JPH1164489A - 車間距離センサ調整方法 - Google Patents
車間距離センサ調整方法Info
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- JPH1164489A JPH1164489A JP9219431A JP21943197A JPH1164489A JP H1164489 A JPH1164489 A JP H1164489A JP 9219431 A JP9219431 A JP 9219431A JP 21943197 A JP21943197 A JP 21943197A JP H1164489 A JPH1164489 A JP H1164489A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単にセンサの調整を行うことができる車間
距離センサの調整方法を提供する。 【解決手段】 車間距離センサ及び該センサから発射さ
れ反射されたビームの受信レベルに応じて出力が変化す
る出力装置を備え、センサ前方の基準線上のセンサから
一定距離離れた位置に基準反射物を置き、センサを回転
させながらこの基準反射物に向けてセンサからビームを
発射し、前記出力装置が受信レベルが最も高いことを示
す出力を発した角度にセンサを設定する。出力装置の出
力は例えばブザーの発呼、方向指示器の点滅、照明装置
の点灯、ランプの点滅等であり、これらの出力が受信レ
ベルに応じて段階的に変化し、最適な位置にセンサを設
定出来るようにする。
距離センサの調整方法を提供する。 【解決手段】 車間距離センサ及び該センサから発射さ
れ反射されたビームの受信レベルに応じて出力が変化す
る出力装置を備え、センサ前方の基準線上のセンサから
一定距離離れた位置に基準反射物を置き、センサを回転
させながらこの基準反射物に向けてセンサからビームを
発射し、前記出力装置が受信レベルが最も高いことを示
す出力を発した角度にセンサを設定する。出力装置の出
力は例えばブザーの発呼、方向指示器の点滅、照明装置
の点灯、ランプの点滅等であり、これらの出力が受信レ
ベルに応じて段階的に変化し、最適な位置にセンサを設
定出来るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車間距離制御等に
用いられる車間距離センサの調整方法に関し、特に車間
距離センサが正確に正面を向くように調整する方法に関
する。
用いられる車間距離センサの調整方法に関し、特に車間
距離センサが正確に正面を向くように調整する方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車間距離制御等に用いられる車間距離セ
ンサを車両に取り付ける際にセンサの向きを調整する方
法として、センサの検知幅からビームの中心を割り出し
てセンサの向きを調整する方法がある。この方法による
とセンサから一定の距離にある基準反射物をセンサのビ
ームに両側から近づけてビームの幅を求め、この幅から
計算した値をもとに再度基準反射物を用い、センサの基
準線からのビームのずれを調整するようにしている。
ンサを車両に取り付ける際にセンサの向きを調整する方
法として、センサの検知幅からビームの中心を割り出し
てセンサの向きを調整する方法がある。この方法による
とセンサから一定の距離にある基準反射物をセンサのビ
ームに両側から近づけてビームの幅を求め、この幅から
計算した値をもとに再度基準反射物を用い、センサの基
準線からのビームのずれを調整するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の調
整方法によると、調整のための手間がかかり、また時間
も要する。従って、本発明の目的は、簡単にセンサの調
整を行うことができる車間距離センサの調整方法を提供
することである。
整方法によると、調整のための手間がかかり、また時間
も要する。従って、本発明の目的は、簡単にセンサの調
整を行うことができる車間距離センサの調整方法を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、車間距
離センサ及び該センサから発射され反射されたビームの
受信レベルに応じて出力が変化する出力装置を備え、セ
ンサ前方の基準線上のセンサから一定距離離れた位置に
基準反射物を置き、センサを回転させながらこの基準反
射物に向けてセンサからビームを発射し、前記出力装置
が受信レベルが最も高いことを示す出力を発した角度に
センサを設定するようにしたものである。出力装置の出
力は例えばブザーの発呼、方向指示器の点滅、照明装置
の点灯、ランプの点滅等であり、これらの出力が受信レ
ベルに応じて段階的に変化するようにし、最適な位置に
センサを設定出来るようにするものである。
離センサ及び該センサから発射され反射されたビームの
受信レベルに応じて出力が変化する出力装置を備え、セ
ンサ前方の基準線上のセンサから一定距離離れた位置に
基準反射物を置き、センサを回転させながらこの基準反
射物に向けてセンサからビームを発射し、前記出力装置
が受信レベルが最も高いことを示す出力を発した角度に
センサを設定するようにしたものである。出力装置の出
力は例えばブザーの発呼、方向指示器の点滅、照明装置
の点灯、ランプの点滅等であり、これらの出力が受信レ
ベルに応じて段階的に変化するようにし、最適な位置に
センサを設定出来るようにするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の車間距離センサ調
整方法のためのシステム構成を示す図である。図におい
て、１は車間距離制御コンピュータ（ＥＣＵ）で、本発
明による車間距離センサ調整のための制御に用いる。Ｅ
ＣＵ１には車間距離センサ２、車速センサ３、調整モー
ドスイッチ４から信号が入力される。ＥＣＵ１はこれら
の信号を受けてスロットルアクチュエータ５、ブレーキ
アクチュエータ６、メータ内ランプ７、警報ブザー８、
ヘッドライト、スモールライト等の照明装置９、方向指
示器１０に信号を送り、これらを制御する。なお、図１
のシステム構成においては、本発明の車間距離センサの
調整に関する部分が描かれており、その他の部分は省略
されている。
整方法のためのシステム構成を示す図である。図におい
て、１は車間距離制御コンピュータ（ＥＣＵ）で、本発
明による車間距離センサ調整のための制御に用いる。Ｅ
ＣＵ１には車間距離センサ２、車速センサ３、調整モー
ドスイッチ４から信号が入力される。ＥＣＵ１はこれら
の信号を受けてスロットルアクチュエータ５、ブレーキ
アクチュエータ６、メータ内ランプ７、警報ブザー８、
ヘッドライト、スモールライト等の照明装置９、方向指
示器１０に信号を送り、これらを制御する。なお、図１
のシステム構成においては、本発明の車間距離センサの
調整に関する部分が描かれており、その他の部分は省略
されている。
【０００６】図１において、車間距離センサとしては、
レーダ装置又は複眼のカメラで視差から先行車両との距
離を導く装置、あるいはこれらの組み合わせが用いられ
る。先行車両と自車との相対速度は車間距離センサ２と
してレーダ装置を用いた場合は同時に検出できる。ま
た、ＥＣＵ１で車間距離を微分しても算出できる。さら
に、車間距離センサからは本発明に用いられるレーダの
受信レベルを検出できる。車速センサ３は自車の速度を
検出する。調整モードスイッチ４は、車間距離センサを
調整するときに車間距離センサを調整中であるという信
号を入力するためのスイッチである。スロットルアクチ
ュエータ５及びブレーキアクチュエータ６はＥＣＵによ
り制御され、加速、減速を行うためのものである。メー
タ内ランプ７はメ−タの表示等を行うためのランプであ
るが、本発明のセンサの調整のためにも用いる。警報ブ
ザー８は車間距離が接近したときの警報を発する等のた
めのものであるが、本発明のセンサの調整のためにも用
いる。ヘッドライト、スモールライト等の照明装置９及
び方向指示器１０は車両が通常備えている機器である
が、これらも本発明のセンサの調整のために用いる。
レーダ装置又は複眼のカメラで視差から先行車両との距
離を導く装置、あるいはこれらの組み合わせが用いられ
る。先行車両と自車との相対速度は車間距離センサ２と
してレーダ装置を用いた場合は同時に検出できる。ま
た、ＥＣＵ１で車間距離を微分しても算出できる。さら
に、車間距離センサからは本発明に用いられるレーダの
受信レベルを検出できる。車速センサ３は自車の速度を
検出する。調整モードスイッチ４は、車間距離センサを
調整するときに車間距離センサを調整中であるという信
号を入力するためのスイッチである。スロットルアクチ
ュエータ５及びブレーキアクチュエータ６はＥＣＵによ
り制御され、加速、減速を行うためのものである。メー
タ内ランプ７はメ−タの表示等を行うためのランプであ
るが、本発明のセンサの調整のためにも用いる。警報ブ
ザー８は車間距離が接近したときの警報を発する等のた
めのものであるが、本発明のセンサの調整のためにも用
いる。ヘッドライト、スモールライト等の照明装置９及
び方向指示器１０は車両が通常備えている機器である
が、これらも本発明のセンサの調整のために用いる。
【０００７】本発明の車間距離センサ調整方法について
説明する前に、従来の方法について以下に説明する。図
２は従来の車間距離センサ調整方法について説明するた
めの図である。図２（ａ）において、２はセンサでビー
ム１１を前方に発する。１２は基準線で、センサからの
ビームが前方正面に発射されていれば、ビームの中心線
がこの基準線１２に一致する。従来の方法では、センサ
２から一定の距離ｌに基準反射物１３（Ａ、Ｂ）を置
き、左右からビームに近づけてビームがこの基準反射物
Ａ、Ｂを捕らえた点ａ、ｂを求める。そして、この点
ａ、ｂを用いてセンサ２から一定の距離ｌだけ離れた位
置のビームの幅ｘを求める。なお、点ａ及びｂを求める
場合、基準反射物１３はＡとＢの２つを用いたが、ａ点
又はｂ点にマークを付することにより、どちらか一つだ
けを用いてビームの幅ｘを求めることもできる。次に図
２（ｂ）に示されているように、センサ２から一定の距
離ｌだけ離れ、かつセンサ２の基準線１２から垂直にｘ
／２離れた位置に基準反射物１３を置く。図（ａ）に示
したように、すでにこの位置のビームの幅はｘであると
わかっているので、上記基準反射物１３の位置にビーム
１１の端部ｃが位置するように調整すれば、ビーム１１
の中心線が基準線１２に一致する、即ち、センサ２の前
方正面にビーム１１が発射されたことになる。以上が従
来のセンサ調整方法である。
説明する前に、従来の方法について以下に説明する。図
２は従来の車間距離センサ調整方法について説明するた
めの図である。図２（ａ）において、２はセンサでビー
ム１１を前方に発する。１２は基準線で、センサからの
ビームが前方正面に発射されていれば、ビームの中心線
がこの基準線１２に一致する。従来の方法では、センサ
２から一定の距離ｌに基準反射物１３（Ａ、Ｂ）を置
き、左右からビームに近づけてビームがこの基準反射物
Ａ、Ｂを捕らえた点ａ、ｂを求める。そして、この点
ａ、ｂを用いてセンサ２から一定の距離ｌだけ離れた位
置のビームの幅ｘを求める。なお、点ａ及びｂを求める
場合、基準反射物１３はＡとＢの２つを用いたが、ａ点
又はｂ点にマークを付することにより、どちらか一つだ
けを用いてビームの幅ｘを求めることもできる。次に図
２（ｂ）に示されているように、センサ２から一定の距
離ｌだけ離れ、かつセンサ２の基準線１２から垂直にｘ
／２離れた位置に基準反射物１３を置く。図（ａ）に示
したように、すでにこの位置のビームの幅はｘであると
わかっているので、上記基準反射物１３の位置にビーム
１１の端部ｃが位置するように調整すれば、ビーム１１
の中心線が基準線１２に一致する、即ち、センサ２の前
方正面にビーム１１が発射されたことになる。以上が従
来のセンサ調整方法である。
【０００８】上記のように従来の方法によると、基準反
射物１３を動かしてａ点及びｂ点を求め、このａ点とｂ
点を用いてセンサ２から一定の距離ｌだけ離れた位置の
ビームの幅ｘを求める。そして、基準線１２から垂直に
ｘ／２離れた位置に基準反射物１３を置き、この位置に
ビームの端部ｃが位置するように調整するというよう
に、時間と手間がかかる。本発明はこのような手間と時
間をかけずに簡単にセンサの調整をすることができる方
法を提供するものである。
射物１３を動かしてａ点及びｂ点を求め、このａ点とｂ
点を用いてセンサ２から一定の距離ｌだけ離れた位置の
ビームの幅ｘを求める。そして、基準線１２から垂直に
ｘ／２離れた位置に基準反射物１３を置き、この位置に
ビームの端部ｃが位置するように調整するというよう
に、時間と手間がかかる。本発明はこのような手間と時
間をかけずに簡単にセンサの調整をすることができる方
法を提供するものである。
【０００９】以下に本発明による車間距離センサの調整
方法について説明する。図３は本発明による車間距離セ
ンサ調整方法の実施形態を示したものである。図におい
て、センサ２から一定の距離ｌの基準線１２上に基準反
射物１３を置く。そして、センサ２からビーム１１を発
射する。図において８は本発明による車間距離センサ調
整方法に用いるブザー装置であり、１４はセンサが取り
付けられる車両の前部である。図３においてセンサ２か
らビームが発射されると基準反射物１３にビームが反射
されセンサ２に受信される。このセンサ２による受信信
号の受信レベルは、ビーム１１が前方正面を向いている
とき、即ち、ビームの中心線と基準線が一致すれば高く
なり、外れるに従い低くなる。従って、センサ２を前方
に向けて調整のために回転させたときに受信信号の受信
レベルが最も高くなる角度を求め、その角度にセンサを
設定すれば正確に正面を向いた位置にセンサ２を取り付
けることができる。図１のＥＣＵ１は車間距離センサ２
から入力した受信レベルに応じて出力を発生するよう警
報ブザー８を制御する。
方法について説明する。図３は本発明による車間距離セ
ンサ調整方法の実施形態を示したものである。図におい
て、センサ２から一定の距離ｌの基準線１２上に基準反
射物１３を置く。そして、センサ２からビーム１１を発
射する。図において８は本発明による車間距離センサ調
整方法に用いるブザー装置であり、１４はセンサが取り
付けられる車両の前部である。図３においてセンサ２か
らビームが発射されると基準反射物１３にビームが反射
されセンサ２に受信される。このセンサ２による受信信
号の受信レベルは、ビーム１１が前方正面を向いている
とき、即ち、ビームの中心線と基準線が一致すれば高く
なり、外れるに従い低くなる。従って、センサ２を前方
に向けて調整のために回転させたときに受信信号の受信
レベルが最も高くなる角度を求め、その角度にセンサを
設定すれば正確に正面を向いた位置にセンサ２を取り付
けることができる。図１のＥＣＵ１は車間距離センサ２
から入力した受信レベルに応じて出力を発生するよう警
報ブザー８を制御する。
【００１０】図４は、受信レベルに応じてどのように出
力を発生するかを示した例である。図において、横軸は
受信レベルを表し、縦軸は受信レベルに応じた出力を表
す。この図の場合は出力としてブザーを用い、受信レベ
ルに応じてブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期を変化させるよう
にしている。図において受信レベルが上がると、ブザー
の鳴る周期がＡからＢ、ＢからＣへと上がってゆく（周
期が短くなる）。図５はブザーの周期がどのように変化
するかを波形で表したものである。周期がＡ、Ｂ、Ｃと
上がるに従って一定時間内にブザーが鳴る回数が増えて
ゆく。
力を発生するかを示した例である。図において、横軸は
受信レベルを表し、縦軸は受信レベルに応じた出力を表
す。この図の場合は出力としてブザーを用い、受信レベ
ルに応じてブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期を変化させるよう
にしている。図において受信レベルが上がると、ブザー
の鳴る周期がＡからＢ、ＢからＣへと上がってゆく（周
期が短くなる）。図５はブザーの周期がどのように変化
するかを波形で表したものである。周期がＡ、Ｂ、Ｃと
上がるに従って一定時間内にブザーが鳴る回数が増えて
ゆく。
【００１１】図６は、調整のために図３においてセンサ
２を基準反射物１３に対し回転させたときの受信レベル
ａとそれに対応したブザーのオン・オフ周期ｂを示した
もので、横軸はセンサ２の角度で、縦軸は角度に対応し
た受信レベルとブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期を表す。例え
ば、センサ２を基準反射物１３に対して左方向から右方
向に向けて回転させると（逆方向でもよい）、最初は受
信レベルａは低いが次第に高くなり、ビーム１１が前方
正面を向いたときに最も高くなるが、その後は次第に低
くなる。一方、ブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期ｂは受信レベ
ルに応じて段階的に上がってゆき、また受信レベルに応
じて段階的に下がってゆく。このブザーのＯＮ・ＯＦＦ
周期の段階は多ければより正確にセンサの角度を調整で
きる。上記の場合は出力を段階的に変化させたが、リニ
アに変化させることもできる。ＯＮ・ＯＦＦ周期を段階
的に変化させた方が、周期の変化を判別し易い場合もあ
る。
２を基準反射物１３に対し回転させたときの受信レベル
ａとそれに対応したブザーのオン・オフ周期ｂを示した
もので、横軸はセンサ２の角度で、縦軸は角度に対応し
た受信レベルとブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期を表す。例え
ば、センサ２を基準反射物１３に対して左方向から右方
向に向けて回転させると（逆方向でもよい）、最初は受
信レベルａは低いが次第に高くなり、ビーム１１が前方
正面を向いたときに最も高くなるが、その後は次第に低
くなる。一方、ブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期ｂは受信レベ
ルに応じて段階的に上がってゆき、また受信レベルに応
じて段階的に下がってゆく。このブザーのＯＮ・ＯＦＦ
周期の段階は多ければより正確にセンサの角度を調整で
きる。上記の場合は出力を段階的に変化させたが、リニ
アに変化させることもできる。ＯＮ・ＯＦＦ周期を段階
的に変化させた方が、周期の変化を判別し易い場合もあ
る。
【００１２】図７は図４の受信レベルとブザーの周期の
関係を具体的数値を入れてより詳細に示したものであ
る。横軸は受信レベルを表し、縦軸は受信レベルに応じ
た出力であるブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期をＨｚで表す。
図において点線は、受信レベルとブザーのＯＮ・ＯＦＦ
周期の関係にヒステリシスを持たせた場合のＯＮ・ＯＦ
Ｆ周期を下げるときの動作を表している。
関係を具体的数値を入れてより詳細に示したものであ
る。横軸は受信レベルを表し、縦軸は受信レベルに応じ
た出力であるブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期をＨｚで表す。
図において点線は、受信レベルとブザーのＯＮ・ＯＦＦ
周期の関係にヒステリシスを持たせた場合のＯＮ・ＯＦ
Ｆ周期を下げるときの動作を表している。
【００１３】図８は図５のブザーの周期の波形を数値で
具体的に表したものである。（ａ）は１Ｈｚの場合であ
り、例えば１秒間に０．２秒間ブザーが鳴る。（ｂ）は
２Ｈｚの場合であり、０．５秒間に０．２秒間ブザーが
鳴る。図９は本発明による車間距離センサ調整方法の別
の実施形態を示したものである。図３と同様センサ２か
ら一定の距離ｌの基準線１２上に基準反射物１３を置
く。そして、センサ２からビーム１１を発射する。図に
おいて９はヘッドライトやスモールランプの照明装置、
１０は方向指示器であり、本発明による車間距離センサ
調整方法にも用いる。１４はセンサ２が取り付けられる
車両の前部である。図９においてセンサ２からビームが
発射されると基準反射物１３にビームが反射されセンサ
２に受信される。このセンサ２による受信信号の受信レ
ベルは、ビーム１１が前方正面を向いているとき、即
ち、ビームの中心線と基準線が一致すれば高くなり、外
れるに従い低くなる。そして、図１のＥＣＵ１は車間距
離センサ２から入力した受信レベルに応じて出力を発生
するよう図１の照明装置９あるいあ方向指示器１０を制
御する。そして、センサ２を前方に向けて調整のために
回転させたときの受信信号の受信レベルに応じて照明装
置９、方向指示器１０を点滅させ、受信レベルが最も高
いときに点滅頻度を高くする等してセンサの正確な向き
を設定する。
具体的に表したものである。（ａ）は１Ｈｚの場合であ
り、例えば１秒間に０．２秒間ブザーが鳴る。（ｂ）は
２Ｈｚの場合であり、０．５秒間に０．２秒間ブザーが
鳴る。図９は本発明による車間距離センサ調整方法の別
の実施形態を示したものである。図３と同様センサ２か
ら一定の距離ｌの基準線１２上に基準反射物１３を置
く。そして、センサ２からビーム１１を発射する。図に
おいて９はヘッドライトやスモールランプの照明装置、
１０は方向指示器であり、本発明による車間距離センサ
調整方法にも用いる。１４はセンサ２が取り付けられる
車両の前部である。図９においてセンサ２からビームが
発射されると基準反射物１３にビームが反射されセンサ
２に受信される。このセンサ２による受信信号の受信レ
ベルは、ビーム１１が前方正面を向いているとき、即
ち、ビームの中心線と基準線が一致すれば高くなり、外
れるに従い低くなる。そして、図１のＥＣＵ１は車間距
離センサ２から入力した受信レベルに応じて出力を発生
するよう図１の照明装置９あるいあ方向指示器１０を制
御する。そして、センサ２を前方に向けて調整のために
回転させたときの受信信号の受信レベルに応じて照明装
置９、方向指示器１０を点滅させ、受信レベルが最も高
いときに点滅頻度を高くする等してセンサの正確な向き
を設定する。
【００１４】図１０及び図１１は、出力に方向指示器あ
るいは照明装置を用いた場合、受信レベルに応じてどの
ように出力を発生させるかを示したものである。図１０
において、横軸は受信レベルを表し、縦軸は受信レベル
に応じた出力を表す。この図の場合は出力として方向指
示器の左右の点滅を用い、受信レベルが上がるに従い右
点滅、左点滅、左右点滅と変化させるようにしている。
図１１において、同じく横軸は受信レベルを表し、縦軸
は受信レベルに応じた出力を表す。この図の場合は受信
レベルが上がるに従い、出力として方向指示器の点滅、
スモールランプの点灯、ヘッドライトの点灯と変化する
ようにしている。また、照明装置のみを組み合わせて表
示してもよい。図１０、１１の場合も図７と同じように
ヒステリシスを持たせることができる。なお、上記実施
形態では照明装置あるいは方向指示器を用いたが、出力
としてメータ内の表示用ランプを用いランプのＯＮ・Ｏ
ＦＦの周期により受信レベルを判断することもできる。
また、センサの調整専用にランプを設けることもでき
る。
るいは照明装置を用いた場合、受信レベルに応じてどの
ように出力を発生させるかを示したものである。図１０
において、横軸は受信レベルを表し、縦軸は受信レベル
に応じた出力を表す。この図の場合は出力として方向指
示器の左右の点滅を用い、受信レベルが上がるに従い右
点滅、左点滅、左右点滅と変化させるようにしている。
図１１において、同じく横軸は受信レベルを表し、縦軸
は受信レベルに応じた出力を表す。この図の場合は受信
レベルが上がるに従い、出力として方向指示器の点滅、
スモールランプの点灯、ヘッドライトの点灯と変化する
ようにしている。また、照明装置のみを組み合わせて表
示してもよい。図１０、１１の場合も図７と同じように
ヒステリシスを持たせることができる。なお、上記実施
形態では照明装置あるいは方向指示器を用いたが、出力
としてメータ内の表示用ランプを用いランプのＯＮ・Ｏ
ＦＦの周期により受信レベルを判断することもできる。
また、センサの調整専用にランプを設けることもでき
る。
【００１５】上記実施形態ではブザーやランプのＯＮ・
ＯＦＦの周期を変化させ、あるいは点灯させる照明装置
等の種類を変えているが、受信レベルに応じてブザーの
発呼あるいは点灯の回数、例えばレベル５０台では５
回、レベル６０台では６回というように変化させてもよ
い。さらに、受信レベルの値を直接車両に備えてある表
示用ディスプレイに表示してもよい。
ＯＦＦの周期を変化させ、あるいは点灯させる照明装置
等の種類を変えているが、受信レベルに応じてブザーの
発呼あるいは点灯の回数、例えばレベル５０台では５
回、レベル６０台では６回というように変化させてもよ
い。さらに、受信レベルの値を直接車両に備えてある表
示用ディスプレイに表示してもよい。
【００１６】図１２は本発明の車間距離センサ調整方法
をフローチャートで示したものである。なお、このフロ
ーチャートで示した制御は図１のＥＣＵ１により行われ
る。図１２のフローチャートを図１３に示した出力であ
るブザーの鳴る周期を示した波形図と共に説明する。セ
ンサ調整モードが開始されると（Ｓ１）、車速が０km/h
か、即ち車両が停止しているかどうか判断され（Ｓ
２）、停止していれば（Ｙｅｓ）、次に図１の調整モー
ドスイッチがＯＮかどうか、即ち、車間距離センサ調整
モードとなっているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅ
ｓであれば調整が開始され、受信レベルによるマップサ
ーチが行われる（Ｓ４）。例えば、図７のグラフにより
受信レベルに応じたブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期が求めら
れ、周期が計算される（Ｓ５）。この周期が例えば図１
３に示されているように２Ｈｚの場合、周期は５００ｍ
秒となる。なお、この場合ブザーが鳴る時間は１周期に
おいて２００ｍ秒と設定されている。次にＳ６において
ブザーＯＮ時間カウンタが２００ｍ秒以下かどうか判断
される。Ｙｅｓであれば、即ち、図１３においてパルス
波形がｔ１とｔ２の間であればブザーはＯＮのままであ
り（Ｓ７）、Ｎｏであれば、即ち、２００ｍ秒経過して
おり、図１３においてｔ２の時点に達していればブザー
は停止する。次にブザーＯＮ時間カウンタが周期Ｔｍ秒
経過したかどうか判断される（Ｓ９）。この場合は５０
０ｍ秒経過したかどうか判断される。Ｎｏであればブザ
ーはＯＦＦのままであり、ＹｅｓであればブザーＯＮ時
間カウンタは０にリセットされＳ２に戻り同じ動作が繰
り返され、次のフローにおいてはＳ６でＹｅｓとなり、
ブザーがＯＮにされる。なお、Ｓ２及びＳ３においてＮ
ｏと判断された場合、ブザーはＯＦＦにされ（Ｓ１
１）、ブザーＯＮ時間カウンタは０にリセットされる。
上記のようにセンサの受信レベルに応じて出力の周期を
求め、１周期内に１度ブザーを鳴らすことにより、受信
レベルに応じた頻度の高さでブザーを鳴らすことができ
る。
をフローチャートで示したものである。なお、このフロ
ーチャートで示した制御は図１のＥＣＵ１により行われ
る。図１２のフローチャートを図１３に示した出力であ
るブザーの鳴る周期を示した波形図と共に説明する。セ
ンサ調整モードが開始されると（Ｓ１）、車速が０km/h
か、即ち車両が停止しているかどうか判断され（Ｓ
２）、停止していれば（Ｙｅｓ）、次に図１の調整モー
ドスイッチがＯＮかどうか、即ち、車間距離センサ調整
モードとなっているかどうか判断される（Ｓ３）。Ｙｅ
ｓであれば調整が開始され、受信レベルによるマップサ
ーチが行われる（Ｓ４）。例えば、図７のグラフにより
受信レベルに応じたブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期が求めら
れ、周期が計算される（Ｓ５）。この周期が例えば図１
３に示されているように２Ｈｚの場合、周期は５００ｍ
秒となる。なお、この場合ブザーが鳴る時間は１周期に
おいて２００ｍ秒と設定されている。次にＳ６において
ブザーＯＮ時間カウンタが２００ｍ秒以下かどうか判断
される。Ｙｅｓであれば、即ち、図１３においてパルス
波形がｔ１とｔ２の間であればブザーはＯＮのままであ
り（Ｓ７）、Ｎｏであれば、即ち、２００ｍ秒経過して
おり、図１３においてｔ２の時点に達していればブザー
は停止する。次にブザーＯＮ時間カウンタが周期Ｔｍ秒
経過したかどうか判断される（Ｓ９）。この場合は５０
０ｍ秒経過したかどうか判断される。Ｎｏであればブザ
ーはＯＦＦのままであり、ＹｅｓであればブザーＯＮ時
間カウンタは０にリセットされＳ２に戻り同じ動作が繰
り返され、次のフローにおいてはＳ６でＹｅｓとなり、
ブザーがＯＮにされる。なお、Ｓ２及びＳ３においてＮ
ｏと判断された場合、ブザーはＯＦＦにされ（Ｓ１
１）、ブザーＯＮ時間カウンタは０にリセットされる。
上記のようにセンサの受信レベルに応じて出力の周期を
求め、１周期内に１度ブザーを鳴らすことにより、受信
レベルに応じた頻度の高さでブザーを鳴らすことができ
る。
【００１７】上記フローチャートは出力としてブザーの
ＯＮ・ＯＦＦ周期を用いた場合を示したが、図１０、図
１１の場合のように、すでに説明したように方向指示器
の点滅の形態、あるいは照明装置等の点灯の種類によっ
て表示することもできる。その場合はフローチャート
は、受信レベルを数段階に分けて識別し、段階に応じて
点滅の形態あるいは点灯させる対象を変化させる形とす
ればよい。
ＯＮ・ＯＦＦ周期を用いた場合を示したが、図１０、図
１１の場合のように、すでに説明したように方向指示器
の点滅の形態、あるいは照明装置等の点灯の種類によっ
て表示することもできる。その場合はフローチャート
は、受信レベルを数段階に分けて識別し、段階に応じて
点滅の形態あるいは点灯させる対象を変化させる形とす
ればよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は受信レベルに応じて変化する出
力により車間距離センサの最適な角度が判別できるの
で、センサの取付け角度を容易に設定することができ
る。また、出力装置はすでに車両に備わっている警報ブ
ザーや照明装置等を利用しているので、新しく部品を追
加することなく容易にセンサの調整を行うことができ
る。
力により車間距離センサの最適な角度が判別できるの
で、センサの取付け角度を容易に設定することができ
る。また、出力装置はすでに車両に備わっている警報ブ
ザーや照明装置等を利用しているので、新しく部品を追
加することなく容易にセンサの調整を行うことができ
る。
【図１】本発明の車間距離センサ調整方法のためのシス
テム構成を示す図である。
テム構成を示す図である。
【図２】従来の車間距離センサ調整方法について説明す
るための図である。
るための図である。
【図３】本発明による車間距離センサ調整方法の実施形
態を示した図である。
態を示した図である。
【図４】受信レベルに応じてどのように出力を発生する
かを示した図である。
かを示した図である。
【図５】ブザーの周期がどのように変化するかを波形で
示した図である。
示した図である。
【図６】調整のために図３においてセンサ２を基準反射
物１３に対し回転させたときの受信レベルとそれに応じ
たブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期を示したものである。
物１３に対し回転させたときの受信レベルとそれに応じ
たブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期を示したものである。
【図７】図４の受信レベルとブザーの周期の関係を具体
的数値により詳細に示した図である。
的数値により詳細に示した図である。
【図８】図５はブザーの周期の波形を数値で具体的に表
した図である。
した図である。
【図９】本発明による車間距離センサ調整方法の別の実
施形態を示した図である。
施形態を示した図である。
【図１０】出力に方向指示器を用いた場合、受信レベル
に応じてどのように出力を発生するかを示した図であ
る。
に応じてどのように出力を発生するかを示した図であ
る。
【図１１】出力に照明装置を用いた場合、受信レベルに
応じてどのように出力を発生するかを示した図である。
応じてどのように出力を発生するかを示した図である。
【図１２】本発明の車間距離センサ調整方法をフローチ
ャートで示したものである。
ャートで示したものである。
【図１３】図１２のフローチャートを説明するための図
である。
である。
１…車間距離制御用ＥＣＵ ２…車間距離センサ ３…車速センサ ４…調整モードスイッチ ５…スロットルアクチュエータ ６…ブレーキアクチュエータ ７…メータ内ランプ ８…警報ブザー ９…照明装置 １０…方向指示器 １１…ビーム １２…基準線 １３…基準反射物 １４…車両前部
Claims (10)
- 【請求項１】 車間距離センサ及び該センサから発射さ
れ反射されたビームの受信レベルに応じて出力が変化す
る出力装置を備え、センサ前方の基準線上のセンサから
一定距離離れた位置に基準反射物を置き、センサを回転
させながらこの基準反射物に向けてセンサからビームを
発射し、前記出力装置が受信レベルが最も高いことを示
す出力を発した角度にセンサを設定するようにした、車
間距離センサ調整方法。 - 【請求項２】 前記出力装置の出力はブザーの発呼であ
り、前記受信レベルに応じてブザーのＯＮ・ＯＦＦ周期
が段階的又はリニアに変化するようにした、請求項１に
記載の車間距離センサ調整方法。 - 【請求項３】 前記出力装置の出力はブザーの発呼であ
り、前記受信レベルに応じてブザーの鳴る回数が段階的
に変化するようにした、請求項１に記載の車間距離セン
サ調整方法。 - 【請求項４】 前記出力装置の出力は方向指示器の点滅
であり、前記受信レベルに応じて点滅形態が段階的に変
化するようにした、請求項１に記載の車間距離センサ調
整方法。 - 【請求項５】 前記出力装置の出力は照明装置の点灯で
あり、前記受信レベルに応じて点灯する照明装置の種類
が段階的に変化するようにした、請求項１に記載の車間
距離センサ調整方法。 - 【請求項６】 前記出力装置の出力は照明装置及び方向
指示器よりなる表示装置の点灯であり、前記受信レベル
に応じて点灯する前記表示装置の種類が段階的に変化す
るようにした、請求項１に記載の車間距離センサ調整方
法。 - 【請求項７】 前記出力装置の出力はメータ内のランプ
点滅であり、前記受信レベルに応じてランプのＯＮ・Ｏ
ＦＦ周期が段階的又はリニアに変化するようにした、請
求項１に記載の車間距離センサ調整方法。 - 【請求項８】 前記出力装置の出力はランプの点滅であ
り、前記受信レベルに応じてランプの点灯回数が段階的
に変化するようにした、請求項１に記載の車間距離セン
サ調整方法。 - 【請求項９】 前記出力装置の出力を段階的に変化させ
る際にヒステリシスを持たせた、請求項２から８のいず
れか１項に記載の車間距離センサ調整方法。 - 【請求項１０】 前記出力装置の出力は表示用ディスプ
レイ上への表示であり、受信レベルの値を直接表示する
ようにした、請求項１に記載の車間距離センサ調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219431A JPH1164489A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | 車間距離センサ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219431A JPH1164489A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | 車間距離センサ調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164489A true JPH1164489A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16735300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9219431A Pending JPH1164489A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | 車間距離センサ調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1164489A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003107159A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | 車両用物体検知装置における軸ずれ調整装置 |
| JP2006349694A (ja) * | 2006-08-10 | 2006-12-28 | Omron Corp | 物体検知装置および方法 |
| EP1850150A1 (en) | 2006-04-27 | 2007-10-31 | Omron Corporation | Radar device |
| JP2008203179A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電波軸調整装置および電波軸調整方法 |
-
1997
- 1997-08-14 JP JP9219431A patent/JPH1164489A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003107159A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | 車両用物体検知装置における軸ずれ調整装置 |
| EP1850150A1 (en) | 2006-04-27 | 2007-10-31 | Omron Corporation | Radar device |
| JP2006349694A (ja) * | 2006-08-10 | 2006-12-28 | Omron Corp | 物体検知装置および方法 |
| JP2008203179A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電波軸調整装置および電波軸調整方法 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040805 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |