KR960034982A - 탐지형 광학식 거리측정장치를 이용한 차량충돌방지장치 및 방법 - Google Patents

탐지형 광학식 거리측정장치를 이용한 차량충돌방지장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수평 및 수직축으로 정형한 레이저빔을 스캐닝하여 적은 레이저빔 출력으로도 거리측정을 할 수 있고, 또한 레이저 발광각을 측정하여 노면 반사 및 공중물체에 의한 반사를 구분할 수 있도록 한 탐지형 광학식 거리측정장치를 이용한 차량충돌 방지장치 및 방법에 관한 것으로, 현재 개발되고 있는 레이저를 이용한 거리측정장치는 일정한 범위의 발사각을 유지토록 가공해야 하므로 거리에 따라 레이저빔의 파워가 약해지며, 따라서 먼거리의 대상물체를 반사한 수신신호는 더욱 작아지게 되는 단점이 있어, 본 발명은 적은 레이저빔 파워로도 거리측정을 행함과 동시에 탐지영역을 일정하게 유지토록, 렌즈를 이용하여 레이저빔을 수평 및 수직 축 방향으로 정형하고 미러를 이용하여 스캐닝토록 한 것이다.

Description

탐지형 광학식 거리측정장치를 이용한 차량충돌방지장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 전체 구성도, 제3도는 레이저 다이오드를 이용한 스캐닝 구동 예시도, 제4도(A,B)는 본 발명의 미러반사 예시도, 제5도는 본 발명의 동작 예시도, 제6도는 차량 이미지 측정에 따른 거리측정도, 제7도는 본 발명 제어부의 동작순서도이다.

Claims (2)

  1. 전 시스템을 컨트롤하는 제어부(10)와; 상기 제어부(10)의 제어신호에 따라 레이저빔을 2차원으로 스캐닝할 수 있도록 미러를 동작시키는 알 수 있도록 미러구동장치 구동부(20)와; 상기 제어부(10)의 제어신호에 따라 레이저를 구동시키는 신호를 발생시키는 레이저 구동부(30)와; 상기 레이저 구동부(30)의 신호에 의해 레이저를 대상물체로 출력하는 레이저 발광부(40)와; 대상물체에서 반사된 신호를 수신하는 레이저 수신부(50)와; 수신된 신호를 처리하는 수신신호 처리부(60)와; 미러에 적외선을 발사하는 적외선 발광다이오드와 이를 입사하여 반사각을 측정하는 위치감지기로 이루어진 발광각 측정부(70)와; 자차의 가감속을 제어하는 가감속 장치(80)와; 자차와 선행차와의 거리등의 측정정보를 표시하고 위험상황시에 시각 및 청각적으로 경보를 행할 수 있도록 하는 경보장치(90)로 구성함을 특징으로 하는 탐지형 광학식 거리측정장치를 이용한 차량충돌 방지장치.
  2. 시스템을 초기화후 미러구동장치를 구동하며 미러가 상하방향으로 유동토록 하고, 미러가 유동하는 상태에서 레이저빔과 적외선을 발사하여 발광각 및 거리정보를 얻는 제1단계(S1)와; 상기 제1단계(S1)에서 구한 거리데이타로 선행물체의 이미지를 판단하여 차량으로 판단된 경우 다시 가속영역인가를 판단하여 가속영역인 경우 가속장치를 구동하는 제2단계(S2)와; 감속영역인 경우 감속장치를 구동하는 제3단계(S3)와; 위험영역인 경우 경보장치를 구동하는 제4단계(S4)로 이루어져 순차동작함을 특징으로 하는 탐지형 광학식 거리측정장치를 이용한 차량충돌방지방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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