KR960029039A - 양방향 직동로봇의 배속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 좌우로 설치된 두대의 공작기계로부터 공작물을 공급·인출하는 양방향 직동로봇에 관한 것으로, 종래 각 구동부가 각각의 모터로 구동되어 두대의 모터와 이를 동일 자유도상에서 제어하기 위한 정밀제어장치 및 각 모터의 설치에 의한 비대칭으로 인한 여려가지 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가동테이블(10)의 중앙에 모터(20)를 설치하고, 이 가동테이블(10)에 고정슬라이드(60)와 이동슬라이드(80)를 설치하여, 상기 모터(20)에 의해 구동되는 구동벨트(48)의 양단을 상기 고정·이동슬라이드(60)(80)에 각각 설치하여 2배속 및 대칭의 작업영역을 실현하게 함으로써, 구동부의 부피와 중량의 감소는 물론 동작 제어구조가 간단하여 제작비용을 절감할 수 있는 양방향 직동로봇의 배속장치에 관한것이다.

Description

양방향 직동로봇의 배속장치.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도 (가)(나)는 본 발명 실시예의 동력전달장치의 설치 상태를 부분적으로 나타낸 정면 및 배면 구성도, (다)는 상기 동력전달구조를 발췌하여 보인 사시도, 제3도 (가)(나)는 본 발명의 실시예의 동력전달장치를 양방향 직동로봇에 적용한 제2도 (나)의 A-A 및 B-B선 단면도, 제4도는 본 발명 실시예의 배속장치의 동작거리를 나타낸 구성도이다.

Claims (4)

1. 가동테이블(10)의 상측 중앙부에 설치되어 그 일측에 축설된 구동폴리(41)를 연동시키는 구동모타(20)와, 상기 구동폴리(41)에 상응하여 미끄럼 설치되고 베이스 테이블(70)에 고정된 고정슬라이드(60)와, 상기 가동테이블(10)의 상면에 미끄럼 설치된 이동슬라이드(80); 상기 구동벨트(48)에 설치되어 고정슬라이드(60)와 이동슬라이드(80)를 각각 연결하는 상하측 고정구(62)(82)를 포함한 구성을 특징으로 하는 양방향 직동로봇의 배속장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동모터(20)가 단차를 갖는 감속축(30)을 통하여 구동풀리(41)를 연동시키는 것을 특징으로 하는 양방향 직동로봇의 배속장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 가동테이블(10)이 미끄럼 설치되는 고정슬라이드(60)의 사이에 가이드부재(55)가 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 직동로봇의 배속장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 구동벨트(48)에 고정된 상측고정구(82)가 이동슬라이드(80)에 연결되고, 하측고정구(62)는 고정슬라이드(60)에 연결된 것을 특징으로 하는 양방향 직동로봇의 배속장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.