KR101091916B1 - Head assembly for chip mounter - Google Patents
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Abstract
본 발명에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리는, 모터에 의해 회전되는 회전축과 회전축 둘레에서 형성되는 복수 개의 관통공을 포함하는 플랫폼과, 관통공에 삽입되어 상하 방향으로 승강되며 하단에 노즐이 결합되고 외측에는 스핀들 가압부가 돌출 형성되는 복수 개의 스핀들과, 스핀들 가압부의 상면을 지지하는 상부 지지부와 스핀들 가압부의 하면을 지지하는 하부 지지부를 포함하여 회전축에 고정되는 스핀들 지지부와, 상부 그리퍼가 상단에 형성되고 회전축과 함께 회전하며 스핀들 지지부의 하측에서 회전축을 따라 상하로 이동하며 스핀들을 하강시키는 상부 선택부와, 상부 선택부를 따라 상하로 소정 간격 이동하며 스핀들 가압부의 하면을 지지하고 하단에 자성체가 설치되는 하부 선택부와, 상부 선택부의 외측에 설치되어 외부 입력신호에 따라 자성체에 대해 자력을 발생시키는 전자석과, 상부 선택부에 연결되며 상하 방향의 구동력을 발생시켜 상부 선택부를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부를 포함한다.A head assembly for a component mounter according to the present invention includes a platform including a rotating shaft rotated by a motor and a plurality of through holes formed around the rotating shaft, and inserted into the through holes to be lifted in the vertical direction, and a nozzle is coupled to the lower end and the outside thereof. The spindle support is fixed to the rotating shaft, including a plurality of spindles protruding from the spindle pressing portion, an upper support supporting the upper surface of the spindle pressing portion, and a lower supporting portion supporting the lower surface of the spindle pressing portion, and an upper gripper having an upper gripper formed on the upper side thereof. And the upper selection part which moves up and down along the rotation axis from the lower side of the spindle support and moves down the spindle, and the lower selection which moves the predetermined distance up and down along the upper selection part to support the lower surface of the spindle pressing part and the magnetic body is installed at the lower part. It is installed outside the upper part of the upper part According to the arc includes an electromagnet for generating a magnetic force for the magnetic body, and a lift drive unit connected to the upper selection portion and generating a driving force in the vertical direction to move the upper selection portion in the vertical direction.
Description
도 1은 종래의 부품실장기용 헤드의 사시도이다.1 is a perspective view of a head for a conventional component mounter.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리의 사시도이다.2 is a perspective view of a head assembly for a component mounter according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 A 부분을 확대한 사시도이다.FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion A of the head assembly shown in FIG. 2.
도 4는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 회전축의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between the rotation shafts of the head assembly illustrated in FIG. 2.
도 5는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 스핀들 하강부의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship of the spindle lowering parts of the head assembly illustrated in FIG. 2.
도 6은 도 5에 도시된 스핀들 하강부가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the spindle lowering unit illustrated in FIG. 5 is coupled.
도 7은 도 5에 도시된 스핀들 하강부의 작동상태를 도시한 일부 측면 단면도이다.7 is a partial side cross-sectional view showing an operating state of the spindle lowering portion shown in FIG.
도 8은 도 5에 도시된 스핀들 하강부의 작동상태를 도시한 일부 측면 단면도이다.8 is a partial side cross-sectional view showing an operating state of the spindle lowering portion shown in FIG.
도 9는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 작동상태를 도시한 일부 확대 사시도이다.FIG. 9 is a partially enlarged perspective view illustrating an operating state of the head assembly shown in FIG. 2.
도 10은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 두 개의 스핀들이 선택된 작동상 태를 도시하는 개념도이다.FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which two spindles are selected in the head assembly shown in FIG. 2.
도 11은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 한 개의 스핀들이 선택된 작동상태를 도시하는 개념도이다.FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which one spindle is selected in the head assembly shown in FIG. 2.
도 12는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 스핀들이 선택되지 않은 작동상태를 도시하는 개념도이다.FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which the spindle is not selected in the head assembly shown in FIG. 2.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
201: 결합부 161: 승강 구동부축201: coupling portion 161: lifting drive shaft
158: 고정너트 151: 승강운동 전달부158: fixing nut 151: lifting movement transmission unit
113: 관통공 136: 실린더113: through hole 136: cylinder
183a: 나사면 171: 압축 스프링183a: threaded surface 171: compression spring
152b: 날개부 143: 요홈부152b: wing portion 143: groove portion
135: 노즐 191: 원통부135:
193: 단턱부 194: 자성체193: step 194: magnetic material
120: 모터 144: 장공120: motor 144: long hole
156: 베어링 간격유지구 200: 전자석156: bearing spacing 200: electromagnet
154, 155, 174: 베어링 182: 제1 관부154, 155, 174: bearing 182: first pipe
152: 부싱 183: 제2 관부152: bushing 183: second tube
181: 상부 그리퍼 111a: 지지돌부181:
180: 상부 선택부 112: 축 지지부180: upper selector 112: shaft support
141: 상부 지지부 121: 축 커플러141: upper support 121: shaft coupler
123: 센서 디스크 152a: 축공123:
153: 스냅링 170: 충격 흡수부153: snap ring 170: shock absorber
172: 스프링 리테이너 110: 플랫폼172: spring retainer 110: platform
132: 스핀들 가압부 131: 피스톤132: spindle pressurization portion 131: piston
140: 스핀들 지지부 192: 하부 그리퍼140: spindle support 192: lower gripper
133: 스핀들 탄성부 190: 하부 선택부133: spindle elastic portion 190: lower selection portion
150: 스핀들 하강부 142: 하부 지지부150: spindle lowering 142: lower support
130: 스핀들 185, 191a: 홈130:
160: 승강 구동부 111: 회전축160: elevating drive unit 111: rotary shaft
본 발명은 부품실장기용 헤드 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐을 선택하여 승하강시키는 기구의 구성이 단순화되어 전체적인 크기 및 중량이 감소되는 부품실장기용 헤드 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a head assembly for a component mounter, and more particularly, to a head assembly for a component mounter in which the configuration of a mechanism for selecting and lifting a nozzle is simplified to reduce the overall size and weight.
부품 실장기는 전자부품을 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)에 실장하는 장비로서, 부품 공급기로부터 집적 회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판의 실장 위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 위에 실장하는 작업을 수행한다.A component mounter is a device for mounting electronic components on a printed circuit board (PCB). The component mounter receives various electronic components such as integrated circuits, diodes, capacitors, and resistors from the component supply unit and transfers them to the mounting position of the printed circuit board. Next, mount on the printed circuit board.
일반적으로 부품 실장기는 부품을 공급하는 부품 공급장치와, 인쇄회로기판 을 이송시키는 컨베이어와, 노즐들을 구비하여 부품 공급장치로부터 부품을 흡착하여 인쇄회로기판 위에 실장하는 헤드 어셈블리와, 헤드 어셈블리를 수직방향 또는 수평방향으로 이동시키는 부품 이송장치 등으로 구성된다. In general, a component mounter includes a component supply device for supplying a component, a conveyor for transporting a printed circuit board, a head assembly that includes nozzles to absorb a component from the component supply device and mount the component on a printed circuit board, and the head assembly in a vertical direction. Or a component conveying apparatus for moving in the horizontal direction.
최근에는 복수 개의 전자 부품을 차례로 또는 동시에 흡착하고, 흡착된 전자 부품들을 차례로 또는 동시에 인쇄회로기판에 실장시켜 부품 실장의 효율을 높이기 위한 기술이 개발되고 있다. 이를 위하여 종래의 부품 실장기에는 복수 개의 노즐 스핀들들이 복수 개의 열을 이루며 나란히 설치되는 헤드 어셈블리가 장착되었다. Recently, a technology for adsorbing a plurality of electronic components in sequence or simultaneously and mounting the absorbed electronic components on a printed circuit board in sequence or simultaneously has been developed to improve the efficiency of component mounting. To this end, a conventional component mounter is equipped with a head assembly in which a plurality of nozzle spindles are arranged side by side in a plurality of rows.
도 1은 종래의 부품실장기용 헤드 어셈블리의 사시도이다.1 is a perspective view of a head assembly for a conventional component mounter.
종래의 부품실장기에 설치되는 헤드 어셈블리(9)는 흡착 노즐 유닛(12)을 구비하며, 이 흡착 노즐 유닛(12)에 2열의 승강축 부재(30)가 나란히 배치된다. 상기 승강축 부재(30)의 하측에는 노즐(38)이 결합되며, 이 노즐(38)이 전자 부품을 픽업한다.The
헤드 어셈블리(9)에 구비된 베이스부(11) 측면에는 상부 프레임(15) 및 하부 프레임(16)이 고정 설치되고, 상부 프레임(15)의 상면에는 노즐 승강 모터(20)가 수직 방향으로 배치되어 있다.The
승강축 부재(30)를 승, 하강시키기 위해서, 노즐 승강 모터(20)의 회전은 상부 프레임(15)의 하부방향에 설치된 승강 기구(25)에 전달되고, 여기서 노즐 승강 모터(20)의 회전운동이 승강축 부재(30)의 상하 운동으로 변환된다. 이들 노즐 승강 모터(20)를 제어부(미도시)에 의해서 개별적으로 제어함으로써, 헤드 어셈블리(9)의 다수의 흡착 노즐을 개별적으로 스트로크 가변하여 승강시킬 수 있다.In order to raise and lower the
도 1에서와 같이 각각의 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위해서는 별도의 노즐 승강 모터(20)들이 필요하고, 제어부는 각각의 모터를 독립적으로 제어할 수 있어야 한다. 이와 더불어 승강 기구(25) 또한 각각의 승강축 부재(30)에 대응하여 복수 개로 이루어져야 한다. 따라서 헤드 어셈블리의 전체적인 무게가 증가하고, 이로 인하여 부품 실장 속도가 감소하며 헤드 어셈블리를 이동시키는 데 부하가 증가한다. 따라서 부품실장기의 고속 실장화 및 고정도화를 이룰 수 없다. As shown in FIG. 1, in order to move up and down each
또한 각각의 승강축 부재(30)를 승하강시키기 위한 기구가 복잡하므로 제조비용이 증가하고, 결과적으로 전자 부품의 원가가 높아지며, 헤드 어셈블리의 크기가 증가하므로 헤드 어셈블리를 소형화시킬 수 없다. In addition, since the mechanism for raising and lowering each of the
최근의 고속화 경향에 의하여 헤드 어셈블리(9)에 장착되는 승강축 부재(30)들의 수가 증가하는데, 이로 인하여 상술한 문제점들은 더욱 심각해져, 하나의 헤드 어셈블리에 구비될 흡착 노즐의 수가 제한될 수밖에 없었다.The recent trend toward higher speeds has led to an increase in the number of
본 발명의 목적은 복수 개의 흡착 노즐들이 좁은 공간에 구비되면서도 크기 및 중량이 감소된 부품실장기용 헤드 어셈블리를 제공함으로써 부품실장기의 실장 작업의 정밀도와 속도를 향상시키는 데 있다.An object of the present invention is to improve the precision and speed of the mounting operation of the component mounter by providing a head assembly for a component mounter having a plurality of adsorption nozzles are provided in a narrow space and reduced in size and weight.
본 발명의 다른 목적은 복수 개의 흡착 노즐들이 구비되는 부품실장기용 헤드 어셈블리에서 노즐을 선택하여 승하강시키는 기구의 구성이 단순화된 헤드 어셈블리를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a head assembly with a simplified configuration of a mechanism for selecting and lowering a nozzle in a head assembly for a component mounter having a plurality of adsorption nozzles.
본 발명의 또 다른 목적은 노즐을 선택하여 승하강시키기 위해 노즐을 파지 하는 기능이 향상된 헤드 어셈블리를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a head assembly having an improved function of gripping a nozzle for selecting and raising a nozzle.
본 발명은 노즐을 갖는 스핀들의 복수 개가 좁은 공간에 구비될 수 있으며, 자력의 작용으로 스핀들을 안정적으로 파지하는 하나의 스핀들 하강부에 의해 복수 개의 스핀들의 상하 방향의 이동이 제어되는 부품실장기용 헤드 어셈블리를 제공한다.According to the present invention, a plurality of spindles having nozzles may be provided in a narrow space, and the head of the component mounter in which the movement of the plurality of spindles in the vertical direction is controlled by one spindle lowering part stably holding the spindles by the action of magnetic force. Provide the assembly.
본 발명에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리는, 모터에 의해 회전되며 상측을 향하여 연장되는 회전축과 회전축 둘레에서 상하 방향으로 관통 형성되는 복수 개의 관통공을 포함하는 플랫폼과, 관통공에 삽입되어 상하 방향으로 승강되며 하단에는 부품을 흡착하거나 실장하는 노즐이 결합되고 외측에는 스핀들 가압부가 돌출 형성되는 복수 개의 스핀들과, 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되어 스핀들 가압부의 상면을 지지하는 상부 지지부와 외측으로 돌출되며 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되어 스핀들 가압부의 하면을 지지하는 하부 지지부와 상부 지지부의 일부 영역의 하면에 형성되는 요홈부를 포함하여 회전축에 고정되는 스핀들 지지부와, 요홈부에 삽입되도록 외측으로 돌출되어 스핀들 가압부의 상면에 접하는 상부 그리퍼가 상단에 형성되고 스핀들 지지부의 하측에서 회전축을 따라 상하로 이동하며 회전축과 함께 회전하도록 회전축에 결합되어 스핀들 가압부의 상면을 하측을 향하여 가압하여 스핀들을 하강시키는 상부 선택부와, 상부 선택부를 따라 상하로 소정 간격 이동 가능하도록 상부 선택부의 외측에 설치되어 스핀들 가압부의 하면을 지지하고 하단에는 자성체가 설치되는 하부 선택부와, 하부 선택부의 하측 에서 자성체에 대향되도록 상부 선택부의 외측에 설치되어 외부 입력신호에 따라 자성체에 대한 자력을 발생시키는 전자석과, 상부 선택부에 연결되며 상하 방향의 구동력을 발생시켜 상부 선택부를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부를 포함한다.The head assembly for a component mounter according to the present invention includes a platform including a rotating shaft rotated by a motor and extending upward and a plurality of through holes penetrating in a vertical direction around the rotating shaft, and inserted into the through holes in the vertical direction. It is raised and lowered, and a nozzle for adsorbing or mounting a part is coupled to the outside, and a plurality of spindles protruded from the outside of the spindle press, protrudes outwards and extends in the circumferential direction, and protrudes outward from the upper support for supporting the upper surface of the spindle press. A spindle support fixed to the rotating shaft including a lower support portion extending in a circumferential direction within a predetermined range and supporting a lower surface of the spindle pressing portion and a recess portion formed on a lower surface of a portion of the upper support portion, and protruding outwardly to be inserted into the recess portion; Upper gripper in contact with the upper surface of the spindle press An upper selection part formed at the upper end and moving up and down along the rotation axis from the lower side of the spindle support and coupled to the rotation axis to rotate together with the rotation axis to press the upper surface of the spindle pressurization downward to lower the spindle; It is installed on the outer side of the upper selector to move a predetermined interval to support the lower surface of the spindle press and the lower selector on which the magnetic body is installed, and the outer side of the upper selector so as to face the magnetic body on the lower side of the lower selector. Accordingly, it includes an electromagnet for generating a magnetic force on the magnetic body, and a lift drive unit connected to the upper selection part and generating a driving force in the vertical direction to move the upper selection part in the vertical direction.
본 발명에 있어서, 스핀들은 회전축과 평행을 이루며 승강하도록 관통공에 삽입되는 피스톤을 포함할 수 있고, 스핀들 가압부는 외부의 가압력에 의해 피스톤을 하강시키도록 피스톤에 연결되어 외측으로 돌출되며, 스핀들 가압부는 스핀들 탄성부에 의해 상측 방향을 향하여 탄성적으로 지지되고, 노즐은 플랫폼의 하측으로 돌출되는 피스톤의 하단에 결합될 수 있다.In the present invention, the spindle may include a piston which is inserted into the through hole to move up and down in parallel with the axis of rotation, the spindle pressing portion is connected to the piston so as to lower the piston by an external pressing force to project outward, pressurizing the spindle The portion is elastically supported upwards by the spindle elastic portion, and the nozzle can be coupled to the lower end of the piston projecting downward of the platform.
본 발명에 있어서, 요홈부는 상부 그리퍼의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용할 수 있는 상측 방향의 유격을 가질 수 있다.In the present invention, the groove portion may have a clearance in the upward direction that can allow movement of a predetermined interval toward the upper side of the upper gripper.
본 발명에 있어서, 승강 구동부는, 베어링을 개재하여 상부 선택부의 외측에 결합되어 상부 선택부를 회전 가능하게 지지하는 승강운동 전달부에 연결됨으로써, 상부 선택부를 회전축을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다.In the present invention, the lift drive unit is coupled to the lift movement transmission unit coupled to the outside of the upper selector via a bearing to rotatably support the upper selector, thereby allowing the upper selector to slide upward and downward along the rotation axis. .
본 발명에 있어서, 하부 선택부는, 상부 선택부에 대하여 상하 방향으로 소정 간격 슬라이딩 이동 가능하며 상부 선택부와 함께 회전되도록 상부 선택부의 외측에 결합되는 원통부와, 상부 그리퍼에 대응되는 위치의 원통부의 상단에서 외측으로 돌출되어 원주방향의 소정 범위 내에서 연장되어 하부 지지부의 상면과 동일면을 이루며 스핀들 가압부의 하면을 지지하는 하부 그리퍼와, 하부 지지부의 하면에 접하도록 하부 그리퍼의 양단에서 원주 방향으로 연장 형성되는 단턱부를 포함 하고 자성체는 하부 그리퍼의 하면에 설치될 수 있다.In the present invention, the lower selection portion is a cylindrical portion coupled to the outside of the upper selection portion to be slidably moved in the vertical direction with respect to the upper selection portion and rotated together with the upper selection portion, and a cylindrical portion at a position corresponding to the upper gripper. Protrudes outward from the upper end and extends within a predetermined range in the circumferential direction to form the same surface as the upper surface of the lower support portion, and to support the lower surface of the spindle pressing portion, and to extend in the circumferential direction from both ends of the lower gripper to contact the lower surface of the lower support portion. It includes a stepped portion formed and the magnetic material may be installed on the lower surface of the lower gripper.
본 발명에 있어서, 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 스핀들 지지부의 상측에서 회전축에 설치되어 스핀들 지지부를 탄성적으로 지지함으로써 스핀들 지지부에 작용하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the head assembly for a component mounter may further include a shock absorbing part installed on the rotating shaft above the spindle support part to elastically support the spindle support part to absorb an impact acting on the spindle support part.
본 발명에 있어서, 충격 흡수부는 적어도 하나의 압축 스프링을 포함할 수 있다.In the present invention, the shock absorber may comprise at least one compression spring.
본 발명에 있어서, 충격 흡수부는 압축 가능한 유체가 내부에 충전된 유체 스프링일 수 있다.In the present invention, the shock absorber may be a fluid spring in which the compressible fluid is filled.
이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 부품 실장기용 헤드 어셈블리의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the head assembly for a component mounter according to the present invention will be described in detail through embodiments of the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 A 부분을 확대한 사시도이다.2 is a perspective view of a head assembly for a component mounter according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of part A of the head assembly shown in FIG. 2.
도 2 및 도 3에 나타난 실시예에 관한 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 회전축(111)이 장착되는 플랫폼(110)과, 플랫폼(110)의 하측으로 돌출 가능한 복수 개의 스핀들(130)과, 스핀들(130)의 상하 방향의 이동을 제한하는 스핀들 지지부(140)와, 스핀들(130)을 선택하여 하강시키는 상부 선택부(180)와, 상부 선택부(180)의 외측에 설치되는 하부 선택부(190)와, 하부 선택부(190)에 자력을 작용시키는 전자석(200)과, 상부 선택부(180)를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동부(160)를 포함한다. 이하에서는, 스핀들(130)을 선택하여 하강시키기 위해 서로 연동되는 상부 선택부(180)와, 하부 선택부(190)와, 전자석(200)을 스핀들 하강 부(150)로 칭한다.The head assembly for component mounting apparatus according to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 includes a
플랫폼(110)은 헤드 어셈블리를 이루는 갖가지 구성 요소들을 지지하는 기능을 한다. 또한 도면에 도시되어 있지 않지만 X 축 또는 Y 축 방향으로 이동하는 갠트리(gantry) 장치(미도시)에 플랫폼(110)이 연결되므로, 플랫폼(110)은 부품을 픽업하거나 실장하기 위해 정확한 수평 위치로 이동될 수 있다.The
인쇄회로기판이 컨베이어에 의해 실장 위치로 이송되면, 헤드 어셈블리가 갠트리 장치에 의해 이동됨으로써 부품을 흡착하여 인쇄회로기판의 소정 위치에 부품을 실장하는 작업을 반복적으로 수행한다.When the printed circuit board is transferred to the mounting position by the conveyor, the head assembly is moved by the gantry device to absorb the components to repeatedly mount the components at a predetermined position of the printed circuit board.
플랫폼(110)의 상측에는 회전축(111)이 회전 가능하게 설치된다. 회전축(111)은 플랫폼(110)의 상면에 형성되는 축 지지부(112)에 회전 가능하게 지지되어 상측을 향하여 연장된다. 본 실시예에서의 축 지지부(112)는 플랫폼(110) 상면에 설치되는 베어링으로 이루어지며, 회전축(111)의 하단을 회전 가능하게 지지한다. The
플랫폼(110)에는 축 지지부(112)의 둘레에서 복수 개의 관통공들(113)이 상하 방향으로 관통 형성된다. 관통공(113)은 스핀들(130)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 스핀들을 지지하는 기능을 하는 부분이다. 관통공들(113)은 회전축(111)의 축 중심을 기준으로 한 동일한 원주상(C)에 배치될 수 있다(도 10 참조).In the
각각의 관통공(113)에는 스핀들(130)이 설치된다. 스핀들(130)은 관통공(113)에 승강 가능하게 삽입되는 피스톤(131)과, 피스톤(131)의 상단에 연결되어 외부의 가압력에 의해 피스톤(131)을 하강시키는 스핀들 가압부(132)와, 스핀들 가 압부(132)를 상측을 향해 탄성 지지하는 스핀들 탄성부(133)와, 피스톤(131)의 하단에 결합되는 노즐(135)을 포함한다.Each through
피스톤(131)은 관통공(113)의 상단에 결합되는 실린더(136) 내에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 실린더(136)는 회전축(111)에 평행하며 상측으로 연장되므로, 피스톤(131)은 회전축(111)과 평행을 이루며 상하 방향으로 이동될 수 있다. The
피스톤(131)의 하단은 관통공(113)을 관통하여 플랫폼(110)의 하측으로 돌출된다. 플랫폼(110)의 하측으로 돌출된 피스톤(131)의 하단에는 노즐(135)이 연결된다. 노즐(135)은 진공압력을 이용하여 전자 부품을 픽업하거나 실장하는 기능을 수행할 수 있다. The lower end of the
피스톤(131)의 상단에는 실린더(136)의 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되는 스핀들 가압부(132)가 연결된다. 스핀들 가압부(132)는 실린더(136) 내에 설치되는 스핀들 탄성부(133)에 의해 상측을 향하여 탄성적으로 지지된다. 본 실시예의 스핀들 탄성부(133)로는 압축 스프링을 사용하였지만, 스핀들 가압부(132)를 상측으로 탄성 지지함으로써 하측으로 이동하였던 스핀들 가압부(132)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있는 탄성력을 부여할 수 있는 다른 구성요소를 사용할 수도 있을 것이다.The upper end of the
도 4는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 회전축의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between the rotation shafts of the head assembly illustrated in FIG. 2.
회전축(111)의 상단에는 축 커플러(121)를 개재하여 모터(120)가 연결된다. 따라서 회전축(111)은 모터(120)가 부여하는 구동력에 의해 정방향 또는 역방향으 로 회전할 수 있다. The
헤드 어셈블리에서 회전축(111)의 위치, 즉 회전된 각도는 정확하게 제어되어야 한다. 이를 위하여 본 실시예에서는 회전축(111)을 구동하는 모터(120)로 스텝모터를 채용하였고, 스텝모터에 센서 디스크(123)를 장착하였다. 따라서 센서 디스크(123)가 검출한 스텝모터의 축의 원점 위치 신호가 제어부에 입력되어, 이를 기초로 회전축(111)의 회전 위치가 정확하게 제어될 수 있다. 이를 변형하여 회전축(111)을 구동하는 모터(120)로 인코더를 구비하는 서보모터가 사용될 수도 있을 것이다. The position of the axis of
스핀들 지지부(140)는 회전축(111)에 결합되어 회전축(111)과 일체로 회전하며 스핀들 가압부(132)의 상하 방향의 이동을 제한하는 기능을 한다. 스핀들 지지부(140)는 상부에서 외측으로 돌출되며 원주방향으로 연장되는 상부 지지부(141)와, 하부에서 외측으로 연장되며 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되는 하부 지지부(142)와, 상부 지지부(141)의 일부 영역의 하면에 형성되는 요홈부(143)를 포함한다.
스핀들 지지부(140)에는 수평 방향으로 연장되는 장공(144)이 형성되며, 회전축(111)의 단면은 이 장공(144)에 대응되는 형상으로 이루어진다. 또한 회전축(111)에는 외측으로 돌출되는 지지돌부(111a)가 형성된다. 따라서 스핀들 지지부(140)의 장공(144)이 회전축(111)에 결합하면 스핀들 지지부(140)는 회전축(111)과 함께 일체로 회전할 수 있으며, 지지돌부(111a)에 의해 스핀들 지지부(140)의 하측 방향의 이동이 제한된다.The
스핀들 지지부(140)의 상측에는 충격 흡수부(170)가 회전축(111)에 설치될 수 있다. 충격 흡수부(170)는 스핀들 지지부(140)를 하측을 향하여 탄성적으로 지지함으로써 스핀들 지지부(140)에 작용하는 충격을 흡수하는 기능을 한다. The
본 실시예의 충격 흡수부는 압축 스프링(171)과, 스프링 리테이너(172)와, 베어링(174)을 포함한다. 도면 부호 173a는 리테이너 링을, 173b는 스페이서를 나타낸다. 압축 스프링(171)은 스핀들 지지부(140)의 상면을 하측을 향하여 탄성 지지하므로, 스핀들 지지부(140)에 의해 상측을 향하여 전달되는 충격을 흡수할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 충격 흡수부는 이를 변형하여 공기와 같이 압축 가능한 유체가 내부에 충전된 유체 스프링으로 이루어질 수도 있다.The shock absorbing portion of this embodiment includes a
스핀들 지지부(140)의 상부 지지부(141)는 스핀들 가압부(132)의 상면을 지지한다. 그리고 하부 지지부(142)는 스핀들 가압부(132)의 하면을 지지한다. 상부 지지부(141)의 일부 영역의 하면에는 요홈부(143)가 형성된다. 하부 지지부(142)는 외측으로 돌출되어 원주 방향을 따라 연장되지만, 요홈부(143)에 대응되는 소정의 영역에서는 하부 지지부(142)가 형성되지 않는다. 상부 지지부(141)와 하부 지지부(142)의 사이에 위치하는 스핀들 가압부(132)는 상하 방향의 이동이 제한된다.The
도 5는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 스핀들 하강부의 결합관계를 도시하는 분리 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 스핀들 하강부가 결합된 상태를 도시하는 사시도이다. 도 5 및 도 6에서는 설명의 편의를 위하여 회전축과 같은 다른 구성요소의 도시를 생략하였다.FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship of the spindle lowering parts of the head assembly illustrated in FIG. 2, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a coupled state of the spindle lowering parts illustrated in FIG. 5. 5 and 6 omit other components such as a rotating shaft for convenience of description.
스핀들 하강부(150)의 상부 선택부(180)는 중공 원통형상으로 이루어진다. 상부 선택부(180)는 스핀들 지지부(140)의 하측에서 회전축(111)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩 가능하며 회전축(111)과 함께 회전되도록 회전축(111)에 결합된다. The
상부 선택부(180)가 결합되는 위치의 회전축(111)의 단면은 사각형 또는 타원의 형태로 이루어지고, 회전축(111)의 단면 모양에 대응되는 모양의 축공(152a)을 갖는 부싱(152)이 회전축(111)에 결합된다. 부싱(152)의 외측에 형성되는 날개부(152b)는 상부 선택부(180)의 측면 홈(185)에 삽입된다. 상부 선택부(180)는 이와 같은 구성의 부싱(152)을 개재하여 회전축(111)에 결합하므로 회전축(111) 및 부싱(152)과 함께 일체로 회전 운동을 하고, 부싱(152)과 함께 회전축(111)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 부싱(152)은 스냅링(153)에 의해 상부 선택부(180) 내에 고정된다. The cross section of the
상부 선택부(180)는 승강운동 전달부(151)에 의해 승강 구동부(160)에 연결된다. 승강운동 전달부(151)는 원통체 형상으로 이루어지며 베어링(154, 155)을 개재하여 상부 선택부(180)의 외측에 결합됨으로써 상부 선택부(180)를 회전 가능하게 지지한다. 상술한 바와 같이 상부 선택부(180)는 회전축(111)과 일체로 회전할 수 있어야 하므로, 상부 선택부(180)는 베어링(154, 155)을 사이에 두고 승강운동 전달부(151)에 대하여 회전하도록 결합된다. 승강운동 전달부(151)는 승강 구동부(160)에 연결되므로, 승강 구동부(160)에 의해 구동되어 회전축(111)을 따라 이동된다.The
승강 구동부(160)는 스핀들 하강부(150)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있는 구동원으로서, 리니어 모터 등이 적용될 수 있다.The
승강운동 전달부(151)는 상부 선택부(180)의 하부에 형성되는 제2 관부(183)의 외측에 결합되는데, 승강운동 전달부(151)와 상부 선택부(180)와의 사이에 상ㅇ하 2개의 베어링들(154, 155)과, 베어링들(154, 155) 사이에 배치되는 베어링 간격유지구(156)가 개재된다. 그리고 제2 관부(183)의 하단에 형성된 나사면(183a)은 승강운동 전달부(151)의 하단으로 돌출되어 고정너트(158)에 연결된다. 그러므로 상부 선택부(180)가 회전축(111)과 함께 회전하면, 베어링들(154, 155)의 작용에 의해 상부 선택부(180)가 회전 방향으로는 고정되어 있는 승강운동 전달부(151)에 대해 상대적으로 회전 운동을 할 수 있다.The elevating
상부 선택부(180)의 상단부에는 스핀들 지지부(140)의 요홈부(143)에 삽입되도록 외측으로 돌출되며, 스핀들 가압부(132)의 상면에 접하는 상부 그리퍼(181)가 형성된다. 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면에 접함으로써 하강될 스핀들(130)의 선택이 이루어지는 것이며, 이 상태에서 상부 선택부(180)가 하강되면 선택된 스핀들(130)도 함께 하강될 수 있다. An
하강될 스핀들(130)의 선택은 회전축(111)과 함께 상부 선택부(180)가 회전됨으로써 이루어진다. 상부 선택부(180)가 회전할 때에 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면에 접한다면 상부 선택부(180)의 회전에 저항하는 마찰이 발생할 수 있으므로, 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면으로부터 상측으로 소정 간격 이격된 이후에 상부 선택부(180)의 회전이 이루어지는 것이 좋다. 이를 위하여 상부 지지부(141)의 하면에 형성되는 요홈부(143)에는 상부 그리퍼(181)의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용할 수 있도록 상측 방향의 유격이 형성된다. The selection of the
상술한 바와 같이 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)의 상면을 가압하여 스핀들(130)을 하강시키는 상부 선택부(180)의 작용에 의해, 전자 부품을 픽업하거나 실장하는 작업이 수행될 수 있다. 그러나 고속으로 작동하는 부품실장기의 특성상, 승강 구동부(160)에 의해 스핀들(130)이 하강하여 정지하는 순간 관성의 작용으로 인해 스핀들(130)에 진동이 발생하여 위치가 부정확해질 우려가 있다. As described above, the operation of picking up or mounting the electronic component may be performed by the
이와 같은 현상이 발생하지 않도록 하기 위해 상부 선택부(180)의 외측에 하부 선택부(190)가 설치된다. 하부 선택부(190)는 스핀들 가압부(132)의 하면을 지지하므로, 하부 선택부(190)와 상부 선택부(180)가 함께 스핀들 가압부(132)를 파지하는 기능을 수행할 수 있다.In order to prevent such a phenomenon from occurring, the
하부 선택부(190)는 상부 선택부(180)와 일체로 회전함과 아울러 상부 선택부(180)를 따라 상하로 소정 간격 슬라이딩 이동할 수 있도록 상부 선택부(180)의 외측에 결합된다. The
하부 선택부(190)는 원통부(191)와, 원통부(191)의 상단에서 외측으로 돌출되는 하부 그리퍼(192)와, 하부 그리퍼(192)의 양단에 형성되는 단턱부(193)와, 하부 그리퍼(192)의 하면에 설치되는 자성체(194)를 포함한다.The
원통부(191)는 중공의 원통형상으로 이루어지며, 상부 선택부(180)에 대하여 상하 방향으로 소정 간격 슬라이딩 이동 가능하도록 상부 선택부(180)의 외측에 결합된다. 원통부(191)의 측면에는 상술한 부싱(152)의 날개부(152b)가 삽입될 수 있는 홈(191a)이 형성되므로, 부싱(152)에 의해 원통부(191)와 상부 선택부(180)가 서로 연결되어 일체가 되어 회전할 수 있다.
원통부(191)는 상부 선택부(180)의 제1 관부(182) 외측에 결합되는데, 원통부(191)의 높이 H보다 제1 관부(182)의 높이 h가 더 크게 형성된다(h > H). 원통부(191)의 내경은 제1 관부(182)의 외경에 대응되므로, 원통부(191)는 소정 간격(h-H)의 범위 내에서 제1 관부(182)에 대하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.The
원통부(191)의 상단에는 상부 선택부(180)의 상부 그리퍼(181)에 대응되는 위치에서 외측으로 돌출되어 원주 방향으로 소정 범위 내에서 연장되는 하부 그리퍼(192)가 형성된다. 하부 그리퍼(192)는 스핀들 지지부(140)의 하부 지지부(142)의 상면과 동일면을 이루며 스핀들 가압부(132)의 하면을 지지하는 기능을 한다. 하부 그리퍼(192)의 양단에는 단턱부(193)가 형성되어 원주 방향으로 연장된다. 단턱부(193)에는 하부 지지부(142)의 하면이 접하며 안착된다. A
하부 그리퍼(192)의 하면에는 자성체(194)가 설치된다. 자성체(194)는 후술하는 전자석(200)에 의해 자력을 작용받아 하부 선택부(190)가 이동되게 하는 기능을 한다. 자성체(194)는 영구자석일 수 있다.The
하부 선택부(190)의 하측에는 상부 선택부(180)의 외측에 전자석(200)이 설치된다. 전자석(200)은 상부 선택부(180)의 외측에 삽입되는 축 결합부(201)의 외주면에서 상술한 자성체(194)에 대향되는 위치에 설치된다. 전자석(200)은 상부 선택부(180)에 대하여 고정된다.The
전자석(200)은 외부로부터 제어신호를 입력받아 자력을 작용하거나 해제하는 기능을 한다. 제어부(미도시)가 전자석(200)에 제어신호를 공급하여 전자석(200)이 자성체(194)에 자력을 작용하면, 하부 선택부(190)가 상부 선택부(180)를 따라 상 하 방향으로 이동할 수 있다. 이로써 상부 선택부(180)와 하부 선택부(190)가 스핀들 가압부(132)를 파지하거나, 파지를 해제하는 등의 작동을 할 수 있다.The
상술한 구성으로 이루어지는 부품실장기용 헤드 어셈블리의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the head assembly for a component mounter having the above configuration is as follows.
도 7은 도 5에 도시된 스핀들 하강부의 작동상태를 도시한 일부 측면 단면도로서, 상부 선택부(180)만이 스핀들 가압부(132)를 지지하는 상태를 도시한다.FIG. 7 is a partial side cross-sectional view illustrating an operating state of the spindle lowering part illustrated in FIG. 5, in which only the
이와 같은 상태는 하부 선택부(190)가 자중에 의해 상부 선택부(180)에 대해 하측으로 이동된 상태이다. 이 상태에서 상부 선택부(180)의 제1 관부(182)의 상단은 하부 선택부(190)의 단턱부(193)의 상단보다 높게 위치된다. In this state, the
하강시킬 스핀들을 선택하기 위해, 상부 선택부(180)는, 도 7에 도시된 바와 같은 상태로부터, 하부 선택부(190) 보다 상측으로 소정 간격만큼 더 이동할 수 있다. 이를 위하여 상부 지지부(141)의 하면에 형성되는 요홈부(143)에 상부 그리퍼(181)의 상측을 향한 소정 간격의 이동을 허용할 수 있도록 상측 방향의 유격이 형성되어 있다. 상부 선택부(180)의 상부 그리퍼(181)는 요홈부(143)에 형성된 유격으로 삽입되며 상측으로 이동한다.In order to select the spindle to be lowered, the
이를 위해 승강 구동부(160)가 상측 방향의 구동력을 발생하면, 승강 구동부축(161)에 연결된 승강운동 전달부(151)가 상측으로 이동한다. 승강운동 전달부(151)가 상측으로 이동하면, 하부 선택부(190)와 상부 선택부(180)도 상측으로 이동한다. 도 7을 보면, 하부 선택부(190)는 자중에 의해 상부 선택부(180)에 대해 하측으로 이동되어 있어서 하부 선택부(190)도 스핀들 가압부(132)의 하면으로부터 소정 간격 이격되어 있다. 상부 선택부(180)가 이 간격 보다 작은 거리만큼 상측으로 이동함으로써 상부 선택부(180)와 하부 선택부(190)의 모두가 스핀들 가압부(132)에 접촉하지 않는 상태가 될 수 있다.To this end, when the elevating
그러므로 상부 선택부(180)가 상측으로 이동하여, 상부 그리퍼(181)가 요홈부(143)의 유격으로 삽입되면, 스핀들 하강부(150)는 회전축(111)에 의해 자유롭게 회전할 수 있다. 제어부(미도시)는 모터(120)를 구동하여 회전축(111)을 소정 각도 회전시킴으로써, 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)가 하강될 스핀들(130), 즉 스핀들 가압부(132)를 선택한다. Therefore, when the
상부 선택부(180)가 상측으로 더 이동하면, 상부 그리퍼(181)가 스핀들 가압부(132)로부터 상측으로 이격되므로 스핀들 하강부(150)가 자유롭게 회전할 수 있다. 상술한 바와 같이 회전축(111)이 회전함에 따라 스핀들 하강부(150)도 스핀들 지지부(140)와 일체로 회전한다. 스핀들 하강부(150)가 회전하여 하강될 스핀들(130)이 선택되면, 상부 선택부(180)는 다시 하강하여 도 7에 도시된 상태로 복귀한다. When the
도 8은 도 5에 도시된 스핀들 하강부의 작동상태를 도시한 일부 측면 단면도로서, 도 7에서 상부 선택부(180)에 의해 선택된 스핀들 가압부(132)를 파지하는 작동상태를 도시한다.FIG. 8 is a partial side cross-sectional view showing the operating state of the spindle lowering portion shown in FIG. 5 and showing the operating state of gripping the
전자석(200)에 외부로부터 제어신호가 입력되면, 전자석(200)은 자성체(194)에 대해 자력을 작용한다. 자성체(194)가 영구자석인 경우, 전자석(200)이 자성체(194)의 하면의 극성에 반대되는 극성의 자력을 작용하면 하부 선택부(190)는 도 8에 도시된 상태로 이동한다. 하부 선택부(190)는 상부 선택부(180)의 외측에서 상하 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있으므로, 자성체(194)가 자력에 의해 상측 방향의 힘을 받으면 하부 선택부(190)가 자체의 자중을 이기고 상측으로 이동할 수 있다. 이 상태에서 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192) 사이에 유지되는 간격은 스핀들 가압부(132)의 두께와 동일하므로, 스핀들 하강부(150)는 스핀들 가압부(132)를 안정적으로 지지할 수 있다.When a control signal is input to the
도 9는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리의 작동상태를 도시한 일부 확대 사시도로서, 스핀들 하강부가 선택된 스핀들을 하강시키는 모습을 나타낸다. 9 is a partially enlarged perspective view illustrating an operating state of the head assembly shown in FIG. 2, in which the spindle lowering part lowers the selected spindle.
상술한 바와 같이, 상부 선택부(180)가 상측으로 이동한 상태에서 회전축(111)이 회전하여 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)가 선택된 스핀들(130)의 위치로 이동한 후 스핀들 가압부(132)를 파지하면, 승강 구동부(160)가 하측 방향의 구동력을 발생함으로써 상부 선택부(180)를 도 9에 도시된 높이까지 하강시킨다. 전자 부품을 픽업하거나 실장하기 위한 높이까지 스핀들(130)을 하강시키려면, 승강 구동부(160)가 하측 방향을 향하는 구동력을 발생한다. 그러면 스핀들 하강부(150)가 하측으로 이동하면서, 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)에 의해 선택되었던 스핀들(130)이 하측으로 함께 이동한다.As described above, the
스핀들(130)의 하단에 위치된 노즐(135)에 의해 전자 부품이 픽업되거나 실장되면, 승강 구동부(160)가 다시 상측으로 구동력을 발생하여 스핀들 하강부(150)가 원래의 위치로 복귀한다. When the electronic component is picked up or mounted by the
스핀들 하강부(150)가 상측으로 이동하면 스핀들 가압부(132)가 스핀들 지지 부(140)와 스핀들 하강부(150)에 의해 정지된 위치로 유지된다. 이 상태에서 다시 하강될 스핀들(130)을 새로 선택하기 위해서는 상부 그리퍼(181)와 하부 그리퍼(192)의 사이에 스핀들 가압부(132)가 파지되는 상태가 해제되어야 한다. 이를 위하여 상술한 바와 같이 도 7 및 도 8과 관련하여 주어진 설명의 작동이 반복된다. When the
도 10은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 두 개의 스핀들이 선택된 작동상태를 도시하는 개념도이고, 도 11은 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 한 개의 스핀들이 선택된 작동상태를 도시하는 개념도이며, 도 12는 도 2에 도시된 헤드 어셈블리에서 스핀들이 선택되지 않은 작동상태를 도시하는 개념도이다. 도 10 내지 도 12의 개념도에는 상부 그리퍼에 의해 선택된 스핀들 가압부와, 상부 그리퍼와, 그리퍼 핀들의 위치관계를 나타낸다.FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which two spindles are selected in the head assembly illustrated in FIG. 2, and FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which one spindle is selected in the head assembly illustrated in FIG. 2. 2 is a conceptual diagram illustrating an operating state in which the spindle is not selected in the head assembly shown in FIG. 2. 10 to 12 show the positional relationship between the spindle pressing portion selected by the upper gripper, the upper gripper, and the gripper pins.
도 10에는 두 개의 스핀들 가압부(132)가 선택되었는데, 스핀들 가압부(132)의 상면은 상부 그리퍼(181)에 의해 지지되고, 하면은 하부 그리퍼(192)에 의해 각각 지지된다. In FIG. 10, two spindle presses 132 are selected. The upper surface of the spindle presses 132 is supported by the
한 개의 스핀들 가압부(132)만을 선택하려 할 때에는, 회전축(111)이 회전함으로써 스핀들 지지부(140)와, 스핀들 하강부(150)의 위치가 도 11에 도시된 위치로 변경된다. 이 때에 선택되지 않은 나머지 스핀들 가압부(132)들은 스핀들 지지부(140)에 의해 지지됨으로서 상하 방향의 이동이 제한된다.When only one
하나의 스핀들(130)도 선택하지 않는 경우에는 회전축(111)이 회전함으로써 상부 그리퍼(181)의 위치가 어떤 스핀들 가압부(132)에도 접촉하지 않는 도 12의 위치로 변경된다. If one
본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.
상술한 바와 같은 본 발명의 부품실장기용 헤드 어셈블리는, 노즐을 갖는 복수 개의 스핀들이 좁은 공간에 구비되며 하나의 스핀들 하강부에 의해 상하 방향의 이동이 제어될 수 있으므로 헤드 어셈블리의 전체적인 크기 및 중량이 감소될 수 있다. 이로 인해 부품실장기의 실장 작업의 정밀도와 속도가 향상되는 효과가 있다.The head assembly for a component mounter of the present invention as described above is provided with a plurality of spindles having nozzles in a narrow space and the movement of the up and down direction can be controlled by one spindle lowering portion, thereby increasing the overall size and weight of the head assembly. Can be reduced. This has the effect of improving the precision and speed of the mounting work of the component mounter.
또한 노즐을 갖는 스핀들을 선택하여 승하강시키는 스핀들 하강부의 구성이 단순화될 수 있다. In addition, the configuration of the spindle lowering portion for selecting and lifting the spindle having the nozzle can be simplified.
또한 노즐을 갖는 스핀들을 선택하여 승하강시키는 동안에도 전자석에 의해 작용되는 그리퍼에 의해 스핀들이 안정적으로 지지되므로, 부품실장기용 헤드어셈블리의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the spindle is stably supported by a gripper acted by an electromagnet even while the spindle having the nozzle is selected and lowered, the reliability of the head assembly for the component mounter is improved.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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KR1020060136880A KR101091916B1 (en) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | Head assembly for chip mounter |
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KR1020060136880A KR101091916B1 (en) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | Head assembly for chip mounter |
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