KR960038001A - 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치 - Google Patents

하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치 Download PDF

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KR960038001A
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    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
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Abstract

본 발명은 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치에 관한 것으로, 특히 하수관 내부로 진입되는 자주차의 카메라 헤드를 관 내경의 중심에 위치시켜 하수관의 전체적인 상태가 모니터로 디스플레이 되도록 하기 위해 각기 다른 하수관의 내경에 따라 그에 맞게 자주차의 상부에 설치되는 카메라 헤드의 높낮이를 선택적으로 조정할 수 있도록 한 것인 바, 이는 양외측으로 바퀴(11b)가 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 탑재되어 상기 바퀴(11b)를 구동하는 정역 모터(15)와, 상기 프레임(11)상부에 설치되는 카메라 브라켓트(15)의 카메라 헤드(17)와 라이트(18)가 설치되어 전선케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받으며 전후로 주행하는 자주차(100)에 있어서, 상기 프레임(11)에 설치되는 지지블럭(14)과 브라켓트(15)에 연결되어 카메라 헤드(17)의 높낮이를 조절하는 승강수단(16)이 구비되어 카메라 헤드(17)가 승강수단(16)에 의해 선택적으로 승강하면서 하수관의 내경에 대응하여 그 중심 위치에 정확히 위치시킬 수 있어 하수관의 내경에 구애받지 않고 조사 작업을 행할 수 있으므로 조사 작업을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 것이다.

Description

하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조절장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 사시도, 제2도는 본 발명의 설명도로서 바퀴를 분리시킨 상태의 정면도, 제3도는 본 발명의 작용설명도로서, (가)는 카메라 헤드의 하강 상태를 도시한 정면도, (나)는 카메라 헤드의 상승 상태를 도시한 장면도, 제4도는 본 발명의 다른 실시예시도.

Claims (3)

  1. 양외측으로 바퀴(11b)가 설치되는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 탑재되어 상기 바퀴(11b)를 구동하는 정역 모터(15)와, 상기 프레임(11)상부에 설치되는 카메라 브라켓트(15)에 카메라 헤드(17)와 라이트(18)가 설치되어 전선케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받으며 전후로 주행하는 자주차(100)에 있어서, 상기 프레임(11)에 설치되는 지지블럭(14)과 브라켓트(15)에 연결되어 카메라 헤드(17)의 높낮이를 조정하는 승강수단(16)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조절장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 승강수단(16)은 지지블럭(14)의 중앙에 형성된 요부(14a) 내측과, 상기 브라켓트(15) 저면의 지지부(16a)에 개제되는 한쌍의 링크(16c)와; 상기 링크(16c) 일측면에 조정홈(16e)을 갖는 승강나사축(16f)이 삽입되도록 고정편(16d)을 접설하여, 상기 승강나사축(16f)을 좌우로 회전시킴에 의해 상기 링크(16c)가 상하로 승강되게 구성괸 것을 특징으로 하는 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 승강수단(16)의 링크(16c) 일측에 접설되는 고정편(16d)내에 삽입되도록 워엄기어(16g)가 구비되며, 상기 워엄기어(16g)와 치합되게 스탭모터의 축상에 설치되는 워엄 휠(16h)을 구비하여 상기 스텝모터를 회전시킴에 의해 상기 링크(16c)가 자동적으로 승강되게 구성된 것을 특징으로 하는 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조절장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950009809A 1995-04-25 1995-04-25 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 헤드 높낮이 조정장치 KR0159461B1 (ko)

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