KR950023878A - 관절기구 및 그 기구를 이용한 유니버설 암 장치 - Google Patents

Abstract

극히 무거운 중량물이 가동암 선단에 부착되더라도, 자유로히 경첩 각도를 변경할 수 있고, 또한 한번 정지하면 견고하게 강성으로서 그 경첩 각도를 유지할 수 있는 관절기구를 제공한다.

이 관절기구(1)는 유체밀봉공간(25)내에 비압축성 유체 또는 소정압으로 가압된 압축성 유체가 봉입되어 있기 때문에 부세력이 개재되더라도 회전부재의 상대회전운동은 소정의 힘으로 저지되어 있다. 개폐 수단(21)으로 유체의 밀봉을 풀면 하중이나 스프링 등의 부세력에 의해 이 유체는 이동가능케 되고, 이 이동에 의해 회전부재는 상대 회전 운동을 개시한다. 개폐수단을 폐지상태로 하면, 유체밀봉공간(25)에 봉입된 유체가 양 회전부재의 각각의 국부의 거리변화를 허용하지 않기 때문에 회전부재의 상대 회전운동은 저지된다.

Description

관절기구 및 그 기구를 이용한 유니버설 암 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 관절기구의 사시도.

제2도는 본 발명의 관절기구의 분해사시도.

제3도는 제어부재의 확대단면도.

제4도는 관절기구의 작동개략도.

제5도는 수평회전용의 관절기구 사시도.

Claims (8)

1. 상대적으로 회전하는 적어도 2개의 회전부재와, 이 2개의 회전부재의 상대적 회전에 의거하여 상대거리가 변화하는 각각의 회전부재의 적어도 2개의 국부와, 이것들의 적어도 2개의 국부에 각각 연결되는 제1부재 및 제2부재와, 상기 제1부재와 제2부재와의 사이에 형성되는 유체밀봉공간을 구비하고, 이 유체밀봉공간은 소정의 개폐수단으로 유체의 밀봉을 해제할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 관절기구.
2. 제1항에 있어서, 유체밀봉공간이 피스톤, 디스크 또는 벽체 등으로 적어도 2개로 구획되어 있으며, 구획된 유체는 외부로 유출되는 일이 없고, 개폐수단에 의해서 구획내를 이동할 수 있고, 또한 유체이동시에 있어서, 유체밀봉공간내의 용적이 변화하지 않도록 되어 있는 관절기구.
3. 제1항 또는 2항에 있어서, 유체밀봉공간이 피스톤과 실린더에 의해서 구성되어 있는 관절기구.
4. 제1항 또는 2항에 있어서, 유체밀봉공간이 신축부재로 형성되어 있는 관절기구.
5. 제1항 내지 4항중 어느 하나에 있어서, 제1부재와 제2부재가 상호 미끄러 움직이는 안내수단을 갖고 있는 관절기구.
6. 제1항 내지 5항중 어느 하나에 있어서, 2개의 회전부재의 각각의 국부에 제1부재와 제2부재가 각각 경첩에 의해 원추형 접합되어 있는 관절기구.
7. 복수의 암 사이에 복수의 관절기구가 배설되어 있으며, 관절기구의 개폐부재가 1개의 외부스위치에 의해 복수로 거의 동시에 개폐할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 유니버설 암 장치.
8. 제7항에 있어서, 유니버설 암의 관절기구의 개폐부재가 개방되었음을, 유니버설 암의 이동선단을 연직 상방으로 밀어올리도록 힘을 더해주는 수단이 개재장치되어 있는 유니버설 암 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.