JPH05237553A - 鋼管の曲げ加工方法 - Google Patents
鋼管の曲げ加工方法Info
- Publication number
- JPH05237553A JPH05237553A JP7822292A JP7822292A JPH05237553A JP H05237553 A JPH05237553 A JP H05237553A JP 7822292 A JP7822292 A JP 7822292A JP 7822292 A JP7822292 A JP 7822292A JP H05237553 A JPH05237553 A JP H05237553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- angle
- steel pipe
- steel tube
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
- B21D51/2615—Edge treatment of cans or tins
- B21D51/2638—Necking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼管の高精度曲げ加工を自動化する。
【構成】 ２度の予備曲げ加工操作と、最終曲げ加工操
作とにより鋼管を所定の設定角度に屈曲させる。第１回
及び第２回の予備曲げ加工操作は、曲げ度い正規の角度
に屈曲させるものであり、第１回の予備曲げ加工後、鋼
管のスプリングバック以上の角度に強制的に復元させ、
第２回の予備曲げ加工後、スプリングバック角度を測定
し、最終曲げ加工操作は、正規の曲げ角度に、スプリン
グバックの測定値を加算した角度に曲げ加工を行う。
作とにより鋼管を所定の設定角度に屈曲させる。第１回
及び第２回の予備曲げ加工操作は、曲げ度い正規の角度
に屈曲させるものであり、第１回の予備曲げ加工後、鋼
管のスプリングバック以上の角度に強制的に復元させ、
第２回の予備曲げ加工後、スプリングバック角度を測定
し、最終曲げ加工操作は、正規の曲げ角度に、スプリン
グバックの測定値を加算した角度に曲げ加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スプリングバック量を
自動的に補正する鋼管の曲げ加工方法に関する。
自動的に補正する鋼管の曲げ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼管の曲げ加工機、いわゆるパイプベン
ダーを用いて鋼管を所要角度に曲げ加工する場合に、鋼
管には、固有のスプリングバック（残留弾性変形）があ
るため、従来より経験的にスプリングバック量を想定
し、所要角度にスプリングバック量を見込んで所要角度
以上の角度で曲げ加工を行うのが通例である。
ダーを用いて鋼管を所要角度に曲げ加工する場合に、鋼
管には、固有のスプリングバック（残留弾性変形）があ
るため、従来より経験的にスプリングバック量を想定
し、所要角度にスプリングバック量を見込んで所要角度
以上の角度で曲げ加工を行うのが通例である。
【０００３】例えば、鋼管を６０°の角度で曲げ加工を
行うときには、曲げ角度６０°にスプリングバックによ
る補正角度２〜３°を加えて総合曲げ角度６２〜６３°
の指令を曲げ加工機に入力している。
行うときには、曲げ角度６０°にスプリングバックによ
る補正角度２〜３°を加えて総合曲げ角度６２〜６３°
の指令を曲げ加工機に入力している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような補正角度の設定を行ったところで、実際に曲げ加
工を行ってみなければ、一度の加工処理で鋼管を正確に
６０°の角度となるとは限らず、トライアンドエラーを
繰返しながら、実際に６０°の角度になるまで少なくと
も３〜４回の曲げ加工を繰返さなければならない。
ような補正角度の設定を行ったところで、実際に曲げ加
工を行ってみなければ、一度の加工処理で鋼管を正確に
６０°の角度となるとは限らず、トライアンドエラーを
繰返しながら、実際に６０°の角度になるまで少なくと
も３〜４回の曲げ加工を繰返さなければならない。
【０００５】従来の鋼管曲げ加工を行ううえでの最大の
技術課題は、スプリングバックに伴う補正値を正確に決
定することが難しいという点である。もっとも、単一ロ
ッドで生産された同一材質の鋼管を同じ角度で曲げ加工
する場合においては、経験的に得られた補正値に基づい
て繰返し同じ角度に曲げ加工することは可能であるが、
曲げ角度を変更したとき、鋼管の径や肉厚，曲げ半径の
変更，素材の変更その他曲げ条件の変更に際しては、そ
の都度トライアンドエラーを繰り返して新たな補正値を
見い出さなければならない。
技術課題は、スプリングバックに伴う補正値を正確に決
定することが難しいという点である。もっとも、単一ロ
ッドで生産された同一材質の鋼管を同じ角度で曲げ加工
する場合においては、経験的に得られた補正値に基づい
て繰返し同じ角度に曲げ加工することは可能であるが、
曲げ角度を変更したとき、鋼管の径や肉厚，曲げ半径の
変更，素材の変更その他曲げ条件の変更に際しては、そ
の都度トライアンドエラーを繰り返して新たな補正値を
見い出さなければならない。
【０００６】本発明の目的は、上記曲げ条件の変更にか
かわらず、容易に所要の曲げ角度に鋼管を加工しうる方
法を提供することにある。
かわらず、容易に所要の曲げ角度に鋼管を加工しうる方
法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による鋼管の曲げ加工方法においては、定位
置に保持された鋼管の自由端側を加圧して所定の曲率で
予め定めた正規の角度に、補正値なしで鋼管を屈曲させ
る第１回予備曲げ工程と、鋼管の加圧を解除するととも
に、予想される復元時のスプリングバック量を超えて鋼
管を強制的に復元させる戻し工程と、再度鋼管の自由端
側を加圧して予め定めた角度に屈曲させる第２回予備曲
げ工程と、加圧を解除し、スプリングバックによる復元
した鋼管の屈曲角度を測定するスプリングバック測定工
程と、予め定めた角度に、スプリングバックによる復元
角度を加算した角度に鋼管を曲げ加工する最終曲げ加工
工程とを有するものである。
め、本発明による鋼管の曲げ加工方法においては、定位
置に保持された鋼管の自由端側を加圧して所定の曲率で
予め定めた正規の角度に、補正値なしで鋼管を屈曲させ
る第１回予備曲げ工程と、鋼管の加圧を解除するととも
に、予想される復元時のスプリングバック量を超えて鋼
管を強制的に復元させる戻し工程と、再度鋼管の自由端
側を加圧して予め定めた角度に屈曲させる第２回予備曲
げ工程と、加圧を解除し、スプリングバックによる復元
した鋼管の屈曲角度を測定するスプリングバック測定工
程と、予め定めた角度に、スプリングバックによる復元
角度を加算した角度に鋼管を曲げ加工する最終曲げ加工
工程とを有するものである。
【０００８】
【作用】本発明においては、スプリングバック角度の補
正値は、最終的な曲げ操作に先立って行う２度の予備曲
げ操作によって得るものである。
正値は、最終的な曲げ操作に先立って行う２度の予備曲
げ操作によって得るものである。
【０００９】第１回及び第２回の予備曲げ操作は、正規
の曲げ角度で行うが、第２回の予備曲げ操作では、第１
回の予備曲げ操作によって生ずるスプリングバック角度
よりさらに一定角度を強制的に引き戻した後に行い、第
２回の予備曲げ操作によって生ずるスプリングバック角
度を定量的に測定し、そのスプリングバック角度の測定
値を正規の曲げ角度に加算して第３回の曲げ操作を行う
と、鋼管は、予め定めた正規の角度に曲げられる。
の曲げ角度で行うが、第２回の予備曲げ操作では、第１
回の予備曲げ操作によって生ずるスプリングバック角度
よりさらに一定角度を強制的に引き戻した後に行い、第
２回の予備曲げ操作によって生ずるスプリングバック角
度を定量的に測定し、そのスプリングバック角度の測定
値を正規の曲げ角度に加算して第３回の曲げ操作を行う
と、鋼管は、予め定めた正規の角度に曲げられる。
【００１０】予備曲げ操作では、いずれも正規の角度で
曲げ操作を行うことの技術的意味、最初の曲げ操作の
後、スプリングバック角度を超えて強制的に引き戻すこ
との技術的意味、２度目の曲げ操作によって生ずるスプ
リングバック角度を正規の曲げ角度に加算して最終的な
曲げ加工を行うことの技術的意味は必ずしも明らかでは
ないが、上記一連の操作を行うことによってのみ、曲げ
加工精度は、０．１°以下の範囲に抑えられることを発
見した。上記各操作を行うに際しては、人為的な判断要
素がないため、鋼管の曲げ加工の自動化が可能となる。
曲げ操作を行うことの技術的意味、最初の曲げ操作の
後、スプリングバック角度を超えて強制的に引き戻すこ
との技術的意味、２度目の曲げ操作によって生ずるスプ
リングバック角度を正規の曲げ角度に加算して最終的な
曲げ加工を行うことの技術的意味は必ずしも明らかでは
ないが、上記一連の操作を行うことによってのみ、曲げ
加工精度は、０．１°以下の範囲に抑えられることを発
見した。上記各操作を行うに際しては、人為的な判断要
素がないため、鋼管の曲げ加工の自動化が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図によって説明す
る。図１において、本発明に用いる鋼管曲げ加工機は、
特別のものではなく、基台１上に、鋼管Ｐを固定するホ
ルダー２と、鋼管Ｐの曲げ角度を定める円板状のベンデ
ィングフォーム３とを有し、ベンディングフォーム３と
同心状に転回させるスライダー４に鋼管Ｐの自由端側を
支えて加圧するクランプ５を設けたものである。鋼管Ｐ
の曲げ半径は、ベンディングフォーム３の半径により決
定され、曲げ角度は、入力指令を受けて転回するスライ
ダー４の転回角度に応じて決定される。
る。図１において、本発明に用いる鋼管曲げ加工機は、
特別のものではなく、基台１上に、鋼管Ｐを固定するホ
ルダー２と、鋼管Ｐの曲げ角度を定める円板状のベンデ
ィングフォーム３とを有し、ベンディングフォーム３と
同心状に転回させるスライダー４に鋼管Ｐの自由端側を
支えて加圧するクランプ５を設けたものである。鋼管Ｐ
の曲げ半径は、ベンディングフォーム３の半径により決
定され、曲げ角度は、入力指令を受けて転回するスライ
ダー４の転回角度に応じて決定される。
【００１２】以下の実施例においては、鋼管Ｐの具体的
にベンディングフォーム３の曲面に沿って４５°の角度
に曲げ加工する場合の例を説明する。鋼管Ｐを曲げ加工
機にセットし、その自由端側をスライダー４のクランプ
５で保持する。まず、正規の角度である４５°の角度指
令を補正値なしで入力し、第１回の予備曲げ操作を行う
（図１（ａ））。
にベンディングフォーム３の曲面に沿って４５°の角度
に曲げ加工する場合の例を説明する。鋼管Ｐを曲げ加工
機にセットし、その自由端側をスライダー４のクランプ
５で保持する。まず、正規の角度である４５°の角度指
令を補正値なしで入力し、第１回の予備曲げ操作を行う
（図１（ａ））。
【００１３】次いで、第１回の予備曲げ操作によって予
想されるスプリングバック角度（量）より、多少多めに
スライダー４を強制的に戻す。例えば１０°戻したとき
には、３５°の位置までスライダー４を戻す（図１
（ｂ））。
想されるスプリングバック角度（量）より、多少多めに
スライダー４を強制的に戻す。例えば１０°戻したとき
には、３５°の位置までスライダー４を戻す（図１
（ｂ））。
【００１４】その後、第２回の予備曲げ操作を行う。第
２回の予備曲げ操作は、再度正規の角度（４５°）に屈
曲させる操作である（図１（ｃ））。
２回の予備曲げ操作は、再度正規の角度（４５°）に屈
曲させる操作である（図１（ｃ））。
【００１５】スライダー４のクランプ５を解除し、鋼管
Ｐに生じたスプリングバック角度を測定する。スプリン
グバック角度が例えば５°であったときは、その角度５
°を記憶する（図２（ｄ））。
Ｐに生じたスプリングバック角度を測定する。スプリン
グバック角度が例えば５°であったときは、その角度５
°を記憶する（図２（ｄ））。
【００１６】予備曲げ操作終了後、最終的な曲げ加工を
行う。曲げ加工角度は、正規の曲げ角度（４５°）と先
に測定したスプリングバック角度（５°）とを加算した
角度（５０°）である（図２（ｅ））。
行う。曲げ加工角度は、正規の曲げ角度（４５°）と先
に測定したスプリングバック角度（５°）とを加算した
角度（５０°）である（図２（ｅ））。
【００１７】曲げ加工後、スライダー４のクランプ５を
解除すると、スプリングバックが生じて正規の曲げ角度
４５°に屈曲加工された鋼管Ｐが得られる（図２
（ｆ））。
解除すると、スプリングバックが生じて正規の曲げ角度
４５°に屈曲加工された鋼管Ｐが得られる（図２
（ｆ））。
【００１８】本発明方法は、特定の鋼管について特定の
角度に屈曲させる場合に限らず、曲げ角度，鋼管の素材
の種類は問わない。表１に、種々の鋼管について、様々
の角度に屈曲させたときの設定角度と、実際の屈曲角度
との対比を示す。
角度に屈曲させる場合に限らず、曲げ角度，鋼管の素材
の種類は問わない。表１に、種々の鋼管について、様々
の角度に屈曲させたときの設定角度と、実際の屈曲角度
との対比を示す。
【００１９】
【表１】
【００２０】以上表１に明らかなとおり、いずれも１／
１０分単位の誤差の範囲に止まり、高精度の結果が得ら
れた。鋼管の曲げ半径を変えても曲げ精度には殆ど変動
は見られなかった。
１０分単位の誤差の範囲に止まり、高精度の結果が得ら
れた。鋼管の曲げ半径を変えても曲げ精度には殆ど変動
は見られなかった。
【００２１】本発明において、スプリングバック角度の
測定は重要である。基本的にその測定方法は問わない
が、以下の方法を用いることによりコンピュータを用い
て瞬時に算出し、これを最終的な曲げ加工の入力にフィ
ードバックして鋼管の曲げ加工の自動化を図ることがで
きる。
測定は重要である。基本的にその測定方法は問わない
が、以下の方法を用いることによりコンピュータを用い
て瞬時に算出し、これを最終的な曲げ加工の入力にフィ
ードバックして鋼管の曲げ加工の自動化を図ることがで
きる。
【００２２】図３において、ホルダーにはブースター６
とサブプレッシャー７との組合せを用い、スプリングバ
ック角度の測定には４台のレーザ測定器（図示略）を２
台づつ組合せて鋼管Ｐの各２箇所Ａ，Ｂ点及びＣ，Ｄ点
を計測する。
とサブプレッシャー７との組合せを用い、スプリングバ
ック角度の測定には４台のレーザ測定器（図示略）を２
台づつ組合せて鋼管Ｐの各２箇所Ａ，Ｂ点及びＣ，Ｄ点
を計測する。
【００２３】図３（ａ）において、まず２台のレーザ測
定器を鋼管Ｐの点Ａと点Ｂにレーザ光が当たるようセッ
トする。Ａ点とＢ点の距離をＬ1とする。
定器を鋼管Ｐの点Ａと点Ｂにレーザ光が当たるようセッ
トする。Ａ点とＢ点の距離をＬ1とする。
【００２４】図３（ｂ）において、クランプ５をはなす
と、スプリングバックにより、点Ａ，Ｂは、点Ａ’，
Ｂ’に移動し、スプリングバック角θ1が発生する。し
かし、レーザ光は、元の点Ａ，Ｂに当たっている。この
ときレーザ測定器は、直線Ａ−Ｂに対して垂直直線移動
距離を計測するので、点Ａ’，Ｂ’より直線Ａ−Ｂへの
垂線Ａ’−Ａ”及び垂線Ｂ’−Ｂ”の距離をそれぞれ計
測する。直線Ａ’−Ａ”をＬ2，直線Ｂ’−Ｂ”をＬ3と
する。
と、スプリングバックにより、点Ａ，Ｂは、点Ａ’，
Ｂ’に移動し、スプリングバック角θ1が発生する。し
かし、レーザ光は、元の点Ａ，Ｂに当たっている。この
ときレーザ測定器は、直線Ａ−Ｂに対して垂直直線移動
距離を計測するので、点Ａ’，Ｂ’より直線Ａ−Ｂへの
垂線Ａ’−Ａ”及び垂線Ｂ’−Ｂ”の距離をそれぞれ計
測する。直線Ａ’−Ａ”をＬ2，直線Ｂ’−Ｂ”をＬ3と
する。
【００２５】点Ｂ’より直線Ａ’−Ａ”に垂直線をおろ
し、その交点を点Ｅとする。直線Ｂ’−Ｅと直線Ｂ”−
Ａ”は平行なので、ΔＡ’ＯＡ”とΔＡ’Ｂ’Ｅは相似
形となり、∠Ａ’ＯＡ”＝∠Ａ’Ｂ’Ｅ＝θ1となる。
し、その交点を点Ｅとする。直線Ｂ’−Ｅと直線Ｂ”−
Ａ”は平行なので、ΔＡ’ＯＡ”とΔＡ’Ｂ’Ｅは相似
形となり、∠Ａ’ＯＡ”＝∠Ａ’Ｂ’Ｅ＝θ1となる。
【００２６】よって次の計算式によりθ1は算出され
る。
る。
【００２７】Ｓｉｎθ1＝（Ｌ2−Ｌ3）／Ｌ1 θ1＝Ｓｉｎ-1（（Ｌ2−Ｌ3）／Ｌ1）
【００２８】次に曲げ加工機のクランプをベンディング
フォーム３に押しつけて鋼管Ｐを曲げる場合、ブースタ
ー６側に鋼管Ｐの反作用による力が発生し、ブースター
６の機械的ガタがあるため、クランプ５を押している
間、多少ブースター６が押し戻される。次にクランプ５
をはずしてスプリングバックを計測する時に、ブースタ
ー側も元に戻るため、わずかではあるが、ブースター６
側にも機械的ガタ分の角度θ2が発生するので、この分
をキャンセルする必要がある。
フォーム３に押しつけて鋼管Ｐを曲げる場合、ブースタ
ー６側に鋼管Ｐの反作用による力が発生し、ブースター
６の機械的ガタがあるため、クランプ５を押している
間、多少ブースター６が押し戻される。次にクランプ５
をはずしてスプリングバックを計測する時に、ブースタ
ー側も元に戻るため、わずかではあるが、ブースター６
側にも機械的ガタ分の角度θ2が発生するので、この分
をキャンセルする必要がある。
【００２９】よってクランプ側と同様にこのθ2を残り
の２台のレーザ測定器によって同様の方法に計測する。 直線Ｃ−Ｄ＝直線Ｃ’−Ｄ’＝Ｌ4 直線Ｄ’−Ｄ”＝Ｌ5 直線Ｃ’−Ｃ”＝Ｌ6とすると Ｓｉｎθ2＝（Ｌ5−Ｌ6）／Ｌ4 θ2＝Ｓｉｎ-1（（Ｌ5−Ｌ6）／Ｌ4） よって実際のスプリングバック角度θ0は θ0＝θ1−θ2となる。
の２台のレーザ測定器によって同様の方法に計測する。 直線Ｃ−Ｄ＝直線Ｃ’−Ｄ’＝Ｌ4 直線Ｄ’−Ｄ”＝Ｌ5 直線Ｃ’−Ｃ”＝Ｌ6とすると Ｓｉｎθ2＝（Ｌ5−Ｌ6）／Ｌ4 θ2＝Ｓｉｎ-1（（Ｌ5−Ｌ6）／Ｌ4） よって実際のスプリングバック角度θ0は θ0＝θ1−θ2となる。
【００３０】以上の計測と演算とは、レーザ測定器とコ
ンピュータにより瞬時に算出が可能である。
ンピュータにより瞬時に算出が可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によるときには、ス
プリングバック量の補正を作業者の経験や勘によらず、
定量的に入力して高精度の曲げ加工を行うことが可能と
なり、したがって、従来困難とされていた鋼管の曲げ加
工の自動化を実現できる効果を有する。
プリングバック量の補正を作業者の経験や勘によらず、
定量的に入力して高精度の曲げ加工を行うことが可能と
なり、したがって、従来困難とされていた鋼管の曲げ加
工の自動化を実現できる効果を有する。
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、曲げ加工操作の前段の工程
を示す図である。
を示す図である。
【図２】（ｄ）〜（ｆ）は、曲げ加工操作の後段の工程
を示す図である。
を示す図である。
【図３】スプリングバック角度測定要領を示す図であ
る。
る。
１ 基台 ２ ホルダー ３ ベンディングフォーム ４ スライダー ５ クランプ ６ ブースター ７ サブプレッシャー
Claims (1)
- 【請求項１】 定位置に保持された鋼管の自由端側を加
圧して所定の曲率で予め定めた正規の角度に、補正値な
しで鋼管を屈曲させる第１回予備曲げ工程と、 鋼管の加圧を解除するとともに、予想される復元時のス
プリングバック量を超えて鋼管を強制的に復元させる戻
し工程と、 再度鋼管の自由端側を加圧して予め定めた角度に屈曲さ
せる第２回予備曲げ工程と、 加圧を解除し、スプリングバックによる復元した鋼管の
屈曲角度を測定するスプリングバック測定工程と、 予め定めた角度に、スプリングバックによる復元角度を
加算した角度に鋼管を曲げ加工する最終曲げ加工工程と
を有することを特徴とする鋼管の曲げ加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7822292A JPH05237553A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 鋼管の曲げ加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7822292A JPH05237553A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 鋼管の曲げ加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237553A true JPH05237553A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=13656026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7822292A Pending JPH05237553A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 鋼管の曲げ加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05237553A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0719603A1 (en) * | 1994-12-26 | 1996-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Supplemental bending method for correcting already bent workpiece, and apparatus for determining information for supplemental bending on the workpiece |
| KR20180075230A (ko) * | 2016-12-26 | 2018-07-04 | 오성국 | 포터블 스마트 벤딩 시스템 |
| CN108607911A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-10-02 | 江苏沃能电气科技有限公司 | 一种冷压弯管加工工艺 |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP7822292A patent/JPH05237553A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0719603A1 (en) * | 1994-12-26 | 1996-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Supplemental bending method for correcting already bent workpiece, and apparatus for determining information for supplemental bending on the workpiece |
| KR20180075230A (ko) * | 2016-12-26 | 2018-07-04 | 오성국 | 포터블 스마트 벤딩 시스템 |
| CN108607911A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-10-02 | 江苏沃能电气科技有限公司 | 一种冷压弯管加工工艺 |
| CN108607911B (zh) * | 2018-03-06 | 2019-10-22 | 江苏沃能电气科技有限公司 | 一种冷压弯管加工工艺 |
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