CN217579310U - 曲折缝纫机差动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曲折缝纫机差动机构，其安装于曲折缝纫机本体，曲折缝纫机本体包括机壳、底座、电机、主轴、摆动送针机构和旋梭机构，主轴通过第一螺旋伞齿轮副传动连接竖轴，竖轴通过斜齿轮副传动连接下轴，下轴通过第二螺旋伞齿轮副传动连接旋梭。该差动机构包括下轴拉杆、下轴开叉连动杆、差动横杆，斜齿轮副包括斜齿轮A和斜齿轮B，斜齿轮A固定于竖轴，斜齿轮B固定于轴杆，轴杆一端形成联轴接头A，下轴一端设有与之联轴并轴向滑动的联轴接头B，由上述摆杆送针机构的摆杆依次联动下轴拉杆、下轴开叉连动杆、差动横杆带动轴杆及斜齿轮A相对于斜齿轮B差动传动，以此适配摆动送针机构的机针摆动速率变化，缝纫更为可靠、稳定。

Description

曲折缝纫机差动机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，是一种曲折缝纫机差动机构。

背景技术

曲折缝纫机是一种特殊缝纫机械，又称之字缝机或人字缝，用于有一定弹性线迹的之字型缝纫，适用于一般布料、皮料、毛呢等。常用的有两点机（304锁式线迹）与三点机（308锁式线迹）。通常曲折缝纫机可以在一台缝纫机上设定直线、两点等缝制线迹，以此满足用户的不同需求。现有曲折缝纫机一般由机头、底座、传动机构和附件四部分组成，机头是曲折缝纫机的主要部分，它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构运动的合理配合，循环工作，把缝料缝合起来。现有的常规曲折缝纫机的线迹成型原理为：一方面控制机针作摆动送针，另一方面控制封料沿垂直于机针摆动的方向送料，从而实现之字型线迹。但实际缝纫过程中，由于机针是“左一针右一针”循环摆动送针，其送针动作的速率是在变化的，而旋梭则保持定速的转动，这往往易出现旋梭与机针上的线环钩线时出现不同步的问题，最终导致缝纫过程出现跳针、断线等不良现象，严重时将导致缝纫产品报废。为此，有待对现有的缝纫机机针与旋梭同步性欠佳的缺陷进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种曲折缝纫机差动机构，使其解决现有同类曲折缝纫机机针与旋梭同步性欠佳，易出现跳针、断线等影像缝纫质量的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种曲折缝纫机差动机构，该差动机构安装于曲折缝纫机本体，曲折缝纫机本体包括机壳、底座、电机、主轴，以及与主轴传动连接的摆动送针机构和旋梭机构，摆动送针机构包括摆杆和机针支架，机针支架相对于机壳铰接呈摆动，摆动方向即机针的摆动方向，主轴通过螺旋伞齿轮副连接凸轮，摆杆一端设有矩形的叉形口并与凸轮的凸轮面配合，摆杆的杆部设有摆动支点，并相对于机壳呈导向滑动，摆杆另一端与机针支架铰接，随摆杆摆动时，机针支架及机针形成摆动；旋梭机构包括第一螺旋伞齿轮副、竖轴、斜齿轮副、下轴、第二螺旋伞齿轮副、旋梭，其中竖轴相对于机壳呈定位转动，下轴相对于底座呈定位转动，主轴通过第一螺旋伞齿轮副直角传动连接竖轴上端，竖轴下端通过斜齿轮副直角传动连接下轴一端，下轴另一端通过第二螺旋伞齿轮副直角传动连接旋梭，且旋梭旋转适配机针摆动送针。其结构要点在于所述差动机构包括下轴拉杆、下轴开叉连动杆、差动横杆，所述斜齿轮副包括斜齿轮A和斜齿轮B，所述摆杆的叉形口所在端与所述下轴拉杆的一端呈定位铰接，下轴拉杆的另一端与所述下轴开叉连动杆的一端铰接，且下轴开叉连动杆的该铰接端设有矩形的开叉口，下轴开叉连动杆的另一端与所述机壳定位铰接，所述差动横杆的一端定位铰接矩形滑块，且矩形滑块与所述下轴开叉连动杆的开叉口滑动配合，差动横杆的杆部设有与所述机壳定位呈摆动的摆轴，差动横杆另一端设有呈U形的叉口；所述斜齿轮A固定于所述竖轴，所述斜齿轮B固定于轴杆，轴杆一端形成联轴接头A，所述下轴一端设有与联轴接头A联轴连接并轴向相对滑动的联轴接头B，所述轴杆另一端外部设有环形卡槽，所述差动横杆的叉口两侧连接限位块，且两侧限位块与环形卡槽搭接形成联动；当所述摆杆摆动时，所述斜齿轮B相对于下轴呈轴向往复运动，且运动时保持与斜齿轮A传动。通过上述结构，当摆杆摆动时，带动斜齿轮副的斜齿轮B作轴向运动，随着斜齿轮B的轴向运动，从而使斜齿轮A与斜齿轮B啮合时形成一个“加速”“减速”的过程，下轴的转动速度也形成差动变化，从而与机针摆动送针的速率变化相适配，有效克服了因机针与旋梭动作不匹配而出现跳针、断线的问题，缝纫更为可靠、稳定，保证缝纫产品的质量。

所述轴杆的环形卡槽由轴杆套接定位套形成，即轴杆一端通过径向螺丝固定定位套，定位套与轴杆的阶梯面之间形成所述环形卡槽。该结构为环形卡槽的实施方案结构。

所述轴杆一端的外部套接设有一对相对滑动的定位套，该对定位套之间形成所述环形卡槽，定位套与轴杆之间通过径向螺丝锁紧固定。通过该结构，一方面拆装较为方便，另一方面，通过调整定位套的位置或间距，从而微调联轴接头A与联轴接头B的轴向滑动行程，保证斜齿轮A轴向运动同时与斜齿轮B可靠啮合传动。

所述斜齿轮B与轴杆之间通过径向螺丝锁紧固定。通过该结构，进一步提高传动连接的可靠性。

所述联轴接头A和联轴接头B均为叉杆，通过叉杆与叉杆十字相交形成滑动并联轴连接。该结构作为联轴接头A与联轴接头B的一种实施方案结构。

所述联轴接头A与联轴接头B之间的配合为齿轴与齿套配合或多边形轴与多边形套配合形成滑动并联轴连接。该结构作为联轴接头A与联轴接头B的另一种实施方案结构。

本实用新型整体结构较为简单，实现旋梭的速率变化与机针摆动变化相适配，缝纫过程更为可靠、稳定，不易出现跳针、断线的问题，适合作为各类缝纫机，尤其是曲折缝纫机的差动机构使用，或同类机构的改进。

附图说明

图1是本实用新型的曲折缝纫机本体结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图一。

图3是本实用新型的结构示意图二。

图4是本实用新型的局部爆炸结构示意图。

图中序号及名称为：1、机壳，2、基座，3、电机，4、主轴，5、摆杆，501、叉形口，502、摆动支点，6、机针支架，7、螺旋伞齿轮副，8、凸轮，9、第一螺旋伞齿轮副，10、竖轴，11、斜齿轮副，1101、斜齿轮A，1102、斜齿轮B，12、下轴，1201、联轴接头B，13、第二螺旋伞齿轮副，14、旋梭，15、下轴拉杆，16、下轴开叉连动杆，1601、开叉口，17、差动横杆，1701、矩形滑块，1702、摆轴，1703、叉口，18、限位块，19、定位套，20、轴杆，2001、环形卡槽，2002、联轴接头A。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-图4所示，该差动机构安装于曲折缝纫机本体，曲折缝纫机本体包括机壳1、底座2、电机3、主轴4，以及与主轴传动连接的摆动送针机构和旋梭机构，摆动送针机构包括摆杆5和机针支架6，机针支架相对于机壳铰接呈摆动，摆动时带动机针摆动。主轴通过螺旋伞齿轮副7连接凸轮8，摆杆一端设有叉形口501并与凸轮的凸轮面配合，随凸轮面转动时，摆杆作相应的摆动。摆杆的杆部设有摆动支点502，且该摆动支点相对于机壳呈导向滑动；摆杆另一端与机针支架定位铰接，随摆杆摆动时，机针支架及机针形成摆动。

上述旋梭机构包括第一螺旋伞齿轮副9、竖轴10、斜齿轮副11、下轴12、第二螺旋伞齿轮副13、旋梭14，其中竖轴10定位于机壳1内旋转，下轴12定位于底座2内旋转，主轴4通过第一螺旋伞齿轮副直角传动连接竖轴上端，竖轴下端通过斜齿轮副直角传动连接下轴一端，下轴另一端通过第二螺旋伞齿轮副直角传动连接旋梭，旋梭定位于底座内旋转，且旋梭旋转时与机针摆动送针相匹配。

上述差动机构主要包括下轴拉杆15、下轴开叉连动杆16、差动横杆17，斜齿轮副包括斜齿轮A1101和斜齿轮B1102，摆杆5的叉形口501所在端与下轴拉杆的一端呈定位铰接，下轴拉杆的另一端与下轴开叉连动杆的一端定位铰接，且下轴开叉连动杆的该铰接端设有矩形的开叉口1601，下轴开叉连动杆的另一端与机壳1定位铰接，差动横杆的一端定位铰接矩形滑块1701，矩形滑块与下轴开叉连动杆的开叉口滑动配合，差动横杆的杆部设有与机壳定位呈摆动的摆轴1702，差动横杆另一端设有呈U形的叉口1703。上述斜齿轮A固定于竖轴10，斜齿轮B通过径向螺丝固定于轴杆，轴杆一端形成联轴接头A2002，下轴一端设有与联轴接头A联轴连接并轴向相对滑动的联轴接头B1201，轴杆另一端外部设有环形卡槽2001，差动横杆的叉口两侧连接限位块18，且两侧限位块与环形卡槽搭接形成联动。当摆杆摆动时，轴杆及斜齿轮B相对于下轴呈轴向往复运动，且运动时保持与斜齿轮A传动。

上述环形卡槽2001的形成有两种方式。方式一：由轴杆20套接定位套19形成，即轴杆一端通过径向螺丝固定定位套，定位套与轴杆的阶梯面之间形成环形卡槽。方式二：轴杆一端的外部套接设有一对相对滑动的定位套，该对定位套之间形成环形卡槽，定位套与轴杆之间通过径向螺丝锁紧固定。

上述联轴接头A2002与联轴接头B1201的联轴并相对滑动结构有以下结构方式。结构方式一：联轴接头A和联轴接头B均为叉杆，通过叉杆与叉杆十字相交形成滑动并联轴连接。结构方式二：联轴接头A与联轴接头B之间的配合为齿轴与齿套配合或多边形轴与多边形套配合形成滑动并联轴连接。

该差动机构的工作方式为：当摆杆摆动时，一方面联动机针支架6带动机针形成摆转送针，另一方面依次联动下轴拉杆15、下轴开叉连动杆16、差动横杆17带动轴杆20及斜齿轮B1102相对于下轴12呈轴向往复运动，且运动时，斜齿轮B保持与斜齿轮A1101啮合传动；因斜齿轮B轴向运动时与斜齿轮A之间形成差速，故下轴实现差速转动，与机针摆动送针的速率相匹配，有效防止跳针、断线等问题的产生，有利于保证缝纫质量。

以上内容旨在说明本实用新型技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进或替换，亦落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲折缝纫机差动机构，该差动机构安装于曲折缝纫机本体，曲折缝纫机本体包括机壳（1）、底座（2）、电机（3）、主轴（4），以及与主轴传动连接的摆动送针机构和旋梭机构，摆动送针机构包括摆杆（5）和机针支架（6），机针支架相对于机壳铰接呈摆动，摆动方向即机针的摆动方向，主轴通过螺旋伞齿轮副（7）连接凸轮（8），摆杆一端设有矩形的叉形口（501）并与凸轮的凸轮面配合，摆杆的杆部设有摆动支点（502），并相对于机壳呈导向滑动，摆杆另一端与机针支架铰接，随摆杆摆动时，机针支架及机针形成摆动；旋梭机构包括第一螺旋伞齿轮副（9）、竖轴（10）、斜齿轮副（11）、下轴（12）、第二螺旋伞齿轮副（13）、旋梭（14），其中竖轴相对于机壳呈定位转动，下轴相对于底座呈定位转动，主轴通过第一螺旋伞齿轮副直角传动连接竖轴上端，竖轴下端通过斜齿轮副直角传动连接下轴一端，下轴另一端通过第二螺旋伞齿轮副直角传动连接旋梭，且旋梭旋转适配机针摆动送针；其特征在于所述差动机构包括下轴拉杆（15）、下轴开叉连动杆（16）、差动横杆（17），所述斜齿轮副（11）包括斜齿轮A（1101）和斜齿轮B（1102），所述摆杆的叉形口（501）所在端与所述下轴拉杆的一端呈定位铰接，下轴拉杆的另一端与所述下轴开叉连动杆的一端铰接，且下轴开叉连动杆的该铰接端设有矩形的开叉口（1601），下轴开叉连动杆的另一端与所述机壳（1）定位铰接，所述差动横杆的一端定位铰接矩形滑块（1701），且矩形滑块与所述下轴开叉连动杆的开叉口滑动配合，差动横杆的杆部设有与所述机壳定位呈摆动的摆轴（1702），差动横杆另一端设有呈U形的叉口（1703）；所述斜齿轮A固定于所述竖轴（10），所述斜齿轮B固定于轴杆（20），轴杆一端形成联轴接头A（2002），所述下轴（12）一端设有与联轴接头A联轴连接并轴向相对滑动的联轴接头B（1201），所述轴杆另一端外部设有环形卡槽（2001），所述差动横杆的叉口两侧连接限位块（18），且两侧限位块与环形卡槽搭接形成联动；当所述摆杆摆动时，所述斜齿轮B相对于下轴呈轴向往复运动，且运动时保持与斜齿轮A传动。

2.根据权利要求1所述的曲折缝纫机差动机构，其特征在于所述轴杆（20）的环形卡槽（2001）由轴杆套接定位套（19）形成，即轴杆一端通过径向螺丝固定定位套，定位套与轴杆的阶梯面之间形成所述环形卡槽。

3.根据权利要求1所述的曲折缝纫机差动机构，其特征在于所述轴杆（20）一端的外部套接设有一对相对滑动的定位套（19），该对定位套之间形成所述环形卡槽（2001），定位套与轴杆之间通过径向螺丝锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的曲折缝纫机差动机构，其特征在于所述斜齿轮B（1102）与轴杆（20）之间通过径向螺丝锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的曲折缝纫机差动机构，其特征在于所述联轴接头A（2002）和联轴接头B（1201）均为叉杆，通过叉杆与叉杆十字相交形成滑动并联轴连接。

6.根据权利要求1所述的曲折缝纫机差动机构，其特征在于所述联轴接头A（2002）与联轴接头B（1201）之间的配合为齿轴与齿套配合或多边形轴与多边形套配合形成滑动并联轴连接。

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