Claims (7)
전자부품공급부에서 전자부품을 흡착하여 XY테이블상에 놓여진 인쇄회로기판상에 장착하도록 된 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치에 있어서, 상기 전자부품공급부와 XY테이블사이에 설치되어 정해진 분할각도에 따라 간헐적으로 회전운동하는 로터와, 하단부는 상기 로터에 동축적으로 고정되고 상단부는 구동원에 연결된 구동샤프트와, 상기 구동샤프트에 높이조절가능하게 결합되며, 캠면이 형성된 레일 및 이 레일의 중간에 형성된 절결홈을 갖는 가이드 캠과, 상기 분할각도에 대응해서 상기 로터에 수직방향으로 승강운동가능하게 설치되며, 상기 가이드 캠의 캠면에 걸리는 캠 종동자를 갖추고 있는 다수개의 승강로드 조립체와, 상기 각각의 승강로드 조립체에 하향의 탄성인장력을 작용하여 상기 캠종동자가 상기 캠면에 밀착상태로 유지되도록 하는 탄성수단과, 상기 승강로드 조립체의 하단에 고정적으로 부착하는 것으로, 적어도 하나의 흡착노즐을 가지며, 상기 로터의 회전에 따라 일련의 스테이션을 거쳐 원운동을 함과 동시에 상기 캠면의 고저에 따라 수직방향으로 승강운동하는 다수개의 장착헤드로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드구동장치.A mounting head driving apparatus for an electronic component mounting device in which an electronic component is sucked by an electronic component supply unit and mounted on a printed circuit board placed on an XY table, wherein the electronic component supply unit is intermittently disposed between the electronic component supply unit and the XY table according to a predetermined dividing angle. Rotor and the lower end is coaxially fixed to the rotor and the upper end is a drive shaft connected to the drive source, and the height adjustable coupling to the drive shaft, the cam surface is formed and the groove formed in the middle of the rail A plurality of lifting rod assemblies having a guide cam having a guide cam, a cam follower mounted on the rotor in a vertical direction corresponding to the dividing angle, and having a cam follower caught on the cam surface of the guide cam; The cam follower is held in close contact with the cam surface by applying downward elastic tensile force to the assembly. It is fixed to the lower end of the elevating rod assembly, and the elastic means to have at least one suction nozzle, the circular motion through a series of stations in accordance with the rotation of the rotor and at the same time the elevation of the cam surface Mounting head drive device of the electronic component mounting device, characterized in that composed of a plurality of mounting heads for lifting in the vertical direction.
제1항에 있어서, 상기 로터는 그 분할각도에 대응해서 수직방향으로 형성된 다수개의 반경방향 내측 및외측 관통공을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치.2. The mounting head drive device according to claim 1, wherein the rotor has a plurality of radially inner and outer through holes formed in a vertical direction corresponding to the dividing angle.
제2항에 있어서, 상기 가이드 캠은, 절결홈이 인쇄회로기판을 향하고 그 반대쪽이 전자부품공급부를 향하도록 설치되고, 캠면의 높이는 절결홈의 근방에서 가장 낮고 절결홈에서 멀어질수록 점차로 높아지는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치.The method of claim 2, wherein the guide cam is installed so that the cutout groove is toward the printed circuit board and the opposite side toward the electronic component supply, the height of the cam surface is the lowest in the vicinity of the cutout groove and gradually increases away from the cutout groove. A mounting head driving device for an electronic component mounting device.
제2항에 있어서, 상기 승강로드 조립체는 상기 로터의 내측 및 외측 관통공에 각각 조립되는 내측 및 외측 로드와, 이들 로드의 상단에 부착되며 캠 종동자를 회전가능하게 지지하고 있는 상측 연결부재와, 상기 각 로드의 하단에 부착되는 하측 연결부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치.The elevating rod assembly according to claim 2, wherein the elevating rod assembly includes an inner and outer rod assembled in the inner and outer through holes of the rotor, and an upper connecting member attached to an upper end of the rod and rotatably supporting a cam follower. And a lower connection member attached to a lower end of each of the rods.
제4항에 있어서, 상기 로터의 내측 및 외측 관통공에는 각각 상부 볼부시와 하부 볼부시가 결함되고, 상부 볼부시는 리테이너링에 의해 고정되는 한편, 하부 볼부시는 리테이너 스크류에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치.The inner and outer through-holes of the rotor are defective in the upper ball bush and the lower ball bush, respectively, and the upper ball bush is fixed by the retaining ring, while the lower ball bush is fixed by the retainer screw. A mounting head driving device for an electronic component mounting device.
제4항에 있어서, 상기 탄성수단은 상단부가 상기 상측 연결부재에 걸리고 하단부가 스프링핀에 의해서상기 로터의 외주면에 걸린 인장스프링인 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치.5. The mounting head driving apparatus of claim 4, wherein the elastic means is a tension spring whose upper end is caught by the upper connection member and the lower end is held by the outer circumferential surface of the rotor by a spring pin.
제6항에 있어서, 상기 장착헤드는 상기 승강로드 조립체의 하측연결부재에 고정된 아암과, 이 아암에 결합된 회전체와, 이 회전체에 배열된 복수의 노즐홀더와, 각각의 노즐홀더에 착탈가능하게 부착된 복수개의 흡착노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자부품장착기의 장착헤드 구동장치.7. The mounting head according to claim 6, wherein the mounting head includes an arm fixed to the lower connecting member of the elevating rod assembly, a rotating body coupled to the arm, a plurality of nozzle holders arranged on the rotating body, and a respective nozzle holder. A mounting head driving device for an electronic component mounting device, comprising a plurality of adsorption nozzles detachably attached.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.