KR960031068A - 로봇의 원점 수행방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로봇의 원점 수행방법에 관한 것으로, 원점 수행시 원점센서가 센싱된 후부터 인코더의 Z상이 나올때까지 인코더 펄스를 계측하여 그 계측된 량을 티치펜던트 화면에 표시한 후 원점센서와 인코더 및 모터 교환 전, 후의 변경된 펄스량을 파라미터상의 오프셋에 입력하여 위치좌표를 보정가능토록 하므로써, 원점센서와 인코더 및 모터 교환시 교환 전후의 위치좌표를 일일이 측정하지 않고도 간단하게 변경된 거리를 계산하여 입력된 위치좌표를 보정할 수 있는 고신뢰성의 로봇의 원점 수행방법을 실현할 수 있게 된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 실시예에 의해 제1도에 도시된 상기 장치의 센서와 인코더 및 모터를 교환하기 전에 원점 수행을 완료했을 경우의 원점센서와 인코더 Z상간의 펄스를 표시한 티치팬던트 화면
제4도는 본 발명의 실시예에 의해 제1도에 도시된 상기 장치의 센서와 인코더 및 모터를 교환한 후 원점수행을 완료했을 경우의 원점 센서와 인코더 Z상간의 펄스를 표시한 티치팬던트 화면.
Claims (1)
- 원점 수행시 원점센서가 센싱된 후부터 인코더의 Z상이 나올때까지 인코더 펄스를 계측하여 그 계측된 량을 티치펜던트 화면에 표시한 후 원점센서와 인코더 및 모터 교환 전·후의 변경된 펄스량을 파라미터상의 오프셋에 입력하여 위치좌표를 보정가능토록 한 것을 특징으로 하는 로봇의 원점 수행방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950002661A KR960031068A (ko) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 로봇의 원점 수행방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950002661A KR960031068A (ko) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 로봇의 원점 수행방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960031068A true KR960031068A (ko) | 1996-09-17 |
Family
ID=66531696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950002661A KR960031068A (ko) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 로봇의 원점 수행방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960031068A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160142566A (ko) * | 2015-06-03 | 2016-12-13 | 주식회사 로보테크 | 다종 액츄레이터 구동형 로봇제어기 |
-
1995
- 1995-02-14 KR KR1019950002661A patent/KR960031068A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160142566A (ko) * | 2015-06-03 | 2016-12-13 | 주식회사 로보테크 | 다종 액츄레이터 구동형 로봇제어기 |
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