KR960002252A - 디스크 드라이브 및 트랜스듀서의 속도 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 데이타를 저장하기 위한 적어도 하나의 디스크를 포함하는 디스크 드라이브를 개시한다. 디스크 드라이브는 디스크로부터/로 데이타를 기록 및 판독하기 위한 적어도 하나의 트랜스듀서를 포함한다. 트랜스듀서는 디스크에 대해 트랜스듀서를 위치시키는 액츄에이터에 부착된다. 액츄에이터는 액츄에이터 및 액츄에이터에 부착된 트랜스듀서를 이동하기 위해 사용되는 제어가능 모터를 포함한다. 디스크 드라이브는 또한 트랜스듀서를 오프 로드시키고, 디스크 표면에 트랜스듀서를 파킹하기위한 램프를 포함한다. 또한, 트랜스듀서가 상기 램프의 위치로부터 오프되고, 디스크 표면위로 위치되는 동안 액츄에이터 및 부착된 트랜스듀서의 이동을 측정 및 제어하기 위한 장치 및 방법이 개시된다.

Description

디스크 드라이브 및 트랜스듀서의 속도 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 본 발명의 속도 제어기의 한 바람직한 실시예를 도시하는 개략도,

제5도는 홀 효과 센서(a Hall effect sensor)로부터의 전압 대 거리의 곡선이 온도에 대해 어떻게 변하는지를 도시하는 그래프,

제6도는 음성 코일 모터의 짧은 스트로크로 인해 홀 효과 센서로부터의 전압 대 거리의 곡선 일부가 액츄에이터와 소형 버튼 자석 사이에서의 거리를 검출하는데 사용되는 것을 도시하는 그래프.

Claims (31)

1. 하우징(a housing)과 상기 하우징에 회전가능하게 부착된 적어도 하나의 디스크와; 액츄에이터(actuator)에 부착되고, 상기 디스크와 변환 관계로 위치될 수 있는 트랜스듀서(a transducer)와, 상기 트랜스듀서를 디스크에 대한 한 위치로부터 상기 디스크에 대한 다른 위치로 이동시키기 위해서 상기 액츄에이터를 이동시키는 수단을 구비한 액츄에이터와; 상기 하우징에 부착되고, 상기 액츄에이터의 일부가 램프(ramp)위를 통과하여 상기 트랜스듀서를 로딩 또는 언로딩시키도록 배향된 램프와; 상기 액츄에이터가 상기 램프위를 통과할 때 상기 트랜스듀서의 이동 속도(the rate of movement)를 감지하기 위해서 상기 액츄에이터에 결합된 센서(a sensor)를 포함하는 디스크 드라이브.
2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터와 결합된 상기 센서는 홀 효과 센서(a Hall effect sensor)를 구비하는 디스크 드라이브.
3. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터와 결합된 상기 센서는 광 센서(an optical senser)를 구비하는 디스크 드라이브.
4. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터와 결합된 상기 센서는 커패시턴스 프로브(a capacitance probe)를 구비하는 디스크 드라이브.
5. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터와 결합된 상기 센서는 상기 액츄에이터가 상기 램프상에 위치되는 동안 상기 트랜스듀서를 구비하는 디스크 드라이브.
6. 제1항에 있어서, 상기 디스크에 대해 상기 트랜스듀서를 위치시키기 위한 제1서보 수단(a first servo means)과, 상기 램프에 대해 상기 트랜스듀서를 위치시키기 위한 제2서보 수단(a second servo means)을 구비하는 서보 시스템(a servo system)을 더 포함하는 디스크 드라이브.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1서보 수단과 상기 제2서보 수단 사이를 스위칭하기 위한 제어기(a controller)를 더 포함하는 디스크 드라이브.
8. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터와 결합된 상기 센서는 저항-커패시터(RC) 회로[a resistor-capacitor(RC) circuit)]의 일부를 포함하는 디스크 드라이브.
9. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터와 결합된 상기 센서는 전류원 및 커패시터회로(a current source and capacitor circuit)를 포함하는 디스크 드라이브.
10. 제8항에 있어서, 상기 액츄에이터는 적어도 하나의 아암(at least one arm)을 더 포함하고, 상기 하우징은 그 하우징에 부착된 용량성 플레이트(a capacitive plate)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 아암과 상기 용량성 플레이트는 상기 RC 회로내에서 가변 용량 커패시터(a variable capacitance capacitor)를 형성하는 디스크 드라이브.
11. 하우징(a housing)과; 상기 하우징에 회전가능하게 부착된 적어도 하나의 디스크와; 액츄에이터에 부착되고, 상기 디스크와 변환 관계로 위치될 수 있는 트랜스듀서와, 상기 트랜스듀서를 디스크에 대한 한 위치로 부터 상기 디스크에 대한 다른 위치로 이동시키기 위해서 상기 액츄에이터를 이동시키는 수단을 구비한 액츄에이터와; 상기 하우징에 부착되고, 상기 액츄에이터가 상기 트랜스듀서를 상기 램프위로 이동시키는 동안에 상기 트랜스듀서 근처에 있는 램프 표면(a ramp surface)을 구비한 램프로서, 상기 램프 표면은 상기 액츄에이터가 상기 트랜스듀서를 상기 램프위로 이동시킬 때 상기 트랜스듀서에 의해 판독될 수 있는 위치 정보(position information)를 갖는 램프를 포함하는 디스크 드라이브.
12. 제11항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 광 트랜스듀서(an optical transducer)를 구비하는 디스크 드라이브.
13. 제11항에 있어서, 상기 트랜스듀서는 자기 트랜스듀서(an magnetic transducer)를 구비하는 디스크 드라이브.
14. 제13항에 있어서, 상기 램프 표면은 자성 재료(a magnetic material)를 포함하고, 상기 램프 표면은 상기 트랜스듀서에 의해 판독가능한 서보 패턴(a servo pattern)을 구비하는 디스크 드라이브.
15. 제14항에 있어서, 상기 램프 표면은 제1산화철 자성 재표의 층(a layer ferrous oxide magnetic material)로 피복되는 디스크 드라이브.
16. 제14항에 있어서, 상기 램프 표면은 그 위에 스퍼터된 자성층 (a magnetic layer)을 포함하는 디스크 드라이브.
17. 제14항에 있어서, 상기 램프 표면은 그 위에 접착적으로 부착된 자기 스트립(a magnetic strip)을 포함하는 디스크 드라이브.
18. 제14항에 있어서, 상기 램프 표면은 그 내에 매설된 도체(a conductor)를 포함하는 디스크 드라이브.
19. 제18항에 있어서, 상기 도체는 상기 트랜스듀서가 상기 램프 표면위를 통과하는 동안에 상기 트랜스듀서의 이동 경로를 가로질러 위치되는 와이어(a wire)인 디스크 드라이브.
20. 제18항에 있어서, 상기 적어도 하나의 디스크는 데이타를 자기적으로 저장하고, 상기 와이어는 그 와이어에 의해 발행되는 자계(magnetic fields)가 상기 적어도 하나의 디스크상에 저장된 데이타에 영향을 미치지 않도록 전류를 전송하는 디스크 드라이브.
21. 제18항에 있어서, 상기 와이어는 전류를 전송하고, 자계를 발생시키는 디스크 드라이브.
22. 제21항에 있어서, 상기 전류는 DC전류인 디스크 드라이브.
23. 제21항에 있어서, 상기 전류는 AC전류인 디스크 드라이브.
24. 제21항에 있어서, 상기 와이어의 전류는 상기 트랜스듀서가 상기 디스크 위에 위치되는 동안 턴오프되는 디스크 드라이브.
25. 하우징과; 상기 하우징에 회전가능하게 부착된 적어도 하나의 디스크와; 상기 하우징에 부착된 램프로서, 트랜스듀서내에서 신호를 발생하기 위한 수단을 포함하고, 상기 트랜스듀서가 상기 디스크로 로딩 되거나 또는 언로딩될 때 상기 램프의 신호를 발생하기 위한 상기 수단 근처를 통과하도록 배향된 램프와; 상기 디스크와 변환 관계로 또는 상기 램프와 변환 관계로 위치되고 액츄에이터에 부착된 트랜스듀서를 구비한 액츄에이터와; 신호를 발생하기 위한 상기 수단에 의해 발생되는 신호에 응답하여 상기 램프위로의 상기 트랜스듀서의 이동을 제어하기 위해서 상기 액츄에이터의 이동을 제어하는 서보 제어 수단(servo control means)을 포함하는 디스크 드라이브.
26. 적어도 하나의 디스크와, 상기 적어도 하나의 디스크로부터 정보를 판독하고 그 디스크에 정보를 기록하기 위한 트랜스듀서와, 상기 적어도 하나의 디스크에 대해 상기 트랜스듀서를 위치시키기 위한 액츄에이터와, 하우징에 부착된 램프와, 상기 램프상에 상기 트랜스듀서를 또한 위치시키는 상기 액츄에이터와, 상기 하우징에 대해 상기 액츄에이터의 상기 위치를 감지하기 위해서 상기 하우징에 부착된 센서를 포함하는 디스크 드라이브에 사용하기 위한 방법으로서, 상기 트랜스듀서가 상기 램프의 한 위치로부터 상기 디스크상의 한 위치로 이동할 때 상기 트랜스듀서의 속도를 제어하는 방법에 있어서, 상기 액츄에이터가 상기 트랜스듀서와 함께 상기 램프의 상부에 위치되는 동안 상기 센서로부터의 출력을 측정하는 단계와; 상기 램프의 상부의 위치로부터 상기 트랜스듀서를 이동시키기 전에, 상기 램프의 상부에서 상기 트랜스듀서로부터의 측정된 출력에 기초하여 상기 램프에 대한 상기 트랜스듀서의 여러 위치에 대응하는 상기 센서의 출력 신호를 추정하는 단계를 포함하는 방법.
27. 제26항에 있어서, 상기 램프 및 상기 디스크중 적어도 하나 위의 여러 알려진 위치에서 상기 센서의 상기 출력에 따라서 상기 램프에 대한 상기 트랜스듀서의 속도를 추정하는 단계를 더 포함하는 트랜스듀서의 속도 제어방법.
28. 제27항에 있어서, 상기 램프상의 여러 위치에 대해 원하는 속도를 추정하는 단계와; 상기 여러 위치에서 상기 원하는 속도와 상기 추정된 속도를 비교하는 단계와, 상기 비교 단계에 따라서 상기 액츄에이터 이동을 제어하는 단계를 더 포함하는 트랜스듀서의 속도 제어방법.
29. 제26항에 있어서, 상기 사용된 센서는 홀 효과 센서이고, 상기 초기 추정(the initial estimate)은; 상기 센서로부터 제1의 알력진 거리에서 정수회의 회전(an integer number of revolutions)동안 상기 홀 효과 센서의 평균 출력을 측정하는 단계와, 상기 센서로부터 제2의 알려진 거리에서 상기 홀 효과 센서의 상기 평균 출력을 측정하는 단계에 기초하고, 상기 디스크 드라이브는 상기 적어도 하나의 디스크상에 서보 시스템(a serving system)을 더 포함하고, 상기 서보 시스템은 상기 제1의 알려진 거리 및 제2의 알려진 거리를 식별하는데 사용되는 트랜스듀서의 속도 제어방법.
30. 제26항에 있어서, 상기 센서로부터 제1의 알려진 거리에서 상기 홀 효과 센서의 출력을 측정하는 단계는; 상기 디스크가 적어도 1회전하는 동안 상기 트랜스듀서로 트랙 추종(track following)하는 단계와, 상기 홀 효과 센서가 상기 디스크의 1회전 동안 트랜 추종함에 따라 상기 홀 효과 센서의 출력을 평균하상기 홀 효과 센서의 출력을 산출하는 단계를 포함하는 트랜스듀서의 속도 제어방법.
31. 제30항에 있어서, 상기 센서로부터의 제2의 알려진 거리에서 상기 홀 효과 센서의 출력을 측정하는 단계는; 상기 디스크가 적어도 1회전하는 동안 상기 트랜스듀서로 트랙 추종(track following)하는 단계와, 상기 홀 효과 센서가 상기 디스크의 1회전 동안 트랜 추종함에 따라 상기 홀 효과 센서의 출력을 평균하상기 홀 효과 센서의 출력을 산출하는 단계를 포함하는 트랜스듀서의 속도 제어방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.