KR960010940B1 - 식기세척/건조기의 식기량 판단방법 - Google Patents

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내용없음.

Description

식기세척/건조기의 식기량 판단방법

제1도는 식기세척/건조기의 구조도.

제2도는 식기세척/건조기의 블록도.

제3도는 제1도에서 공급되는 전원전압이 동일한 때 식기량의 수량에 따른 설정온도에 도달하기 위한 시간특성도.

제4도는 전원전압, 초기수온 및 식기량에 따른 수온변화 특성도.

제5도는 본 발명의 그릇양을 추론해가는 과정을 나타낸 상태도.

제6도는 식기량을 결정을 위한 각 제어인지의 퍼지멤버쉽펑션을 부여한 그래프.

제7도는 본 발명 식기세척/건조기의 식기량 판단방법에 대한 제어흐름도.

제8도는 퍼지추론에 대한 실시예의 보인 도표.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이크로컴퓨터 2 : 수위감지부

3 : 세척펌프 4 : 배수밸브

5 : 온도감지부 6 : 급수밸브

7 : 전원공급부

본 발명은 식기세척/건조기에서 식기량을 판단하고 그 판단된 식기량에 따라 세척, 헹굼 및 건조시간을 설정하기 위한 것으로, 특히 감지부를 이용하여 전원전압과 초기수온 및 수온변화를 감지하고 그 감지한 값에 퍼지멤버쉽펑션을 부여하여 최적의 식기량을 판단하고 세척과 헹굼 그리고 건조를 행할 수 있도록 한 식기세척/건조기의 식기량 판단방법에 관한 것이다.

종래 식기세척/건조기의 단면도는 제1도에 도시된 바와같이 물이 담기는 세척기 튜브(11)와, 상기 세척기 튜브(11)내위 위치하여 세척할 그릇을 놓을 수 있도록 한 상, 하단 트레이(12)(13과, 상기 상, 하단 트레이(12)(13) 하단에 위치하여 물을 분사시 그릇이 세척되도록 하는 상, 하단노즐(14)(15)과, 건조시 열을 발생시키는 히터(16)와 그리고 세척펌프(17)로 구성된다.

그리고 식기세척/건조기의 회로구성은 제2도에 도시된 바와같이 식기세척 및 건조를 행하기 위하여 각 부에 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(1)와, 물의 양을 감지하여 상기 마이크로컴퓨터(1)로 전달하여 주는 수위감지부(2)와, 식기세척/건조기가 동작하도록 마이크로컴퓨터(1) 및 필요한 각 부에 공급하는 전원공급부(7)와, 상기 마이크로컴퓨터(1)의 제어출력에 따라 식기세척기 급수 또는 배수토록 하는 급, 배수밸브(6)(4)와, 식기세척시 물의 공급 또는 차단을 행하는 세척펌프(3)와, 세척기 튜브내의 물의 온도를 감지하는 온도감지부(5)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

전원공급부(7)에 의해 마이크로컴퓨터(1) 및 필요한 각 부에 전원이 공급된 상태에서 식기세척기가 세척공정에 들어가기 전에 마이크로컴퓨터(1)의 제어하에 급수밸브(6)가 온되어 세척기 튜브(11)내로 물을 급수한다.

이렇게하여 본 세척 행정이 되면 급수된 물이 수위감지부(2)를 통해 감지된 양이 설정된 양에 도달되면 마이크로컴퓨터(1)는 배수밸브(4)를 제어하여 동작을 멈추게 하고난 다음 세척펌프와 히터를 작동시킨다.

상기 세척펌프(3)가 작동하면 제1도의 상, 하단노즐(14)(15)이 회전하게되면 세척기튜브(11)에 담겨져 있던 물이 세척관을 통하여 노즐(14)(15)으로 공급됨에 따라, 상기 노즐을 통하여 물이 분사하게 된다.

그 분사된 물에 의해 식기들이 씻겨지게 되고, 세척공정이 끝나면 마이크로컴퓨터(1)는 세척펌프(3)를 제어하여 동작을 정지시키고, 배수밸브(4)를 온시켜 세척되어 더러워진 물을 세척기 튜브(11)밖으로 배출시킨다.

상기에서와 같은 동작으로 소정시간동안 세척을 행하면서 일정시간동안 히터(16)를 가열하는데 이는 제3도에서와 같이 식기량에 따라 각기 다른 목표온도에 다다를때까지 시간을 카운트하고, 그 카운트한 값에 의해 각 행정을 시간을 설정한다.

그러나, 이와같은 종래의 기술에 있어서, 세척시에 초기수온이 낮다든지 전원전압이 낮은 경우 세척에 할당된 전체 세척시간 안에 설정된 온도에 도달하지 못하는 경우가 자주 발생함에 따라 식기량판단이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 초기수온이나 전원전압이 어떠한 상태에서라도 식기량 판단이 가능하도록 한 식기세척/건조기의 식기량 판단방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 식기세척/건조기내의 초기온도, 온도변화와 전원전압을 감지하고, 그 감지한 값에 퍼지멤버쉽펑션을 부여하여 최적의 식기량 판단이 가능하도록 하고, 그 판단된 최적의 식기량에 따라 세척시간과 헹굼 및 건조시간을 결정하여 그 정확한 공정을 행할 수 있도록 한 식기세척/건조기의 식기량 판단방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력되는 전원전압의 상태를 체크하고 급수실시 후 소정시간이 경과하였는가를 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 소정시간이 경과하면 급수정지하고 초기수온을 체크하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 초기수온(A)을 체크하고 소정시간이 경과하면 다시 수온(B)을 체크하는 제3단계와, 상기 제2단계와 제3단계에서 체크한 초기수온(A)와 수온(B)을 이용하여 수온변환(C=B-A)를 체크하는 제4단계와, 상기 각 단계에서 체크한 전원전압과 초기수온 및 수온변화에 의한 퍼지추론으로 식기량을 판단하고 그에따른 세척시간과 헹굼시간 및 건조시간을 설정하는 제5단계로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명에 의거하여 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

식기량이 많고 적음에 따라 세척기 수온상승의 효과가 차이가 있음을 알 수 있다. 즉, 제4도의 (a)에서와 같이 초기수온이 일정하고 식기량도 일정할 때 전원전압의 크기에 따라 수온이 변하고, (b)에서와 같이 전원전압과 식기량이 일정한 상태에서 초기수온에 따라 수온이 변하며, 전원전압과 초기수온이 일정한 상태에서 식기량에 따라 수온이 변함을 알 수 있다. 따라서 이와같은 온도차를 이용하여 설정되어 있는 세척행정 시간안에서 초기수온이 낮던, 전원전압이 낮던지에 상관없이 모든 경우의 식기량 판단을 할 수 있도록 하는데, 이에 대하여는 아래의 동작과 같다.

먼저 전원공급부(7)에서 정류된 일정레벨의 전압이 마이크로컴퓨터(1)에 인가되면 그 인가되는 전원전압(V)의 상태가 높은가 낮은가를 체크한 후 그 전원전압이 인가된 상태에서 사용자가 설겆이하고저 하는 식기를 세척기 튜브(11)내의 상, 하단트레이(12)(13)에 놓고 문을 닫은 후 미도시 된 키매트릭스를 통해 세척키이 또는 세척, 헹굼, 건조를 모두 수행하도록 하는 키이를 누르게 되면 이를 마이크로컴퓨터(1)에서 커매트릭스를 읽어들여 수행하고자 하는 키이를 인식하고, 급수밸브(6)를 열어 세척기 튜브(11)로 물을 공급한다. 아울러 히터(16)와 세척펌프를 구동시켜 공급된 물이 식기와의 열전달을 일으키며 가열되도록 한다.

이에 상기 마이크로컴퓨터(1)는 수위감지부(2)로 부터 소정의 물이 공급되었음이 감지되면 세척기 튜브(11)내에 공급된 물의 초기수온을 체크하고 소정시간동안 세척행정을 실시하면서 다시 수온(B)을 체크하여 수온변화(C), C=B-A를 구한다.

따라서 상기 마이크로컴퓨터(1)는 전원전압(V)과, 초기수온(A) 그리고 수온변화(C)를 체크하여 이를 퍼지추론에 의거하여 식기량을 구해내고, 이 식기량에 따라 세척시간과 헹굼시간 및 건조시간을 산출한 다음 먼저 세척펌프(3)를 구동하여 물이 상, 하단노즐(14)(15)을 통해 물을 분사시켜 상기에서 산출된 시간동안 세척이 이루어지도록 한다.

일정시간동안 세척이 완료되면 다시 헹굼과 건조로 진행한다.

제5도와 제6도는 퍼지룰 및 멤버쉽펑션과 퍼지연산을 부여하여 식기량을 판별하고, 그에따른 식기세척시간, 헹굼시간 및 건조시간의 산출에 대한 일예를 보인것이다.

일예로, 제6도에서와 같이 세가지 입력조건에 해당하는 X₁, X₂, X₃입력이 들어왔을때, 그릇양에 해당되는 하나의 출력인 y가 추론되어야 한다.

이때 추론해가는 과정을 나타낸 것이 제5도에 나타낸 것으로, 전원전압이 X₁으로 입력되었을 때 이를 언어값으로 표현하면 정상인 경우가 조금 고압인 경우보다 좀더 높은 가중치를 갖는다.

X₂와 X₃가 대해서도 상기에서와 같은 방법으로 표현하면 X₂는 차갑다쪽이 적당하다쪽 보다 좀더 작은 가중치를 가지고, X₃는 수온변화가 너무크다쪽 보다는 크다쪽이 좀더 작은 가중치를 가짐을 알 수 있다.

상기 각각의 경우에 대해 이미 만들어진 규칙과 비교하여 최소-최대(mib-max)합성을 실시하게 되고, 이를 제5도에 보여주고 있다.

상기의 경우에 대하여 적용되는 규칙에 대하여 일예로 살펴보면,

1. 전원전압 '정상', 초기수온 '차갑다', 수온변화 '크다',

그러므로 그릇양 '작다',

2. 전원전압 '정상', 초기수온 '차갑다', 수온변화 '너무크다',

그러므로 그릇양 '너무작다',

3. 전원전압 '정상', 초기수온 '적당하다', 수온변화 '크다',

그러므로 그릇양 '작다'

4. 전원전압 '정상', 초기수온 '적당하다', 수온변화 '크다',

그러므로 그릇양 '너무작다'

5. 전원전압 '조금고압', 초기수온 '차갑다', 수온변화 '크다',

그러므로 그릇양 '적당하다'

6. 전원전압 '조금고압', 초기수온 '차갑다', 수온변화 '너무크다',

그러므로 그릇양 '작다'

7. 전원전압 '조금고압', 초기수온 '적당하다', 수온변화 '크다',

그러므로 그릇양 '적당하다'

8. 전원전압 '조금고압', 초기수온 '적당하다', 수온변화 '너무크다',

그러므로 그릇양 '작다'

따라서, 위의 일예에 적용되는 언어규칙은 당연히 8개가 되고, 우리가 원하는 하나의 출력값 y를 얻기위해서는 8개의 규칙을 합성을 통하여 구해낼 수 있다.

결론적으로, 제5도에서 도시한 도에서 ⓛ∼⑧까지의 각각에 대한 최소(min)합성과 ①∼⑧까지에서 추론된 언어정보와 위치정보 그리고 면적정보를 통해 9가지에 대한 면적모멘트, 즉 면적중심을 구한다.

그러면 그때의 X축, 즉 그릇양축과 면적중심을 선(線)으로 그리면 그때 그려진 부분의 값이 바로 y값이 된다.

이때 상기 y값이 바로 그릇양에 대한 정보이다.

그리고, 제8도의 흐름도에 의하여 설명한다.

먼저 입력되는 전원전압(V)을 체크한 후 수위감지부에서 정상수위가 될때까지 급수를 행한다음 소정의 시간이 경과한 후 초기수온(A)을 체크하고, 다시 소정시간이 경과하면 그때의 수온(B)을 체크한다음 수온변화(C) 즉, C=B-A를 구하고 전원전압(V), 초기수온(A), 수온변화(C)에 의한 퍼지추론에 의거하여 식기량을 판단하고 이 판단된 식기량에 의해 세척시간, 헹굼시간, 건조시간을 결정하고 그 행정을 행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 식기의 양이 많고 적음에 따라서 세척시 수온상승의 차이를 이용하여 전원전압, 초기수온, 일정시간 경과후의 수온과 초기수온과의 차를 이용하여 식기량을 판단하고, 이 판단된 정보를 이용하여 세척, 헹굼 및 건조시 최적의 시간을 할당하도록 한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 입력되는 전원전압의 상태를 체크하고 급수실시 후 정상수위가 되었는가를 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 소정시간이 경과하면 급수정지하고 초기수온을 체크하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 초기수온(A)을 체크하는 소정시간이 경과하면 다시 수온(B)을 체크하는 제3단계와, 상기 제2단계와 제3단계에서 체크한 초기수온(A)과 수온(B)을 이용하여 수온변화(C=B-A)를 체크하는 제4단계와, 상기 각 단계에서 체크한 전원전압과 초기수온 및 수온변화에 의한 퍼지추론으로 식기량을 판단하고 그에따른 세척시간과 헹굼시간 및 건조시간을 설정하는 제5단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 식기세척/건조기의 식기량 판단방법.