 Qi(Xk, Yk)에 저장한다. 그리고, 상기 단계(S26)는 사용자의 요구에 따라 2개의 루틴을 수행하게된다.
도 5는 본 발명의 영상신호 DB구축 및 저장 루틴으로서, 처리된 데이터를 영상신호 DB구축 및 저장 루틴을 거쳐 필요한 정보 DB만 저장 구축하는 단계(S30)에 해당된다. 즉, 상기 단계(S20)에서 입력된 벡터 집단들에 대하여 개별적으로 정지영상 집단 디렉토리를 생성하고 주소를 부여하는 단계(S31)와, 부여된 벡터 디렉토리와 주소에 해당 정지영상 벡터 집단인 외곽선 데이터 Mi(Xk, Yk), 특징점 데이터 Qi(Xk, Yk)를 저장하는 단계(S32)로 이루어지고, 영상신호 복원 루틴으로 연결된다.
도 6은 본 발명의 영상신호 복원 루틴으로서, 처리된 데이터를 영상신호 처리 루틴을 거쳐 영상신호의 외곽선 및 특징점을 갖는 영상신호로 복원하는 단계 (S40)에 해당된다. 즉, 그래픽 초기화를 시킨 후 영상데이터 처리 루틴 및 영상신호 DB구축 및 저장 루틴에서 입력된 데이터를 받아 2차원 그래픽 처리를 준비(정지영상 개수(N)에 해당되는 데이터 콜링)하는 단계(S41)와, 외곽선 벡터와 특징점 벡터를 순차적으로 그래픽 디스플레이에 배치작업을 수행하다가 정지영상 개수(i=N)이 되면 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴으로 탈출하는 단계(S42)로 이루어진다.
도 7은 본 발명의 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴으로서, 복원된 영상신호를 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴을 통하여 컴퓨터(300)의 모니터상에 표시하는 단계(S50)에 해당된다. 즉, 사용자가 동영상을 원하는 신호를 보내면 첫 번째 정지영상을 외곽선 데이터 Mi(Xk, Yk), 특징점 데이터 Qi(Xk, Yk)를 이용하여 영상신호 디스플레이 하는 단계(S51)와, 영상신호 개수(i=N)가 될 때까지의 저장된 외곽선 벡터 Mi(Xk,Yk)와 Mi+1(Xk,Yk)간에 스프라인 인터폴레이션 기법을 적용하여 Bi(Xk, Yk)에 계산 저장하는 단계(S52)와, 특징점 데이터 Qi(Xk, Yk)와 Qi+1(Xk,Yk)간에 스프라인 인터폴레이션 기법을 적용하여 Ci(Xk, Yk)에 계산 저장하는 단계(S53)를 거쳐 디스플레이하여 동영상을 재현하는 단계로 이루어진다.
이와같은 본 발명은 컴퓨터 뿐 아니라 휴대폰, PDA등에도 적용 가능하다.
본 발명은 영상센서로부터 입력된 영상 전기신호를 영상인식 알고리즘 및 구조물 영상 외곽선 추출 알고리즘 등의 소프트웨어에 의해 처리한 후 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성 시켜 동영상을 재현시키는 것으로, 입체적인 영상을 컴퓨터 모니터에 제공함으로써, 지리정보시스템, 전자지도 등에 유용하게 사용됨은 물론 물품의 입체적 동영상 제공으로 광고효과를 극대화시킬 수 있으며, 보다 확실한 전자지도의 제공에 따라 사용자에게 편의성을 제공하는 효과를 가진다.

Claims (3)

  1. 영상센서(100)에서 입력된 동영상 전기신호를 정지영상 변환 루틴을 통하여 정지영상으로 변환시키는 단계(S10)와, 변환된 정지영상을 영상신호 데이터 처리 루틴을 거쳐 영상신호 데이터를 처리하는 단계(S20)와, 처리된 데이터를 영상신호 DB구축 및 저장 루틴을 거쳐 필요한 정보 DB만 저장 구축하는 단계(S30)와, 처리된 데이터를 영상신호 처리 루틴을 거쳐 영상신호의 외곽선 및 특징점을 갖는 영상신호로 복원하는 단계(S40)와, 복원된 영상신호를 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴을 통하여 컴퓨터(300)의 모니터상에 동영상를 표시하는 단계(S50)로 이루어짐을 특징으로 하는 외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 영상센서(100)에서 입력된 전기신호를 데이터 샘플링하는 단계(S11)와, 샘플링된 데이터를 10비트 이상의 고해상도/고속 A/D변환기를 통해 디지털 데이터로 변환시키는 단계(S12)와, 변환된 디지털 데이터를 영상 그래버를 통하여 여러개의 정지영상 데이터로 분해시키는 단계(S13)와, 정지영상의 개수 (i=N)를 입력단계(S21)와, 입력된 개수(i=N)인지를 판단하는 단계(S22)와, 영상신호를 우선 1차 미분하는 단계(S23)를 거쳐 외곽선 및 특징점 벡터를 계산하는 단계(S24)와, 상기 계산된 외곽선 데이터는 Mi(Xk, Yk)에, 특징점 데이터는 Qi(Xk, Yk)에 저장하는 단계(S25)와, 상기 벡터계산을 반복 수행하다가 입력된 개수(i=N)이면 계산된 벡터 집단을 영상신호 DB구축 및 저장 루틴을 통하여 저장하거나, 영상신호 복원 루틴을 통하여 정지/동영상 신호로 복원시키는 단계(S26)와, 상기 단계(S20)에서 입력된 벡터 집단들에 대하여 개별적으로 정지영상 집단 디렉토리를 생성하고 주소를 부여하는 단계(S31)와, 부여된 벡터 디렉토리와 주소에 해당 정지영상 벡터 집단인 외곽선 데이터 Mi(Xk, Yk), 특징점 데이터 Qi(Xk,Yk)를 저장하는 단계(S32)와, 영상신호 복원 루틴으로 연결그래픽 초기화를 시킨 후 영상데이터 처리 루틴 및 영상신호 DB구축 및 저장 루틴에서 입력된 데이터를 받아 2차원 그래픽 처리를 준비하는 단계(S41)와, 외곽선 벡터와 특징점 벡터를 순차적으로 그래픽 디스플레이에 배치작업을 수행하다가 정지영상 개수(i=N)이 되면 정지/동영상 신호 디스플레이 루틴으로 탈출하는 단계(S42)와, 사용자가 동영상을 원하는 신호를 보내면 첫 번째 정지영상을 외곽선 데이터 Mi(Xk, Yk), 특징점 데이터 Qi(Xk, Yk)를 이용하여 영상신호 디스플레이 하는 단계(S51)와, 영상신호 개수(i=N)가 될 때까지의 저장된 외곽선 벡터 Mi(Xk,Yk)와 Mi+1(Xk,Yk)간에 스프라인 인터폴레이션 기법을 적용하여 Bi(Xk, Yk)에 계산 저장하는 단계(S52)와, 특징점 데이터 Qi(Xk, Yk)와 Qi+1(Xk,Yk)간에 스프라인 인터폴레이션 기법을 적용하여 Ci(Xk, Yk)에 계산 저장하는 단계(S53)를 거쳐 디스플레이하여 동영상을 재현하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상처리 방법.
  3. 영상센서(100)와; 영상센서(100)에서 입력된 영상전기신호를 처리하기 위해 A/D변환기 및 DSP칩을 포함하여 구성된 디지털 신호 처리부(210)와, 처리된 구조물의 외곽선을 추출한 파일을 생성시켜 인터페이스된 컴퓨터로 전송하는 컴퓨터 인터페이스부(220)와, 소프트웨어를 다운로딩할 수 있는 메모리장치(230)와, 신호동기 및 데이터 제어를 위한 제어회로부(240)로 구성된 셋톱박스(200)와; 컴퓨터(300)로 구성함을 특징으로 하는 외곽선 및 특징점 검출을 이용한 3차원 영상신호 처리장치.
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