KR960042551A

KR960042551A - 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어장치와 제어방법

Info

Publication number: KR960042551A
Application number: KR1019950013678A
Authority: KR
Inventors: 설현수
Original assignee: 김희수; Lg 전자부품 주식회사
Priority date: 1995-05-29
Filing date: 1995-05-29
Publication date: 1996-12-21

Abstract

본 발명은 컴팩트 디스크 플레이어(CDP)의 픽업 이송을 수행하기 위한 서보(SERVO) 제어장치와 그 제어방법에 관한 것으로서 특히, 슬레드 이송(SLED MOVE)시에 픽업 이송량의 절대 위치를 센서로 감지하여 픽업의 정확한 위치 판단과 목표 위치로의 신속한 접근을 실현할 수 있도록 한 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어장치와 제어방법이다.

종래에는 픽업 이동 변위의 확인을 컴팩트 디스크 기록된 트랙신호를 읽어내서 수행하기 때문에, 컴팩트 디스크의 표면에 흠집이 있는 경우나, 진동 등의 외란 발생, 미약한 트랙신호의 검출오류 등의 요인에 의해서 이동량의 정확한 판정이 어렵고, 슬레드 이송 서보와 트랙 점프 서보를 수회 반복 수행하기 때문에 많은 시간이 걸리게 되고, 리드-아웃 영역을 픽업이 벗어나기 쉬워 서보 시스템의 폭주가 일어나게 되는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 픽업의 절대 위치를 센서를 이용해서 감지하고, 이 감지된 정보를 이용해서 현재 픽업의 위치와, 목표 위치, 그리고 이송량의 정확한 확인과 판정을 수행하여 픽업을 목표 위치까지 신속하고 정확하게 이송시킬 수 있으며, 리드-아웃 영역을 벗어나는가의 여부도 정확하게 통제하여 픽업이 리드-아웃 영역을 벗어나는 경우가 없도록 함으로써, 픽업 서보 제어의 안정성과 신뢰성, 이송 시간의 단축 및 그 속도의 향상을 확보할 수 있도록 한 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어장치와 제어방법을 제공한다.

Description

컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어장치와 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 본 발명의 픽업 서보 제어장치의 구성도, 제5도는 본 발명의 픽업 서보 제어수순을 나타낸 플로우차트, 제6도는 본 발명의 픽업 제어에 사용되는 트랙수; 감지펄스수의 메모리 도표.

Claims

컴팩트 디스크(11)로부터 데이타를 읽어내는 픽업(12)과, 상기 픽업(12)이 컴팩트 디스크(11)의 내주와 외주 사이에서 직선 운동하도록 안내하는 가이드축(13)과, 상기 가이드축(13)에 안내되는 픽업(12)을 이송시키는 이송 기어(14)와, 상기 이송기어(14)를 구동시키는 구동모터(15)와, 상기 픽업(12)에서 읽어들인 신호를 입력받고, 마이컴(17)의 제어를 받아 상기 구동모퍼(15)를 정역 회전구동시키는 서보 제어부(16)와, 상기 서보 제어부(16)를 제어하는 픽업(12) 이동 명령을 실행하는 마이컴(17)과, 컴팩트 디스크(11)의 리드-인(LEAD-IN) 위치를 감지하여 마이컴(17)에 입력하는 리드-인 스위치(18)를 포함하는 컴팩트 디스크 플레이어의 서보 제어장치에 있어서, 상기 구동모터(15)의 회전 구동에 따른 이송기어(14)의 회전 이송량을 감지하여 픽업(12)의 현재 위치 데이타를 펄스 신호로 마이컴(17)에 입력해주는 센서(19)와, 상기 센서(19)로부터 입력된 감지 펄스를 카운트하는 카운트수단과, 컴팩트 디스크의 트랙수; 감지 펄스수의 데이타를 저장하고 있는 메모리와, 상기 감지된 펄스수와 메모리된 펄스수를 비교하여 픽업(12)이 목표 위치에 도달할 수 있도록 제어하는 비교수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어장치.
픽업(12) 이동시 목표 위치까지 이동할 센서(19)로부터 감지될 기준 펄스수를 계산하는 단계와, 구동모터(15)를 구동시켜 픽업(12)를 이송시키는 단계와, 상기 단계에서 픽업 이송에 따라 센서(19)로부터 감지되는 펄스수를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 카운트된 펄스수를 기준 펄스수와 비교하는 단계와, 상기 단계에서 비교된 결과의 차이에 따라 구동모터(15)를 정역회전 구동시켜 픽업(12)을 목표 위치로 접근시키는 단계로 제어함을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 기준 펄스수는 트랙수; 감지 펄스수의 대응 관계로부터 미리 도표로 구하여 메모리에 저장해두고 이를 감지 펄스수와 비교함을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어방법.
픽업 이송시에 외주 방향으로의 이동인가 또는 내주 방향으로의 이동인가를 판단하는 단계와, 상기 단계의 판단 결과 내주 방향의 이동인 경우에는 센서(19)로 감지되어 카운트되는 현재 펄스값을 감소시키고 현재 펄스값을 리드-아웃 영역을 침범하는 최대 펄스값과 비교하는 단와, 상기 단계의 판단 결과 외주 방향의 이동인 경우에는 센서(19)로 감지되어 카운트되는 현재 펄스값을 증가시키고 현재 펄스값을 최대 펄스값과 비교하는 단계와, 상기 단계의 비교 결과 현재 펄스값이 최대 펄스값 이하이면 종료하고, 이상이면 리드-아웃 영역을 벗어난 경우로 간주하여 픽업(12)을 내주로 이송시키는 단계로 제어함을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어방법.
제4항에 있어서, 상기 최대 펄스값은, 픽업(12)을 최내주의 리드-인 위치까지 이송시키는 단계와, 상기 리드-인 위치를 기준으로 컴팩트 디스크(12)에 기록된 리드-아웃 위치를 읽어들이는 단계와, 상기 단계에서 읽어들인 리드-아웃 위치에 해당하는 센서(19) 감지 펄스수를 미리 기억시켜 놓은 트랙수; 펄스수의 메모리 도표를 이용해서 구하여 최대 펄스수를 결정하는 단계로 제어하여 구함을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 플레이어의 픽업 서보 제어방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.