KR940020877A - 비젼 표면 실장 부품 실장기의 카메라 캘리브레이션 방법 - Google Patents

비젼 표면 실장 부품 실장기의 카메라 캘리브레이션 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캘리브레이션을 정확하고 용이하게 실시하기에 적당하도록 한 비젼표면 실장 부품 실장기의 카메라 캘리브레이션 방법에 관한 것으로, 종래에는 부품 흡착용 노즐이 캠브리이션용 틀을 가정한 방향과 틀리게 흡착할시 캘리브레이션점이 실장기 좌표계에서의 위치와 실제 위치가 다르게 되고, 컨베이어의 방향이 가정한 방향과 일치하지 않을 시 실장기 좌표계에서의 위치 오차가 발생하였으나, 본 발명에서는 부품 흡착용 노즐⑶이 부품 검사용 카메라⑵의 각 부위로 위치를 바꿔가면서 부품 검사용 카메라⑵의 부품 흡착용 노즐⑶을 촬영하여 캘리브레이션에 필요한 좌표 데이터를 처리하므로써 부품 흡착용 노즐⑶의 위치를 정확히 알수 있으므로 좌표계의 위치를 설정할 수 있고, 기준 마크 검사용 카메라⑴는 PCB⑸위에 설정된 임의의 기준 마크⑷ 주위를 일정간격으로 촬영하므로써 캘리브레이션 점의 위치를 정확히 알수 있으므로 좌표계의 위치를 정확히 설정할 수 있어 상기 결점을 개선시킬 수 있는 것이다.

Description

비젼 표면 실장 부품 실장기의 카메라 캘리브레이션 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 6 도는 본 발명 부품 검사용 카메라의 캘리브레이션 점 입력을 나타낸 사시도,
제 7 도는 본 발명 기준 마크 검사용 카메라의 캘리브레이션 점 입력을 나타낸 사시도,
제 10 도는 본 발명의 캘리브레이션을 설명하기 위한 순서도.

Claims (1)

  1. 흡착용 노즐⑶을 부품 검사용 카메라⑵의 각 부위로 이동하므로써 부품 검사용 카메라⑵가 영상을 취하여 영상 좌표계의 위치 데이터를 구한 후 부품 흡착용 노즐⑶위치를 실장기 좌표계의 값으로 데이터화 하는 단계(S1-S11)와, 상기 데이터를 이용하여 캘리브레이션 알고리즘을 수행하므로 영상 좌표계 및 실장기 좌표계 사이의 변환 행렬을 구하는 단계(S21,S22)와, 기준 마크 검사용 카메라⑴를 PCB⑸의 각 부위로 이동하므로써 기준 마크 검사용 카메라⑴가 영상을 취하여 영상 좌표계의 위치 데이터를 구한 후 기준 마크 검사용 카메라⑴의 중심 위치를 실장기 좌표계의 값으로 데이터화 하는 단계(S12-S20)와, 상기 단계(S12-S20)의 데이터를 이용하여 캘리브레이션 알고리즘을 수행하므로 영상 좌표계 및 실장기 좌표계 사이의 변환 행렬을 구하는 단계(S21,S22)를 포함하여 이루어지는 비젼 표면 실장 부품 실장기의 카메라 캘리브레이션 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930002067A 1993-02-15 1993-02-15 비젼 표면 실장 부품 실장기의 카메라 캘리브레이션 방법 KR0151178B1 (ko)

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