KR960036892A - 부품 장착 위치 보정방법 - Google Patents

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KR960036892A
KR960036892A KR1019950007130A KR19950007130A KR960036892A KR 960036892 A KR960036892 A KR 960036892A KR 1019950007130 A KR1019950007130 A KR 1019950007130A KR 19950007130 A KR19950007130 A KR 19950007130A KR 960036892 A KR960036892 A KR 960036892A
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Abstract

본 발명은 화상 인식부의 인식 카메라 좌표계와 XY 이동테이블의 좌표계 원점이 서로 어긋나고 좌표축도 평행이 아닐지라도 노즐중심과 노즐 회전중심의 부일치에 의한 오차를 인식 카메라 좌표계에서 얻어지는 보정값을 XY 이동테이블 좌표계의 좌표값으로 변환시킨 후, 상기 변환값을 이용하여 XY 이동테이블을 이동시키므로서 보상할수 있는 방법이다.

Description

부품 장착 위치 보정방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명에 의한 부품의 장착 위치 편차 보정의 설명도, 제5도는 칩마운터의 장치 구성도이다.

Claims (1)

  1. 부품의 장착에 앞서 흡착노즐을 회전시켜, 2점 이상의 회전각 위치에서의 흡착 노즐 단면부의 중심위치로부터 흡착노즐의 회전중심 위치를 구하고, 상기 회전 중심위치에 대하여 부품의 장착위치 보정을 행하여 부품을 장착하는 부품 장착 방법에 있어서, 인식 카메라 좌표계와 XY 이동테이블의 좌표계 사이의 비뚤어진 각을 부품의 장착 각도 보정시에 추가하고; 상기 인식 카메라 좌표계의 원점과 상기 XY이동테이블 좌표계의 원점 사이의 위치 차이가 있으므로 상기 XY 이동테이블 좌표계의 원점과 상기 장착 각도 보정 후의 부품 중심 위치 사이의 편차량을 산출하고; 상기 산출된 편차량을 이용하여 XY 이동테이블을 이동 조정하게 하므로서 보정을 행하여 부품을 장착하게 하는 것을 특징으로 하는 부품 장착 보정방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100280751B1 (ko) * 1997-12-20 2001-03-02 윤종용 인쇄 회로 기판에 부품을 장착하는 방법

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KR100280751B1 (ko) * 1997-12-20 2001-03-02 윤종용 인쇄 회로 기판에 부품을 장착하는 방법

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