KR960038002A - 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치 - Google Patents

하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치 Download PDF

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KR960038002A
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    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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Abstract

본 발명은 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조절장치에 관한 것으로, 양외측으로 바퀴(11b)가 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 탑재되어 상기 바퀴(11b)를 구동하는 정역 모터(13)와, 상기 프레임(11) 상부에 설치되는 카메라 브라켓트(14)에 카메라 헤드(16)와 라이트(17)가 설치되어 전선케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받으며 전후로 주행하는 자주차(100)에 있어서, 상기 프레임(11) 상면에 고정 설치되어 좌우양측으로 링크를 지지하는 지지대(15a)와, 상기 지지대(15a)의 양측에 힌지(15b)로 연결되는 한쌍의 링크(15c)와, 상기 링크(15c)의 상단이 또 다른 힌지(15b)에 의해 브라켓트(14)를 지지 고정하는 지지판(15d)에 고정되는 승강수단(15)을 구비하여 카메라 헤드(16)가 승강수단(15)에 의해 선택적으로 승강하면서 하수관의 내경에 대응하여 그 중심 위치에 정확히 위치시킬 수 있어 하수관의 내경에 구애받지 않고 조사 작업을 행할 수 있으므로 조사 작업을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

Description

하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낫이 조정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 사시도, 제2도는 본 발명의 설명도로서 바퀴가 분리시킨 상태의 정면도, 제3도는 본 발명의 평면도, 제4도는 본 발명의 링크 고정수단을 도시한 일부절제 단면도, 제5도는 본 발명의 작용설명도로서, (가)는 카메라 헤드의 상승 상태를 도시한 정면도, (나)는 카메라 헤드의 하강 상태를 도시한 정면도.

Claims (2)

  1. 양외측으로 바퀴(11b)가 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 탑재되어 상기 바퀴(11b)를 구동하는 정역 모터(13)와, 상기 프레임(11) 상부에 설치되는 카메라 브라켓트(14)에 카메라 헤드(16)와 라이트(17)가 설치되어 전선케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받으며 전후로 주행하는 자주차(100)에 있어서, 상기 프레임(11) 상면에 고정 설치되어 좌우양측으로 링크를 지지하는 지지대(15a)와; 상기 지지대(15a)의 양측에 힌지(15b)로 연결되는 한쌍의 링크(15c)와; 상기 지지대(15a)상의 일측 힌지(15b) 축상에 설치되는 링크고정수단(18)과; 상기 링크(15c)의 상단이 또 다른 힌지(15b)에 의해 브라켓트(14)를 지지 고정하는 지지판(15d)에 고정되는 승강수단(15)을 구비하여 상기 링크(15c)가 상하로 승강가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 승강수단(15)이, 상기 링크(15c)의 지지대(15a)측 힌지(15b)축상에 기어를 설치하고, 이들 기어와 치합되게 정역 모터의 축에 연결되는 구동기어를 접속시켜 상기 정역 모터를 구동함에 따라 링크(15c)가 상하로 승강 가능하게 구성된 것을 특징으로 하수관 내부 조사용 자주차 카메라 헤드 높낮이 조정장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의해 공개하는 것임.
KR1019950009810A 1995-04-25 1995-04-25 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치 KR0159460B1 (ko)

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