KR960021234A

KR960021234A - 구브러진 워크 수정 방법 및 구브러진 워크 수정 정보 결정장치

Info

Publication number: KR960021234A
Application number: KR1019950024878A
Authority: KR
Inventors: 유끼하루 도미따
Original assignee: 와다 아끼히로; 도요타지도샤 가부시키가이샤
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1995-08-12
Publication date: 1996-07-18
Also published as: JP3351147B2; DE69516992T2; EP0719603A1; DE69516992D1; JPH08174081A; EP0719603B1; US5634362A; KR100196990B1

Abstract

이미 예정 구브림이 가해져 있는 구브림 파이프에 수정 구브림을 가하므로서 구브림 파이프의 양단 위치간의 상대 위치 관계를 수정하는 방법에 있어서, 수정 구브림을 지장없이 행함과 함께 수정 정도를 향상시킨다.

구브림 파이프(W)의 양단 위치간의 상대 위치 관계를 실측하고, 그 결과에 따라 실제의 상대 위치를 수정하는 수정 구브림을 실행하는 데에 필요한 수정 정보로서, 예정 구브림 위치와는 다른 수정 구브림 위치와 그것의 수정 구브림 위치에 있어서, 구브림 파이프(W)에, 결정된 수정 구브림 위치에서 결정된 수정 구브림 량으로 수정 구브러짐을 더한다.

Description

구브러진 워크 수정 방법 및 구브러진 워크 수정 정보 결정장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 제5항의 발명의 한 실시예인 구브림 가공 시스템으로서 제1항 내지 제3항의 각 발명의 한 실시예인 구브러진 워크 수정 방법을 실시하기 위한 것을 도시하는 평면도,

제2도는 상기 구브림 가공 시스템을 도시하는 측면도,

제3도는 상기 구브림 가공 시스템을 도시하는 정면도,

제4도는 상기 구브림 워크 수정 방법을 도시하는 공정도.

Claims

중심선을 따라 시단 위치에서 종단 위치로 향해서 연장됨과 동시에 그 중심선 위에 있어서 적어도 1개의 예정 구브림 위치에 있어서 미리 예정 구브림이 가해져 있는 구브러짐 워크의 시단 위치와 종단 위치와의 상대 위치 관계를 재차 구브림으로서 수정하는 구브림 워크 수정 방법에 있어서, 그 구브러짐 워크의 시단 위치와 종단 위치와의 실제의 상대 위치 관계를 검출하고, 그 검출한 실제의 상대 위치 관계에 따라 실제의 상대 위치관계를 목표의 상대 위치 관계에 접근시키는 데에 적당한 수정 구브림을 실행하는 데에 필요한 수정 정보로서, 상기 예정 구브림 위치와는 다른 수정 구브림 위치와 그 수정 구브림 위치에 있어서 상기 구브러짐 워크에 가해져야하는 수정 구브림 양중 미결정의 것을 결정하는 수정 정보 결정 공정과, 상기 구브림 워크에, 결정된 수정 구브림 위치에 있어서 결정된 수정 구브림 량으로 수정 구브림을 가해주는 수정 구브림 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 구브러진 워크 수정 방법.
제1항에 있어서, 상기 수정 정보 결정 공정이, 상기 수정 구브림 위치와 수정 구브림 량에 대해서 복수의 후부치를 각각 결정하는 후보치 결정 공정과, 결정된 복수의 후보치 조합의 각각에 대해 그 조합을 선택해서 상기 수정 구브림을 실행한 경우에 실현되는 상기 상대 위치 관계를 추정하고, 그 추정한 상대 위치 관계와 상기 목표의 상대 위치 관계와의 편차가 설정치 이하로 되는 조합을 상기 수정 정보로 결정하는 조합 선택공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 구브러진 워크 수정 방법.
제2항에 있어서, 상기 후보치 결정 공정이, 편차에 의해 수정 구브러짐 위치와 수정 구브러짐 량과의 적어도 한 편에 대해 서로 인접하는 후보치간의 간격을 변경하는 간격 변경 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 구브러진 워크 수정 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 후보치 결정 공정이, 설정된 간격으로 금번회의 복수의 후보치를 결정하고, 그들 후보치중에 상기 편차가 설정치 이하로 되는 것이 없는 경우에는 금번회의 복수의 후보치중 참값을 끼운다고 예상되는 1쌍의 후보치에 의해 규정되는 범위를 다음회의 후보치의 변화가능한 범위로 하고, 그 변화 가능한 범위를 복수로 분할하므로서 다음 번의 복수의 후보치를 결정하는 국소 분할형 후보치 결정 공정인 것을 특징으로 하는 구브러진 워크 수정 방법.
중심선에 따라 시단 위치에서 종단 위치로 향해서 연장됨과 동시에, 그 중심선 위에 있어서 적어도 1개의 예정 구브러짐 위치에 있어서 이미 예정 구브러짐이 가해져 있는 구브러짐 워크의 시단 위치와 종단 위치와의 상대 위치 관계를 재차 구브러짐에 의해 수정하는 데에 필요한 수정 정보를 결정하는 구브러짐 워크 수정 정보 결정 장치로서, 상기 구브러짐 워크의 시단 위치와 종단 위치와의 실제의 상대 위치 관계에 의거해서 상기 수정 정보로서, 상기 예정 구브림 위치와는 별도의 수정 구브러짐 위치와 그 수정 구브러짐 위치에 있어서 상기 구브러짐 워크에 가해져야 할 수정 구브러짐 량중 미결정의 것을 결정하는 수정 정보 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 구브러진 워크 수정 정보 결정 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.