KR960013586A - 자동운전로보트의 변속장치 - Google Patents

자동운전로보트의 변속장치 Download PDF

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KR960013586A
KR960013586A KR1019940026981A KR19940026981A KR960013586A KR 960013586 A KR960013586 A KR 960013586A KR 1019940026981 A KR1019940026981 A KR 1019940026981A KR 19940026981 A KR19940026981 A KR 19940026981A KR 960013586 A KR960013586 A KR 960013586A
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automatic driving
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KR1019940026981A
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Inventor
박세종
Original Assignee
한승준
기아자동차 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

본 발명은 자동운전로보트의 변속장치에 관한 것으로, 상기 변속장치(1)가 볼스크류(7)가 연결된 제1교류서어보모우터(5)와, 스플라인축(8)과 연결된 제2교류서어보모우터(6)로 이루어지되, 상기 볼스크류(7)와 스플라인측(8)이 링크(15)를 매개로 연결됨과 더불어 스플라인축(8)과 변속로드(17)가 다수개의 링크(18,19,20)에 의해 연결됨으로써, 상기 제1,2교류서어보모우터(5,6)의 구동에 의해 변속로드(17)가 전후/좌우방향으로 이동되어 변속이 원활하게 이루어지도록 한 것이다.

Description

자동운전로보트의 변속장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 변속장치의 사시도,
제2도는 제1도를 A방향에서 투시한 단면도,
제3도는 제1도를 B방향에서 투시한 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 변속장치,2: 베이스플레이트,
3,4 : 지지판,5 : 제1교류서어보모우터,
6 : 제2교류서어보모우터,7 : 볼스크류,
8 : 스플라인축,8a : 돌기부,
9 : 구동풀리,10 : 종동풀리,
11 : 타이밍벨트,12 : 볼부쉬,
13 : 스퍼어기어,14 : 하모닉드라이버,
15,18,19,20 : 링크,16 : 가이드콘넥터,
17 : 변속로드.

Claims (1)

  1. 베이스플레이트(2)의 좌우측에 대향되게 형성된 지지판(3,4)에 제1교류서어보모우터(5)와 제2교류서어보모우터(6)가 장착되고, 이 제1교류서어보모우터(5)의 측부에 타이밍벨트(11)를 매개로 구동/종동풀리(9,10)가 상/하로 설치되며, 이 종동풀리(10)는 볼스크류(7)가 장착되면서 이 볼스크류(7)에는 좌우방향으로 습동가능한 볼부쉬(12)가 끼워지는 한편, 상기 제2교류서어보모우터(6)에는 하모닉드라이버(14)와 연결된 상/하부 스퍼어기어(13)가 상호 치합되게 설치되고, 이 하부 스퍼어기어(13)에 스플라인축(8)이 상기 볼스크류(7)와 평행하게 장착되며, 이 스플라인축(8)의 일측 선단에는 상기 볼부쉬(12)가 링크를 매개로 연결된 가이드콘넥터(16)가 부착되고, 다른쪽 선단에는 다수개의 링크(18,19,20)가 변속로드(17)와 연결되어 이루어진 자동운전로보트의 변속장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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