KR960028761A - 전자부품 실장기의 노즐타입 인식장치 및 그 방법 - Google Patents

전자부품 실장기의 노즐타입 인식장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 노즐을 장착할 수 있는 소정의 구조를 가지는 헤드부와, 그 헤드부를 지지하며 헤드부를 X,Y방향으로 이동시키기 위한 X축아암 및 Y축아암과, 상기 헤드부에 설치되며 물체를 인식하기 위한 화상 인식 장치와, 화상 인식 장치에 의해 인식된 데이타를 저장하기 위한 기억장치와 기억장치에 의해 기억된 데이타와 초기의 노즐의 데이타를 비교하는 비교장치와, 실장기 시스템을 기동시키거나 비교된 결과치를 처리하는 제어 장치와, 제어장치에 의해 처리된 결과치 및 에러를 나타내 보이는 디스플레이 장치를 구비하고 있다. 따라서, 기판의 마크를 화상 인식 장치에 의해 감지하므로 빠른 시간 내에 노즐의 타입을 구별할 수 있고 노즐 스토커에 보관되어 있는 노즐의 타입을 전원 투입 시나, 기종 변경 시에 검사하게 되므로 노즐 설정 오류에 의한 흡착 에러 방지 및 노즐 타입 설정 오류에 의한 사용 노즐과 노즐 스토커에 보관되어 있는 노즐과의 충돌을 방지할 수 있으며, 아울러 헤드부의 파손을 방지할 수 있다.

Description

전자부품 실장기의 노즐타입 인식장치 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식장치의 개략적인 장치고성도.

Claims (4)

  1. 전자부품을 흡착하여 소정의 기판에 장착하는 노즐의 타입을 인식하기 위한 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식 장치에 있어서, 노즐을 장착할 수 있는 소정의 구조를 가지는 헤드부와, 상기 헤드부를 지지하며 헤드부를 X, Y방향으로 이동시키기 위한 X 축아암 및 Y 축아암과, 상기 헤드부에 설치되며 물체를 인식하기 위한 화상 인식장치와. 상기 화상 인식 장치에 의해 인식된 데이타를 저장하기 위한 기억장치와, 상기 기억장치에 의해 기억된 데이타와 초기의 노즐의 데이타를 비교하는 비교장치와, 실장기 시스템을 기동시키거나 비교된 결과치를 처리하는 제어장치와, 상기 제어장치에 의해 처리된 결과치 및 에러를 나타내 보이는 디스플레이 장치를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상 인식 장치는 CCD 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 실장기의 노즐 타입 장치.
  3. 전자부품을 흡착하여 소정의 기판에 장착하는 노즐의 타입을 인식하기 위한 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식 방법에 있어서, 1) 화상 인식 장치를 노즐 스토커(stocker)의 첫번째 노즐의 윗면에 부착된 바코드의 상부로 이동시키는 단계. 2) 바코드 상부에서 하나의 화면을 촬상하는 단계. 3) 상기 촬상된 데이타를 기억장치에 기억시키는 단계. 4) 상기 기억장치에 기억되어 있는촬상된 데이타를 이용하여 제어장치에서 노즐의 형태를 결정하는 단계. 5) 상기 결정된 데이타와 이미 설정되어 있는 데이타를 비교장치를 이용하여 비교하는 단계. 6) 상기 비교된 처리값으로 노즐 타입의 오류 및 노즐의 유, 무를 검사하는 단계. 7) 두번째 노즐부터 마지막 노즐까지 상기 1) 항에서 6)항까지의 과정을 반복 수행하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 7)항의 단계에 이어 전체 노즐 각각에 대하여 상기 5)항에서 비교한 각각의 노즐 데이타에서 오류가 발생하였을 경우, 작업자에 의해 노즐 타입을 재설정하거나 시스템을 정지시키는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식 방법.
KR1019940038325A 1994-12-28 1994-12-28 전자부품 실장기의 노즐 타입 인식방법 KR0176497B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100428979B1 (ko) * 1998-12-25 2004-04-28 야마자끼마자꾸가부시끼가이샤 부품분류장치

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