KR960021887A - 광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치 및 방법 - Google Patents

광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치 및 방법 Download PDF

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KR960021887A
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조덕상
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김주용
현대전자산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 광학식 거리 측정 장치를 이요한 차량 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 광로변경부(40)에서는 미러(41)를 구동하여 광의 발사 방향을 조정토록 하고, 레이저 발광부(30)에서는 광을 집광하여 발사하고 이 광은 상기 변경부(40)의 미러(41)에 맞고 반사되어 전방으로 발사되게 도며, 이때 발광각 측정부(50)에서는 발광 다이오드(51)와 위치 검지용 다이오드(52)를 이용하여 광의 발사각(θ)을 측정하고, 그리고 레이저 수광부(60)에 선행차에 맞고 반사되어 돌아온 레이저 광이 수광되면 선행차와의 거리 정보를 취득하며, 제어부(10)에서는 상기 발사각과 거리정보를 이용하여 동일 차선의 가/부를 판단한 다음, 상황에 따라 가속, 감속, 경보 등을 행하도록 함을 특징으로 하여, 본 발명은 레이저 광을 집광하여 발사하므로 작은 출력의 레이저 광으로도 거리 측정이 가능하도록 하였으며, 또한 미러를 이용하여 광의 발사 방향 및 각도를 변경시키며 발사하고 이 발사 방향 및 각도를 알 수 있도록 하여 정차선의 전방 차량 뿐만 아니라 옆차선의 차량도 감지할 수 있도록 하는 효가가 있다.

Description

광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전체 구성도,
제2도는 본 발명의 제어부의 처리 순서도,
제3도는 본 발명에서 레이저 광의 발사 경로상 요부 구조도,
제4도는 본 발명에서 차선을 구분하는 방법을 설명하기 위한 도식도이다.

Claims (6)

  1. 차량 충돌 방지 장치에 있어서, 전체 시스템을 총괄 제어하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 레이저 다이오드 발광 신호를 받아서 레이저 발광부를 구동시키는 레이저 구동부(20)와; 상기 레이저 구동부(20)의 구동 신호를 받아서 레이저 다이오드를 발광하는 레이저 발광부(30)와; 제어부(10)의 제어 신호에 따라 상기 레이저 발광부(30)에서 발광된 레이저 광의 발사 경도를 변경하여 주는 광로 변경부(40)와; 상기 광로 변경부(40)에 의해 경로가 변경되어 발사된 광의 발사 각도를 측정하여 상기 제어부(10)에 입력시키는 발광각 측정부 (50)와; 물체에 맞고 반사된 광을 수광하는 레이저 수광부(60)와; 상기 레이저 수광부(60)의 신호를 받아서 레이저가 밝광된 시점부터 수광된 시점까지의 시간을 빛이 이동하는 거리로 계산하여 거리값을 구하고 이 거리값을 제어부(10)에 입력시키는 수광 신호처리부(70)와; 상기 제어부(10)의 제어 신호에 따라 구동하는 감/가속장치부(80)와; 그리고 상기 제어부(10)의 제어 신호에 따라 자차 및 상대차의 속도, 자차와 선행차의 상대속도, 자차와 선행차와의 거리 등의 측정 정보를 표시하고 위험 상황시에 시각 및 청각 경보를 행하는 경보장치부(90)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광로 변경부(40)는 미러(41) 및 피에조 필름(42)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 광헉식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 발광각 측정부(50)는 발광 다이오드(51) 및 위치 검지용 다이오드(PSD)(52)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌방지 장치.
  4. 처음에 시작하는 시스템의 초기화를 행하는 제1단계(S1)와; 제1단계(S1) 수행후, 광로 변경부와 레이저 다이오드를 차례로 구동시키는 제2단계(S2)와; 제2단계 수행후(S2), 광의 발사 각도를 측정하고, 거리 정보를 취득하는 제3단계(S3)와; 제3단계(S3) 수행후, 동일 차선인가의 가/부를 판단하고, 만일 동일 차선이 아니라고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제4단계(S4)와; 제4단계(S4) 수행후, 동일 차선이라고 판단되면 선행차가 있는지의 가/부를 판단하고, 만일 아니라고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제5단계(S5)와; 제5단계(S5) 수행후, 선행차가 있다고 판단도면 가속 영역인가의 가/부를 판단하는 제6단계(S6)와;제6단계(S6) 수행후, 만일 가속 영역이라고 판단되면 가속장치를 구동하고 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제7단계(S7)와; 상기 제6단계(S6)에서 가속 영역이 아니라고 판단되면, 감속 영역인가의 가/부를 판단하고 만일감속 영역이 아니라고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제8단계(S8)와; 제8단계(S8) 수행후, 감속영역으로 판단되면 감속장치를 구동하는 제9단계(S9)와; 제9단계(S9) 수행후, 위험 영역인가의 가/부를 판단하고, 만일 아니라고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제10단계(S10)와; 그리고 제10단계(S10) 수행후, 위험 영역이라고 판단되면 경보 장치를 구동하고 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제11단계(S11)를 포함하여 순차 동작함을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제3단계(S3)의 발광각 측정 방법은 레이저 발광부의 레이저 다이오드와는 별도의 발광 다이오드를 이용하여 미러를 향하여 광을 발사하고, 상기 미러에 맞고 반사된 광을 위치 검지 다이오드(PSD)를 이용하여 수광한 후, 상기 위치 검지 다이오드에 상이 맺히는 위치에 의해 광의 발사 각도를 계산함을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치를 이용한 거리 측정 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제4단계(S4)에서 동일 차선인가의 가/부를 판단하는 방법은, 정방향 차선에 있는 선행차와 옆차선에 있는 선행차와의 각도(θ), 자차와 옆차선 선행차와의 측정 거리(d), 자차와 옆차선 선행차와의 열결선상에서 자차와 차선까지의 거리(D), 및 차선폭(L) 이용하여 sinθ=차선폭(L)/2D이므로, d＞차선폭 (L)/2sinθ이면 옆차선으로 판단함을 특징으로 하는 광학식 거리 측정 장치를 이용한 거리 측정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940040422A 1994-12-31 1994-12-31 광학식 거리 측정 장치를 이용한 차량 충돌 방지 장치 및 방법 KR960021887A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114148257A (zh) * 2020-09-04 2022-03-08 合肥杰发科技有限公司 一种预警方法、装置、接收器及预警系统

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