KR960015662B1 - 바늘 캐리지가 달린 재봉틀 - Google Patents

Abstract

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Description

바늘 캐리지가 달린 재봉틀

제1도는 바늘 이송 장치가 장착된 재봉틀을 전체적으로 도시한 부분 단면도.

제2도는 제1도에 도시한 재봉틀의 확대 측면도.

제3도는 제2도의 선(Ⅲ-Ⅲ)에 따라 취한 단면도.

제4도는 바늘 막대의 방향 전환용 스텝 모터 구동 장치의 부분 단면도.

제5도는 이송 장치용 전자 회로의 블록선도.

제6도는 재봉틀의 스티치판을 확대 도시한 단면도.

제7도는 이송 운동의 다이어그램.

본 발명은 특허청구범위 제1항의 대개념에 의한 재봉틀에 관한 것이다.

니들 휠과 상 하 슬라이딩 휠에 의하여 직물을 이송하고, 재봉틀의 전동 주축으로부터 기계적 기어 장치를 거쳐 추진력이 생기는 공지된 재봉틀에 있어서는 바늘 구동 장치를 차단하지 못한다. "바늘 연동"식 재봉틀의 기어 장치는 "바늘 고정식" 재봉틀, 즉 바늘 이송 장치가 없는 재봉틀에 비하여 전환이 불가능하게 형성되어 있다. 그러므로, 이러한 2가지 조작 방식에 있어서는 한가지 목적만에 이용되는 재봉틀만 있다. 따라서, 많은 재봉 과정에서 바람직한 바와 같이, 단일 재봉틀로 2가지의 조작 방식을 호환적으로 사용하는 것은 아직까지 실행되지 못하였다.

독일특허 DE-PS 35 16 713호에 바늘 캐리지가 달린 재봉틀이 공지되었는 바, 여기에서는 이송 어셈블리, 바늘, 슬라이딩 휠 및 롤러받침 등이 서로 독립적으로 작동하는 스텝 모터에 의하여 구동된다.

그외에도, 고정된 바늘 막대 안내 부재가 달린 재봉틀이 독일특허 DE-PS 35 16 715호에 공지되어 있다. 이러한 재봉틀에서는 슬라이딩 휠과 롤러 받침을 거쳐서만 이송이 실시되며, 2개의 이송 어셈블리가 별개의 스텝 모터 구동 장치에 결합되어 있다. 상기 공보의 이송 어셈블리 구동 장치는 바늘 이송 장치가 달린 재봉틀과는 대조적으로 바늘이 스티치(stitch)하는 단계중에만 작동한다.

상기 2가지 유형의 재봉틀은 이송 관계가 서로 완전히 다르기 때문에, 이를 결합시킬 수 없다.

그러므로, 특허청구 범위 제1항에 제시된 본 발명의 과제는 바늘 이송 장치가 달린 재봉틀에 있어서, 이송용 구동 장치를 바늘에 의하여 개폐할 수 있게 하는 것이다.

이 과제는 본 발명의 특허청구범위중 일부의 특정에 의하여 해결한다.

본 발명에 의한 해결 방법에 의하여 바늘과 연동되는 이송 장치가 달린 재봉틀에 있어서는 스위칭에 의한 바늘의 이송을 가장 간단한 방법으로 차단할 수 있고, 고정식의 바늘 막대 안내 장치에 있어서는 상부 또는 하부의 슬라이딩 휠에 의해서만 이송을 실시할 수 있다.

바늘 이송 장치가 달린 재봉틀에 있어서, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시한 바와 같이, 재봉틀은 기판(1), 지지물(2), 스탠드(3), 아암(4) 및 헤드(5)로 구성되어 있다. 아암(4)에는 통상적 방법으로 전동주축(6)이 장착되어 있고, 이 전동주축은 V자형 벨트를 거쳐 기판(1) 아래에 고정된 재봉 모터(8)에 의하여 구동된다.

기판(1)에 장착되어 있는 캐처회전축(10)은 전동 주축(6)에 의하여 톱니 벨트(9)를 거쳐 구동되고, 이러한 캐처회전축(10)은 캐처(도시없음)와 구동되도록 결합되어 있다.

전동 주축(6)은 크랭크(11)와 활봉(12)을 거쳐 바늘(13)이 장착된 바늘 막대(14)를 구동시킨다. 이때 활봉(12)은 카르단 조인트(15)(제2도)를 거쳐 바늘 막대(14)에 안내된다. 이 바늘 막대는 진동축(16)(제1도)에 의하여 운반되는 로커 아암(17)내에 장착되어 있다. 이때 진동축(16)은 진동 주축(6)에 대하여 평행으로 아암(4)내에 장착되어 있다.

스탠드(3) 내부로 삽입된 진동축(16)의 단부에는 레버 아암(18)이 달려 있고, 이 레버 아암은 조인트 핀(19)을 거쳐 편심륜 막대(20)와 결합되어 있다. 편심륜 막대는 편심륜(21)(제4도)을 둘러싸고, 이 편심륜은 아암(4)내에 고정된 스텝 모터(23)의 구동축(22)과 고정 결합되어 있다. 편심륜(21)은 피봇(24)에 의하여 구동축(22)에 동축 방향으로 뻗어있는 케이싱 구멍(25) 내부로 안내된다.

지지물(2)(제2도)의 하부에는 지지물(2)내로 들어간 베어링 피봇(34,35)의 구멍(32,33) 내부에 제공된 편심륜 볼트(31) 상에 하나의 캐리어(30)가 장착되어 있다. 베어링 피봇(35)에는 슬릿(36)이 제공되어 있다. 편심륜(21)은 나사(37)에 의하여 캐리지(30)와 고정되어 있다. 캐리어(30)내에는 조정링(39)과 커플링(40)에 의하여 축방향으로 안내되는 직립축(38)이 장착되어 있다.

캐리어(30)의 하단부에는 플랜지판(41)이 제공되어 있고, 이 플랜지판 상에는 스텝 모터(42)가 고정되어 있고, 스텝 모터의 구동축(43)이 커플링(40)에 의하여 직립축(38)에 움직이지 않게 연결되어 있다. 직립축(38)의 상단부에는 나선형 기어(45)의 피니언(44)이 달려있고, 이 나선형 기어의 원판 톱니바퀴(46)는 슬라이딩 휠(47)과 고정 결합되어 있고, 이러한 슬라이딩 휠은 공지된 방법으로 볼 베어링에 의하여 지지되어 있으며, 내측 부분에 축단부(48)가 제공되어 있다. 이 축단부는 구멍을 통하여 캐리어(30)의 아암(30a)내에 수용되고, 축방향으로 조정한 후 나사(49)로 죄어붙일 수 있다.

슬라이딩 휠(47)은 슬릿(36)을 이용하여 편심륜 볼트(31)를 선회시킴으로써 캐리어(30)를 거쳐 스티치판(50)에 대한 그 높이를 조정할 수 있고, 스티치판은 지지물(2)을 위쪽으로 폐쇄하고 슬릿(50a)을 거쳐 돌출하여 있다. 스티치판(50)에는 슬릿(50a)에 대하여 평행으로 바늘(13)이 드나들 수 있는 스티치 슬릿(50b)(제6도 참조)이 제공되어 있다.

캐리어(30)는 그 상부에 죄어 붙여지고, 슬릿(52)을 거쳐 지지물(2)내로 돌출하는 나사(51)에 의하여 지지물에 단단히 부착되어 있다. 이에 슬라이딩 휠(47)의 측면 위치는 스티치판(50)내의 슬릿(50a)에 대항하게 할 수 있다.

재봉틀의 헤드(5)에는 수직으로 뻗어있는 회전축(53)이 느슨하게 장착되어 있다. 회전축(53)상에는 클립부재(54)가 나사로 고정되어 있다. 이러한 클립 부재에는 핀(55)을 끼워넣는 방사상 구멍이 제공되어 있다. 회전축(53)에는 그외에도 커플링 부재(56)가 느슨하게 장착되어 있다. 커플링 부재의 측면으로 떨어져 있는 크로스피스(57, piece)는 슬릿을 통하여 헤드(5)내로 돌출하고 있어, 커플링 부재(56)가 비틀리지 못하게 한다. 커플링 부재(56)의 하부는 환형 절취부로서 형성되어 있기 때문에, 클립 부재(54)가 이에 둘러싸여 있다. 환형 절취부에는 그 속으로 핀(55)이 들어가고, 그 일단부는 휴지홈(60)내로 뻗어있고, 또다른 단부는 벽(61)에서 끝나 있는 절취부(59)가 제공되어 있다. 회전축(53)에 고정된 조정링(63)에 맛대어 지지 되어 있는 압착 스프링(62)이 커플링 부재(56)를 내리 누르기 때문에, 그 환형 절취부의 상부벽이 아래쪽으로 가볍게 핀(5)에 맞대어 눌린다.

아암(4)내에 고정되어 있고, 커플링 부재(56)를 아래로 내리 누르는 판스프링(64)의 자유 단부가 크로스피스(57)(제3도)상에 놓여있다. 크로스피스(57) 아래에는 헤드(5)내에 장착되어 있고 앵글 레버(66)의 레버 아암(65)이 돌출하여 있고, 이 앵글 레버는 활봉(67)을 거쳐 조작원에 의하여 작동되는 레버 막대(도시없음)와 결합되어 있다. 레버 아암(65) 아래에는 캠(68)이 헤드(5)내에 장착된 회전축(69)상에 고정되어 있다. 회전축(69)(제2도)에는 그 외측으로 돌출한 단부에 핸드 레버(70)가 달려 있다.

회전축(53)의 하단부에는 홈 가이드(72)로 형성된 블록(71)이 고정되어 있다. 홈 가이드에는 앵글 모양의 세로구멍이 제공되어 있고, 하부 롤러 지지물(74)과 고정 결합되어 있는 플랜지(73)가 나사로 죄어 고정되어 있다. 이러한 롤러 하부 지지물(74)에는 아래쪽으로 돌출한 종단 부재(76) 내부까지 뻗어있는 관형 유니언(75)(제3도 참조)이 제공되어 있다. 이 종단 부재(76)에는 볼 베어링에 의하여 지지되는 하부 롤러(80)의 축단부(78)를 고정시키기 위한 구멍이 제공되어 있다. 하부 롤러(80)에는 나선형 기어(83)의 원판 톱니바퀴(82)와 고정 결합되어 있는 볼 레이스(81)가 제공되어 있고, 그 피니언(84)은 외측 중간에서 원판 톱니바퀴(82)와 맞물려 있다. 관형 유니언(75)에는 관형 캐리지(85)가 수용되어 있고, 이 캐리지는 관형 유니언(75)내부에 죄어 붙여지는 나사(86)에 의하여 제위치에 고정되어 있다. 캐리지(⑹는 관(87), 위쪽으로 접속되어 있는 중공 실린더(88) 및 관형 접속 플랜지(89)로 구성되어 있다. 관(87)내에는 회전축(90)이 장착되어 있고, 이 회전축은 그 하단부에 피니언(84)이 달려 있고, 관(87)의 하단부에 맞대어 있는 환형 숄더(91)와 고정 결합되어 있다.

회전축(90)은 그 상단부 영역내에서 중공 실린더(88)내에 눌려있는 볼 베어링(93)의 내부 링에 의하여 둘러싸여 있다. 회전축(90)의 상단부는 커플링(94)에 의하여 스텝 모터(96)의 구동축(95)과 고정 연결되어 있고, 그 케이싱은 접속 플랜지(89)상에 나사로 고정되어 있다.

재봉틀의 전동 주축(6)(제1도)에는 임펄스 디스크(100)가 고정되어 있고, 임펄스 디스크에는 2개의 임펄스 트랙이 제공되어 있고, 각 트랙은 임펄스 송출기(101 또는 102)와 협동한다. 하나의 임펄스 트랙에는 그 주변에 균일하게 배분된 다수의 임펄스 표시기(103)(제5도)가 제공되어 있는데 반하여, 또다른 임펄스 트랙에는 2개의 임펄스 표시기(104)만이 제공되어 있고, 그중 하나는 바늘(13)이 공작물에서 나올때 임펄스 송출기(101)를 통과하고, 또다른 하나는 바늘(13)이 공작물내로 들어갈때 임펄스 송출기(101)를 통과한다.

임펄스 송출기(101)는 제어 장치(105)에 접속되어 있다. 이 제어 장치에는 제어선(106a)을 거쳐 전환 장치(106)가 접속되어 있고, 제어선(107a,108a,109a)을 거쳐 AND 부재(107,108,109)가 접속되어 있고, 집합선(110)을 거쳐 카운터(111,112,113)에 접속되어 있다. 그외에도 집합선(114a)를 거쳐 키 보드(114)가, 집합선(115a)을 거쳐 표시 장치(115)가, 집합선(116a)을 거쳐 데이타 기억 장치(116)가 각각 제어 장치(105)에 접속되어 있다.

카운터(111,112,113)의 출력은 해당 스텝 모터(23,42,96)용 출력단(178,118,119)의 입력과 결합되어 있다.

그외에도, 카운터(111,112,113)의 출력들은 도선(111a,112a,113a)을 거쳐 제어 장치(105)에 접속되어 있다. 도선(117a,118a,119a)은 제어 장치(105)에 의하여 출력단(117,118,119)에 안내된다. 그외에도, 3개의 스위치(120,121,122)가 제어 장치와 결합되어 있고, 그중 스위치(120)는 후진 재봉 과정을 실행하는데 이용되고, 다른 2개의 스위치(121,122)는 재봉틀이 정지하여 있을때 스텝 모터(42,96)를 전후방으로 천천히 구동시킬 수 있도록 바늘의 높은 위치내에 제공되어 있다. 이를 위하여 발진기(123)가 분배기(124)와 스위치(125)를 거쳐 2개의 출력단(118,119)에 접속되어 있다. 스위치(125)는 제어선(125a)을 거쳐 제어 장치(105)에 접속되어 있다. 발진기(123)는 그외에도 전환 장치(106)의 입력(E1)에 접속되고, 전환 장치의 입력(E2)은 임펄스 송출기(102)와 결합되어 있다. 전환 장치(106)의 출력은 AND 부재(107,108,109)의 입력(E1)에 안내되고 그 출력은 해당 카운터(111,112,113)에 접속되어 있고, 이 카운터들은 하향 카운터로서 형성되어 있고, 각각 집합선(110)을 거쳐 제어 장치(105)에 의하여 미리 조성할 수 있다.

재봉 스티치에 대한 스텝 모터(23,42,96)의 스텝수와 스티치 형성 사이의 운반 수단[바늘(13), 슬라이딩 휠(47) 및 롤러(80)]의 이송 길이는 키 보드(114)에 의하여 미리 선택할 수 있고, 슬라이딩 휠(47)의 이송값을 로러(80)의 값과 다르게 조정할 수 있다. 표시 장치(115)에는 미리 선택된 스티치 길이의 척도가 표시된다.

조작 방식을 "바늘 연동식"에서 "바늘 고정식"으로 또는 그 반대의 조작 방식으로 전환하는데 이용되는 전환 장치(126)는 제어 장치(105)와 결합되어 있다. 그외에도, 집합선(127a)과 도선(127b)을 거쳐 제어 장치(105)와 결합되고, 도선(127c)을 거쳐 임펄스 송출기(101)뿐 아니라, 제어 장치(105)와도 결합된 카운터(127)를 제공할 수 있다.

제6도 및 7도는 스티치 형성에 있어서, 바늘(13)의 뒤에 놓이는 구간과 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)에 의하여 재봉틀이 예정된 스티치 길이(S)를 이동하는 것을 개략적으로 도시한 것이다. 바늘(13)은 바늘 이송에 따라 하나의 스티치점(p1)에서 재봉물에 스티치를 하고, 재봉물과 함께 그 중앙선(M)을 거쳐 구간(n1,n2) 따라 그 다음의 스티치점(P2)까지 재봉물에서 나와 이동한다. 이와 동시에 슬라이딩 휠(47)과 하부 롤러(80)는 재봉틀을 동일한 길이(구간 r1,r2)만큼 밀어보낸다. 바늘(13)은 재봉물을 점(p2)에 놓아둔 후, 재봉물의 외측으로 구간(n3,n4)만큼 그 스티치점(p1)으로 되돌아간다. 이 시간중 슬라이딩 휠(46)과 하부 롤러(80)는 재봉물을 2개의 구간(r3,r4)만큼 밀어보낸다.

본 발명의 실시 과정을 설명하면 다음과 같다.

조작원은 키 보드(114)를 거쳐 바늘(13), 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)의 소정의 이송값을 조정하고, 제어 장치(105)를 거쳐 적당한 디지탈 값을 데이타 뱅크로부터 인출하여 카운터(111,112,113)를 미리 조정한다. 이와 동시에, 이송에 적당한 값이 표시장치(115)에 표시된다.

재봉틀을 조작할때, 재봉 모터(8)가 V자형 벨트(7)를 거쳐 전동 주축(6)을 구동시키고, 이 전동 주축이 바늘 막대(14)를 구동 장치 결합물[크랭크(11)와 활봉(12)]을 거쳐 상,하로 움직이게 한다. 전동 주축(6)은 그외에도 벨트(9)와 캐처회전축(10)을 거쳐 캐처(도시없음)를 구동시킨다. 재봉물을 이송시키는 구동 장치는 바늘(13)이 재봉물내로 들어가고 바늘이 다시 재봉물에서 나올때마다 임펄스 송출기(101)를 거쳐 해제된다. 이때 임펄스 송출기(101)는 하나의 임펄스를 제어 장치(105)에 송출한다. 이 제어 장치는 제어선(107a,108a,109a)을 거쳐 전위를 AND 부재(107,108,109)의 입력(E2)에 인가하기 때문에(H), 임펄스 송출기(102)로부터 나오는 임펄스를 재봉틀이 구동될때의 입력(E2)에 접속되는 전환 장치(106)를 거쳐 AND 부재(107,108,109)로부터 카운터(111,112,113)로 통과하게 된다.

카운터(111,112,113)중 하나가 "0"에 도달하면, 이 카운터는 해당 출력단(117,118 또는 119)에 하나의 제어 임펄스를 송출함으로써 해당 스텝 모터(23,42 또는 96)가 하나의 스텝만큼 더 접속된다. 이와 동시에, 이러한 카운터(111,112 또는 113)는 해당 제어선(111a,112a,113a)을 거쳐 하나의 임펄스를 제어 장치(105)에 송출하고, 제어 장치는 이 카운터(111,112 또는 113)를 다시 새로운 값으로 미리 조정한다. 이때 제어 장치(105)는 데이타 기억 장치(116)로부터 해당값을 호출한다. 제어 장치는 이와 동시에, 출력단(117,118,119)에 접속되어 있는 제어도선(117a,118a,119a)을 거쳐 스텝 모터(23,42,96)를 전진 회전 또는 후진 회전 방향으로 이동시킬 것인가를 결정한다.

카운터(111,112,113)에 미리 조정할 수 있는 값들은 바늘(13)이 스티치를 하지 않는 단계에서뿐 아니라, 스티치를 하는 단계에서도, 스텝 모터(23,42,96)가 그 최대 스티치수를 실행할 수 있도록 선택된다.

스텝 모터(23,42,96)상에 작용하는 스텝 임펄스는 재봉물을 공동으로 이송할 수 있도록 로커 아암(17), 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)를 구동시킨다. 이때 스텝 모터(42)는 그 구동축(43)과 고정 연결되어 있는 직립축(38)과 앵글 기어(45)를 거쳐 슬라이딩 휠(47)을 선회시키고, 스텝 모터(96)는 이와 동시에, 그 구동축(95)과 고정 연결되어 있는 회전축(90)과 앵글 기어(83)를 거쳐 하부 롤러(80)를 구동시킨다. 이와 동시에, 스텝 모터(23)는 그 구동축(22)를 거쳐 편심륜(21)을 단계별로 일방향으로 선회시키고, 여기에서 그 편심륜은 편심 막대(20)와 레버 아암(18)을 거쳐 로커 아암(17)에 굴절 운동을 전달되게 하고, 이 로커 아암은 이에 의하여 이에 상당하는 각도만큼 진동된다. 이것은 바늘(13)이 재봉물속에 들어가 있는 상태에서는 슬라이딩 휠(47)과 하부 롤러(80)과 동기적으로 일어나고, 바늘(13)이 재봉물에서 빠져나와 있는 상태에서는 편심륜(21)의 구동에 의하여 반대 방향으로 일어난다.

바늘 막대(14)는 공지된 방식으로 예를 들어, 링크 장치로서 4개의 봉형 링크 장치를 이용하는 경우에는 이송 방향에 따라 사인곡선 모양으로 진동 운동을 실시한다. 바늘 막대는 재봉물 속에 들어가 있는 단계에서는 이송 방향으로 진동하면서 이동하는 반면에, 바늘이 재봉물 밖으로 빠져나와 있는 단계에서는 반대 방향으로 진동한다. 바늘 막대(14)를 진동시키기 위한 스텝 모터(23)의 조종은 전동 주축(6)이 회전하는 동안에 스텝 모터(23)에, 스티치가 형성되는 동안에는 이송될때 마다 사인곡선 모양으로 진행되는 2개의 부분 스텝 순서로 분할되고, 그중 하나는 슬라이딩 휠(23)을 이송 방향을 구동시키고, 또다른 하나는 이 스텝 모터를 반대 방향으로 구동시킨다. 이때 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)용 스텝 모터(42,96)는 일정한 스텝 순서로서가 아니라, 함께이송되는 바늘(13)의 이송 작용에 매치시키기 위해 사인곡선 모양으로 진행되는 2개의 부분 스텝 순서로 구동된다.

스텝 모터(23,42,96)가 키 보드(114)에서 조정되고, 이에 따라 데이타 기억 장치(116)로부터 호출되는 데이타 값에 의하여 변동되는 스텝수를 경과한후, AND 부재(107,108 또는 109)의 입력(E2)은 제어 장치(105)로부터 제어선(107a,108a 또는 109a)을 거쳐 L-전위에 접속되기 때문에, 추가 과정의 대응 AND 부재(107,108 또는 109)에 의하여 사이클 임펄스가 임펄스 송출기(102)로부터 송출된다.

조작 방식을 "바늘 연동식"에서 "바늘 고정식"으로 전환시키는 것은 전환 장치(126)를 그 폐쇄된 상태에서 작동시킴으로써 실시한다. 이때 제어 장치(105)는 임펄스 송출기(101)에 의하여 바로 다음의 임펄스가 생길때에는 바늘(13)(제6도 및 제7도 참조)이 나오는 점(p2)에 있는 재봉물로부터 나오는 전환 과정을 제어한다. 이 과정은 바늘(13)이 나오는 단계에서 종료된다. 이때 바늘(13)의 그 중간 위치(M)에서 이송 방향(V)과 반대 방향으로 되돌아 이동한다(구간 n3). 바늘(13)은 통상적으로 그 스티치 단계중에는 스티치 길이(S)의 1/2만 실시되기 때문에(구간 n1,n2), 이러한 이동은 스티치 길이(S)의 1/4이 된다. 슬라이딩 휠(47)과 하부 롤러(80)는 재봉물을, 그 이송 과정중 제1부분(구간 r1)에서는 중앙선(M)까지만 밀어 보내고, 그 이송 과정중 제2부분(구감 r2)에서는 중앙선(M)으로부터 스티치 길이(S)이 1/4만 떼어놓기 때문에, 바늘(13)이 스티치를 하지 아니하는 단계에서는 나머지 길이, 즉 시작된 스티치를 완성시키려면 스티치 길이(S)의 3/4을 이동하여야 한다.

바늘(13), 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)를 이동시키기에 적당한 데이타 값은 제어 장치(105)에 의하여 입력된 스티치 길이(S)에서 산출하고, 스티치를 실시할때 카운터(111,112,113)에 입력된다. 바늘(13)이 고정식으로 되어 있을때 이어지는 스티치에 있어서는 카운터(111)에 데이타 값이 입력되지 아니한다. 카운터(112,113)에는 바늘(13)이 스티치하는 단계중에는 데이타 값이 입력되지 아니하는 반면에, 바늘(13)이 스티치하지 아니하는 단계중에는 조정된 스티치 길이(S)를 이동하는데 필요한 데이타 값 전부가 입력된다. 이 값은 바늘이 이동될때 1/2이 스티치되는 동안에 카운터(112 또는 113)에 입력되는 데이타 값의 2배에 상당하는 값이다.

조작 방식을 "바늘 고정식"으로 스티치를 형성하는 경우에, 바늘(13)이 스티치를 하는 때에는 슬라이딩 휠(47)과 하부 롤러(80)가 정지하여 있고, 바늘(13)이 스티치를 하지 아니하는 때에는 스티치 길이를 완성하는데 필요한 이송 길이 전체를 진행하여야 한다.

조작 방식을 "바늘 고정식"에서 "바늘 연동식"으로 전환시키려면, 전환 장치(126)가 다시 그 개방 위치에 접속되어야 한다. 임펄스 송출기(101)에 의하여 그 다음의 임펄스가 생길때, 바늘(13)이 중앙 위치(M)에 있는 재봉물로부터 나오면 제어 장치(105)는 바늘(13)을 그 중앙 위치(M)로부터 스티치 길이(S)의 1/4 만큰 재봉 방향과 반대로 스티치점(p1)까지 되돌아가게 한다. 이와 동시에, 슬라이딩 휠(47)과 하부 롤러(80)는 재봉물을 스티치 길이(S)의 3/4 만큼, 즉 구간(r2,r3,r4)만큼 재봉 방향 반대로 이송하기 때문에, 바늘(13)은 바로 다음의 스티치를 할때, 선행 스티치로부터 정확히 하나의 스티치 길이의 간격을 두고 스티치점(p1)에서 스티치를 할 수 있다. 제어 장치(105)는 또다른 과정에 있어서, 바늘이 재봉물 속으로 들어감으로써 임펄스 송출기(101)로부터 임펄스가 송출될때, "바늘 연동식"조작 방식에서 전술한 바늘(13), 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)의 운동 과정을 제어한다.

조작 방식의 전환은 전환 장치(126)에 의한 수동식 전환에 갈음하여, 미리 조정할 수 있는 카운터(127)에 의하여, 예를들면 재봉과정을 시작하는 때에도 제어할 수 있다. 이때 카운터(127)는 바늘막대(14)의 안내 부재(17)를 정지시키는 한편, 슬라이딩 휠(47)과 하부 롤러(80)가 재봉물의 이송을 전담하게 하고 키 보드(114)를 거쳐 스티치의 수에 일치하는 일정한 값으로 미리 조정할 수 있다. 이러한 값은 재봉 과정이 시작되기 전에, 제어 장치(105)에 의하여 집합선(127a)을 거쳐 카운터(127)에 인도될 수 있다.

스티치 형성이 시작되기 전에, 조작 방식이 "바늘 연동식"에서 "바늘 고정식"으로 자동 전환된다. 스티치가 실시될때 마다 카운터(127)는 바늘(13)이 재봉물에서 나올때, 임펄스 송출기(101)에 의하여 송출되는 임펄스를 거쳐 "1"을 뺀다. 카운터(127)가 "0"에 있게 되는 즉시 전술한 방식으로 조작 방식이 "바늘 연동식"으로 전환된다.

예를들면, 봉합 단부를 감치기 위한 후진 재봉을 할 수 있도록 스위치(120)를 조작하면, 제어 장치(105)가 임펄스 송출기(101)로부터 새로운 임펄스가 시작될때, 출력단(117,118,119) 에 있는 제어도선(117a,118a,119a)을 거쳐 스텝 모터(23,42,96)의 운동 방향을 반대로 하기 때문에, 이 스텝 모터들은 스위치(120)의 조작이 정지되어 있는 동안에 슬라이딩 휠(47), 하부 롤러(80) 및 바늘 막대(14)를 반대 방향으로 구동시킨다. 이때 스텝 모터(23,42,96)는 키 보드(114)내에서 조정된 적당한 값을 전술한 방법에 의하여 데이타 기억 장치(116)로부터 호출함으로써 그 스텝 순서를 실행하게 된다.

대부분 바늘(13)의 사점(死点)에서 끝나는 재봉틀의 정지 과정에 있어서는 제어 장치(105)가 전환 장치(106)을 입력(E1)에 접속시키기 때문에, 발진기(123)로부터 송출되는 임펄스가 AND 부재(107,108,109)의 입력(E1)에 인가된다. 재봉틀이 정지되는 즉시 발진기(123)의 사이클 임펄스가 임펄스 송출기(102)의 사이클 임펄스에 갈음하여 AND 부재(107,108,109)의 입력(E1)에 인가된다. 이러한 방식으로 바늘(13)이 마지막으로 재봉물로부터 빠져나온 후에도, 바늘(13), 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)의 예정된 이송 과정이 끝까지 실시되기 때문에, 바늘(13)은 이미 그 다음의 바늘 스티치 위치에 있게 된다. 미리 선택한 이송량의 끝자리에 도달하자 마자. 제어 장치(105)는 AND 부재(107,108,109)를 제어도선(107a,108a,109a)을 거쳐 차단한다.

Claims (1)

1. 로커 아암(17)에 지지되어 있고 또 이송 방향으로 바늘 막대(14)에 고정된 바늘(13)의 진동을 위한 스텝 모터(23)와 연결되어 있는 바늘 막대와(14); 또 다른 스텝 모터(42,96)에 의해 바늘(13)을 이송할 수 있도록 동기적으로 구동되는 상부 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)와; 스텝 모터에 영향을 줄 수 있게 선택할 수 있는 정보가 들어 있는 데이터 기억 장치(116)와; 상기 데이터 기억 장치(116)와 스텝 모터(23,42,96) 사이에서 데이터 기억 장치(116)로부터 정보를 선택하여 스텝 모터(23,42,96)를 위해 스텝 임펄스로 전환하도록 연결되어 있고 또한 전환 스위치(126)와 연결되어 있는 제어 장치(105)와; 재봉틀의 전동 주축(6)과 동기적으로 작동하고 스텝 임펄스를 스텝 모터(23,42,96)에 전달하는 임펄스 송출기(101)를 구비하며, 바늘 이송 장치가 달린 재봉틀에 있어서, 정상적인 진동 운동의 중앙 위치에서 상기 바늘 막대(14)를 정지시키기 위한 로커 아암(17)을 위한 스텝 모터(23)의 구동을 스위칭 오프시키고, 바늘(13)이 재봉물의 외부에 위치하는 과정중에는 슬라이딩 휠(47) 및 하부 롤러(80)를 위한 스텝 모터(42,96)에 의해 만들어지는 이송값을 두배로 증대시키는 전환 장치(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.

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