KR950031682A - 패턴 인식을 이용한 차량 충돌 방지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패턴 인식을 이용한 차량 충돌 방지장치 및 방법에 관한 것으로, 제1도에 도시한 바와 같이 본 발명은 차량 전면에 설치한 비디오 카메라부(10)와, 상기 카메라부(101)에서 얻은 이미지와 미리 입력된 차량의 패턴과의 패턴 대칭및 패턴 정규화를 실히사는 화상 처리부(20)와, 상기 화상 처리부(20)에서 얻은 데이타를 입력받아 기 설정된 일정 범위의 데이타와 비교, 분석하여 이 분석한 결과에 따라 가/감속부(60,40)또는 경보장치(50)로 출력하는 제어부(30)와; 상기 제어부(30)의 출력에 따라 구동되는 감속부(40), 가속부(60), 및 경보장치(50)를 포함하여 구성함을 특징으로 하여 자동차의 전면에 설치된 비디오 카메라를 이용하여 선행 자동차를 패턴 매칭에 의해 판별하고 이 패턴의 확대/축소 작업을 통해 앞차가 멀어지는 것으로 판단되면 자동으로 가소을 행하고, 반대로 앞차의 속도가 자차보다 낮아 가까와지는 경우에 감속을 행하며, 위험 거리 이하이면 경보를 행하므로 자동차 안전 사고를 예방할 수 있고 차후에 무인 조정 자동차 시스템의 기본이 될 수 있는 기반 기술이 된다.

Description

패턴 인식을 이용한 차량 충돌 방지 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전체 구성도, 제2도는 본 발명의 화상 처리부에 상세 구성도, 제3도는 본 발명의 동작 순서도이다.

Claims (4)

  1. 자동차의 충돌을 방지하는 장치에 있어서, 차량의 전면에 비디오 카메라를 설피하여 선행차를 촬영하여 정보를 얻는 비디오 카메라부(10)와; 상기 비디오 카메라부(10)에서 얻은 선행차의 영상신호 정보를 화상 처리 하는 화상 처리부(20)와; 상기 화상 처리부(20)에서 얻은 데이타를 입력받아 기 설정된 일정 범위의 데이타와 비교, 분석하여 이 분석한 결과에 따라 가/감속부(60,40)도는 경보장치(50)로 출력하는 제어부(30)와; 상기 제어부(30)의 출력에 따라 자차의 감/가속 또는 경보를 행하는 감속부(40), 가속부(60), 및 경보장치(50)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 패턴 인식을 이용한 차량 충돌 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상 처리부(20)는 상기 비디오 카메라부(10)에서 들어오는 영상신호에 화상 농도를 일정하게 유지하는 농도 변환부(21)와; 상기 농도 변환부(21)에서 화상의 화소수가 일정하게 되면, 화상의 데이타를 1과 2이 되도록 표현하여 화상의 디지탈 처리가 가능하게 하는 바이너리 표시부(22)와; 이 2치 화상을 이요하여 모든 흑 영역에 대하여 백 영역과의 사이의 윤곽선을 구하고, 이 윤곽선에서 급격한 농도 변환이 일어나는 부분에 대한 이미지를 추출하며, 그외의 점의 농도는 낮게하여 세선화를 실시하는 윤곽선 인식 및 세선화부(23)와; 미리 입력된 차량의 패턴과 패턴 매칭을 실시하여 차량의 유무를 판단하는 패턴 매칭부(24);및 상기 패턴 매칭후 차량이 있는 것으로 판단되면 카메라에서 얻은 이미지의 확대 또는 축소를 통하여 기설정된 표준 이미지와 동일 크기로 만드는 패턴 정규화부(25)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 패턴 인식을 이용한 차량 충돌 방지장치.
  3. 처음 초기화에서 시작하여 선행차의 이미지를 취득하는 제1단계(S1)와; 상기 제1단계(S1)수행후 미리 입력된 차량의 패턴과 취득한 이미지의 패턴 매칭을 실시하는 제2단계(S2)와; 제2단계(S2)수행후 차량이 있는가의 가/부를 판단하고, 차량이 없는 것으로 판단되면 다시 제1단계(S1)로 돌아가는 제3단계(S3)와; 제3단계(S3)수행후 차량이 있는 것으로 판단되면 취득한 이미지의 확대 또는 축소를 통하여 기 설정된 표준 이미지와 동일 크기로 정규화 시키는 제4단계(S4)와; 제4단계(S4) 수행후 확대인가의 가/부를 판단하는 제5단계(S5)와; 제5단계(S5) 수행후 확대라고 판단되면 가속 장치를 구동하고, 다시 제1단계(S1)로 돌아가는 제6단계(S6)와; 상기 제5단계(S5)수행후 확대가 아니라고 판단되면 축소인가의 가/부를 판단하고, 위험 상황이 아니라고 판단되면 다시 제1단계(S1)로 돌아가는 제7단계(S7)와; 제7단계(S7) 수행후 축소라고 판단되며 감속 장치를 구동하는 제8단계(S8)와; 제8단계 수행후 위험 상황인가의 가/부를 판단하고, 위험 상황이 아니라고 판단되면다시 제1단계(S1)로 돌아가는 제9단계(S9)와; 제9단계(S9) 수행후 위험 상황으로 판단되면 경보 장치를 구동하고, 다시 제1단걔(S1)로 돌아가는 제10단계(S10)의 순서로 순차 동작함을 특징으로 하는 패턴 인식을 이용한 차량 충돌 방지 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제5단계(S5)내지 제8단계(S8)에서 상기 제6단계(S6)및 제8단계(S8)를 수행하기 위한 자차의 감/가속 제어는 확대비율 또는 축소비율의 일정 봄위를 기 설정하여, 이 일정 범위 이내의 확대/축소에서는 자차를 제어하지 않도록 하고, 일정 범위를 넘거나 미달되는 경우에만 자창를 감/가속 제어 하도록 함을 특징으로 하는 패턴 인식을 이요한 차량 충돌 방지 방법
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100414119B1 (ko) * 2001-10-22 2004-01-07 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어방법
KR101634560B1 (ko) * 2015-12-17 2016-07-08 실리기업 주식회사 지중시설물 인입 오염수를 진공흡입 후 정수처리하고 정수된 인입수를 공공용수, 지중시설물 세척수로 활용할 수 있는 이동식 친환경 오수순환 정수처리 시스템 및 그 오수순환 정수처리 방법

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