KR960042096A - 레이저거리측정시스템 - Google Patents

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    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
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Abstract

본 발명은 레이저발신장치에서 발출된 레이저빛을 임의의 거리에 떨어져 설치되는 레이저수신장치의 수신센서 또는 레벨센서가 이를 센싱하여 발신점과 수신점사이의 거리를 정확히 측정할 수 있는 레이저거리측정시스템에 관한 것으로, 레이저발신장치(A)에서 발출된 레이저빛을 임의의 각도(θ)로 방사되고, 해당 거리에서의 상하로 떨어진 레이저수신장치(B)의 수신센서(20,21) 또는 레벨센서(40)에서 이를 각기 센싱하여 원칩마이컴(30)에서 프로그램된 r=d/4π(t2-t1) 또는 r=d/8π(t2-t1)에 의해 발신점과 수신점 사이의 거리를 정확히 측정한 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.

Description

레이저거리측정시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 레이저거리측정시스템을 도시해 놓은 계통도, 제2도는 본 발명의 레이저거리측정시스템에서 레이저발신장치의 선형각도 모터장치가 작동되는 상태도, 제3도는 제1도에 도시된 레이저발신장치를 작동시키기 위한 회로도.

Claims (8)

  1. 레이저발신장치(A)에서 발출된 레이저빛을 정해진 각도(θ)로 방사되고, 설정 거리에서의 상하로 고정된 레이저수신장치(B)의 수신센서(20,21)에서 이를 각기 센싱하여 내부의 원칩마이컴(30)에서 프로그램된 r=d/4π(t2-t1) 또는 r=d/8π(t2-t1)에 의해 발신점과 수신점 사이의 거리를 정확히 측정한 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 레이저발신장치(A)는 좌우대칭으로 놓여지고 1쌍의 N S자석(2,3)이 마주보며 설치되는 고정브라켓트(1,1'), 상기 고정 브라켓트(1,1') 사이에 설치되고 D형 이동 및 이동제어용 코일(6,7)이 나비형으로 중앙구멍(4)의 연결부(5)를 매개로 일체화되는 회전자(8) 및, 상기 회전자(8)의 연결부(5)주변에 설치되는 각도센서(9)로 구성된 각도모터장치에 의해 발출된 레이저빛을 일정 각도(θ)내에서 안정되게 1회전 도는 0.5초나 0.25초로 반복 움직인 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 레이저수신장치(B)는 방사된 레이저빛을 각기 수광하는 수신센서(20,21), 미분회로(22,22'), 증폭기(23,23')와 자동이득제어기(AGC : 24), 피크검출기(25,25'), 센서펄스생성회로(26,26'), 센서클럭합성기(28)와 기준클럭발생기(27) 센싱간격클럭카운터(29), 원칩마이컴(30)으로 구성되어 발신점과 수신점 사이의 거리로 환산하여 표시장치(31)에 디스플레이 또는 RS-232C로 전송한 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  4. 레이저발신장치(A)와 레이저수신장치(B)의 수신센서(20,21) 사이의 측정거리는 1회전 또는 0.5초일 때 r=d/4(t2-t1)이고, 여기서 수신센서(20,21)간의 거리를 d이며, 상기 수신센서(20,21)에서 레이저빛을 각기 수광하는 시간을 t1, t2인 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  5. 레이저발신장치(A)와 레이저수신장치(B)의 수신센서(20,21) 사이의 측정거리는 1회전 또는 0.25초일 때 r=d/8(t2-t1)이고, 여기서 수신센서(20,21)간의 거리를 d이며, 상기 수신센서(20,21)에서 레이저빛을 각기 수광하는 시간을 t1, t2인 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  6. 레이저발신장치(A)의 선형각고 모터장치에서 크리스탈클럭발생기 및 분주기(14)에 필요한 톱니파를 발생시키는 톱티파발생기(15,15')와 레이저드 라이버(13)가 각기 연결되고, 상기 톱니파발생기(15,15')에 콘트롤러(10)의 이동코일콘트롤러(16,16')와 각도콘트롤러(17)가 연결되고, 상기 이동코일콘트롤러(16,16')가 각도콘트롤러(17)에 연결되면서 회전자(8)의 형 이동 및 이동제어용 코일(6,7)에 연결되며, 상기 각도콘트롤러(17)에 상기 회전자(8)의 연결부(5) 주변 각도센서(9)가 연결되고, 상기 레이저드라이버(13)에 상기 회전자(8)의 중앙구멍에 사프트가 결합된 레이저발신기(12)가 장착되어 렌즈(11)를 통해 발출된 레이저빛을 일정 각도(θ) 내에서 안정되게 1회전 또는 0.5초나 0.25초로 움직인 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  7. 제6항에 있어서, 해당 수신센서(20,21) 위치에 반사경을 설치하면서 레이저발신장치(A)내에 레이저수신장치(B)를 일체화시킨 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
  8. 레이저발신장치(A)에서 발출된 레이저빛을 정해진 각도(θ)로 방사되고, 설정 거리에서 설치된 레이저수신장치(B)의 레벨센서(40)에서 명암되는 레이저포커스를 센싱하여 내부의 원칩마이컴(30)이 상기 각도계산을 통해 발신점과 수신점사이의 거리를 정확히 측정한 것을 특징으로 하는 레이저거리측정시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950011965A 1995-05-15 1995-05-15 레이저거리측정시스템 KR100208068B1 (ko)

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