KR960000621A - 비디오 카메라를 이용한 차량출동 방지장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 전면에 장착된 비디오 카메라를 이용하여 선,후행 자동차의 이미지를 얻어 이 이미지의 크기가 변화함으로써 발생되는 이미지의 변동량에 따라서 위험 발생시 경보를 해주고, 선후행 차량과의 충돌을 피할 수 없는 경우가 발생되는 경우에 좌우측 차선을 검사하여 해당 차선에 차량이 없는 경우에 경보장치를 구동하고 해당방향으로 차량을 이동시키는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라를 이용한 차량 충돌방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래의 장비들은 사고발생시 인명을 구하는데 목적을 두고 있으므로 사고예방을 할 수 없는 문제점을 감안하여 자동차의 전면에 설치된 비디오 카메라를 이용하여 선행차량의 이미지 크기가 변화함으로서 발생되는 변동량의 변화로 앞차가 멀어지는 것으로 판단되는 경우에는 최적속도 여부에 따라서 자동으로 가속을 행하고 반대로 앞차의 속도가 자차보다 낮아 가까워지는 경우에 감속을 행하고 위험거리 이하이면 경보를 행하면서 충돌 가능성이 있는 경우에는 충돌방지 기능이 있어서 자동차 사고를 예방할 수 있도록 하고 자도 조정장치로서 활용될 수 있도록 한다.

Description

비디오 카메라를 이용한 차량충돌 방지장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 전체 구성도,

제2도는 본 발명의 화상처리부 상세 구성도,

제3도는 본 발명의 좌우측 센서 탐지범위도,

제4도는 발명의 제어부 동작 순서도이다.

Claims (2)

1. 차량 전면에 비디오 카메라를 설치하여 선행차를 촬영하여 정보를 얻는 전면 비디오 카메라부(10)와;상기 전면 비디오 카메라부(10)에서 얻은 선행차의 영상신호 정보를 농도 변환하고 바이너리 표시하여 윤곽선의 면적을 구하는 전면 화상처리부(20)와; 차량 후면에 비디오 카메라를 설치하여 선행차를 촬영하여 정보를 얻는 후면 비디오 카메라부(30)와; 상기 후면 비디오 카메라부(30)에서 얻은 선행차의 영상신호 정보를 농도변환하고 바이너리 표시하여 윤곽선의 면적을 구하는 후면 화상처리부(40)와; 측면에 있는 상대차량을 감시하며 거리를 측정하는 좌우측방 거리측정장치(50)와; 상기 전후면 화상처리부(20,40)에서 얻은 면적을 입력받아 이 면적과 다음 화상 면적의 크기변화를 구하여 면적차이를 분석한 결과와 상기 좌우측방 거리측정장치(50)의출력값에 의하여 가감속부(70,90), 경보장치(80) 및 스티어링 구동장치(100)로 제어신호를 출력하는 제어부(60)와; 상기 제어부의 출력에 따라 자차의 가감속을 행하는 가감속부(70, 90)와; 경보를 행하는 경보장치(80)와; 스티어링 구동장치를 구동하는 스티어링 구동부(100)로 구성함을 특징으로 하는 비디오 카메라를 이용한 차량충돌 방지장치.
2. 전면의 비디오 카메라를 이용하여 거리정보를 취득하고 이를 이용하여 선행차가 있는가를 파악하여 선행차가 없다면 가속가능 영역인가를 검사하는 제1단계(S1)와; 이때 가속영역이면 자차의 가속장치를 구동하고 아닌 경우에는 직접 후면 거리정보를 취득하여 이 정보에 따라 후행 자동차의 유무를 파악하는 제2단계(S2)와; 후행 자동차와의 관계가 충돌위험인 경우에는 위험경보장치 구동쪽으로 진행하고 그렇지 않으면 처음으로 진행하는 제3단계(S3)와; 선행차가 있는 경우에도 가속 영역이면 가속장치를 구동하고, 감속영역이면 감속장치를 구동하며, 충돌위험 상황여부를 판단하여 충돌위험인 경우에는 위험경보장치를 구동하고, 좌측차선 검색을 시작하는 제4단계(S4)와; 전면 이미지에서 좌측차선에 차량이 있는가를 검색하여 만일 차량이 있는 경우에 위험거리를 비교하여 위험거리인 경우에는 우측차선 검색으로 진행하고 만일 위험거리가 아니면 좌측방센서를 동작시키는 제5단계(S5)와; 좌측차선에 차가 없는 경우에는 후면 이미지의 우측차선 검색으로 진행하고 위험거리가 아니거나 후면 좌측에 차가 없는 경우에는 좌측방센서를 동작시키고 좌측방에 물체가 없는 경우에는 자차의 스티어링을 구동하여 자차를 좌측차선으로 이동시키고 물체가 있는 경우에는 우측차선 검색을 진행하는 제6단계(S6)와; 우측차선 검색은 전면 이미지의 우측차선 검색을 하고 우측에 차가 있는가를 검사하여 위험거리인 경우에는 충돌 경보장치 구동으로 진행하고 위험거리가 아니면 우측방센서 동작으로 우측에 차가 있는 경우에 위험거리와 비교하여 위험거리이면 충돌경보장치 구동으로 진행하고 위험거리가 아니거나 차량이 없는 경우에는 우측방센서 동작을 시키는 제7단계(S7)와; 우측방에 물체가 있는가를 검사하여 물체가 있는 경우에는 충돌경보장치 구동으로 진행하고 물체가 없는 경우에는 자차의 스티어링을 구동하여 자차를 우측으로 이동시키는 제8단계(S8)의 순서로 순차 동작함을 특징으로 하는 비디오 카메라를 이용한 차량충돌 방지 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.