KR950014306B1 - Method and apparatus for body panel attachment - Google Patents

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쥬니어 어니스트 에이. 데이시
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유티카 엔터프라이지즈, 인코오포레이티드
토마스 제이. 카터
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

차체 판넬(body panel) 성형 장치 및 그 방법Body panel forming apparatus and method

제1도는 본 발명에 의한 장치의 일실시에에 대한 평면도.1 is a plan view of one embodiment of an apparatus according to the present invention.

제2도는제1도의 장치의 평면도.2 is a plan view of the apparatus of FIG.

제3도는 제1도와 제2도의 장치의 각 부품을 나타내는 분해 사시도.3 is an exploded perspective view showing each part of the apparatus of FIG. 1 and FIG.

제4도는 제1도 내지 제3도의 장치를 사용한 본 발명에 의한 방법의 일단계를 개략 도시한 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view schematically showing one step of the method according to the invention using the apparatus of FIGS.

제5도는 본 발명에 의한 방법의 다음 단계를 도시한 제4도에 유사한 부분 단면도.5 is a partial cross-sectional view similar to FIG. 4 showing the next step of the method according to the invention.

제6도는 제1도 내지 제3도의 장치에 의해 제4도 및 제5도의 방법에 따라 처리되는 자동차 내부 차체부품의 일부를 도시한 부분 투시도.FIG. 6 is a partial perspective view showing a part of the vehicle body part inside an automobile which is processed according to the method of FIGS. 4 and 5 by the apparatus of FIGS.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 패드 성형 장치 12 : 설치판10 pad forming device 12 mounting plate

14,16 : 측판 18 : 설치대14,16: side plate 18: mounting table

24,26 : 고정 앤빌(anvil) 36,38,40 : 부유아암24,26: fixed anvil 36,38,40: floating arm

44 : 견인 요크 54 : 유압 작동램44: traction yoke 54: hydraulic operation ram

50,52 : 패드 성형 블럭 IP : 내부 차체 판넬50,52: Pad forming block IP: Internal body panel

P : 돌출된 부착 패드(raised attachment pad)P: raised attachment pad

본 발명은 제1부재를 그 제1부재 만큼 정밀하게 위치하지 아니하는 제2부재에 정면한 위치에서 부착시키는 것에 관한 것으로서, 제1부재의 위치를 정하고 선정된 위치에 대하여 제2부재의 실제 위치에 따라 여러가지 크기 만큼 제2부재를 성형시키기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 내부 차체 판넬 구조물의 부정확하게 위치한 부동에 자동차의 외부 차체 판넬 부재를 정확하게 부착시키는 것에 관한 것이다.The present invention relates to attaching a first member in a frontal position to a second member that is not positioned as precisely as the first member, wherein the first member is positioned and the actual position of the second member with respect to the selected position. The present invention relates to an apparatus and a method for forming a second member by various sizes. In particular, the present invention relates to the precise attachment of an outer body panel member of an automobile to an incorrectly positioned float of the inner body panel structure.

미합중국 특허 제4,438,971호(더블유.에스.제이들 등)에는 내부 차체 판넬 구조물의 상대적으로 부정확하게 위치한 부품에 플라스틱 자동차 차체 판넬을 정확한 위치에 부착하는 장치와 그 방법이 개시되어 있다.이 특허에 개시된 바에 의하면 플라스틱이 충전된 금속 부착 블럭이나 패드가 내부 차체 판넬 구조물에 소정의 위치에서 용접된다. 그 내부 차체 판넬 구조물이 위치 결정 기계 가공 픽스처(fixture)내에 위치되고 각각의 플라스틱 충전 부착 블럭은 정확한 위치까지 밀링되며 그 내부 차체 판넬 구조물과 플라스틱 충전부착 블럭의 밀링 가공면 사이의 거리는 내부 차체 판넬 구조물의 위치에 따라 변화된다. 플라스틱 외부 판넬 부재는, 그 내측에 부착된 나사 고정구 또는 그렇지 아니한 고정구를 수용하는 구멍이 플라스틱 충전 부착 블럭에 드릴링된 후, 그 플라스틱 충전 부착 블럭의 밀링 가공면에 부착된다. 이 방법과. 장치에 의해 각 플라스틱 외부 차체 판넬 부재는 정확하게 결정된 위치에 인접 플라스틱 판넬에 정확하게 표면이 정렬되게 부착된다.U.S. Patent No. 4,438,971 (Double U.S.J., et al.) Discloses an apparatus and method for attaching a plastic vehicle body panel in the correct position to relatively inaccurately located components of an internal body panel structure. According to the bar, the metal-attached block or pad filled with plastic is welded to the inner body panel structure at a predetermined position. Its internal body panel structure is located in a positioning machining fixture and each plastic filling attachment block is milled to the correct position and the distance between its internal body panel structure and the milling face of the plastic filling attachment block is It depends on the position of. The plastic outer panel member is attached to the milling surface of the plastic filling attachment block after a hole for receiving a screw fixture attached thereto or a hole for receiving the other fixture is drilled in the plastic filling attachment block. With this method. By means of the device, each plastic outer body panel member is attached with its surface aligned precisely to an adjacent plastic panel at a precisely determined position.

상술한 미합중국 특허 제4,438,971호의 장치 및 방법은 상대적으로 비정확한 위치에 있는 자동차 내부 차체 판넬 구조물에 대한 플라스틱 외부 차체 판넬의 위치결정에 있어서의 정확도를 개선시킨 것이지만, 초기에 들라스틱 충전 블럭을 내부 차체 판넬 구조물에 부착하여야 하고 따라서, 자동차 차체의 생산에 재료비와 제작비를 증가시키며, 플라스릭 충전 금속 부착 블럭에 필요한 용접 공정은 소음이 많고 불결한 문제점이 있다. 또한, 플라스틱 충전 금속 부착 블럭의 후속 밀링 가공은 금속과 플라스틱 충전제의 혼합물인 스크랩을 발생시키며, 환경 오염상 이러한 스크랩을 처리하는데에 있어 추가 비용이 소요되며, 어떤 경우에는그 면링 가공에 의해서 주로 플라스틱 충전제의 성분에 해당하는 먼지가 반생한다. 이것은 또한, 그 플라스틱 충전 부착 블럭의 밀링 가공 및 드릴링 가공시 충분한 예방조치가 이루어지지 아니하면 환경, 작업자의건강 및 안전의 이유에서 바람직하지 못하게 된다.The above-mentioned apparatus and method of US Pat. No. 4,438,971 improves the accuracy in positioning of the plastic outer body panel relative to the vehicle inner body panel structure in a relatively inaccurate position, but initially the plastic filling block It must be attached to the panel structure, thus increasing the material cost and manufacturing cost in the production of automobile bodies, the welding process required for the plastic-filled metal attachment block has a noise and dirty problems. Subsequent milling of the plastic-filled metal attachment block also results in scrap, which is a mixture of metal and plastic filler, which adds to the cost of processing such scrap due to environmental pollution, and in some cases, mainly by plastic faceting. Dust corresponding to the components of the filler is regenerated. This is also undesirable for reasons of environmental, operator health and safety, unless sufficient precautions are taken in milling and drilling the plastic filled attachment block.

종래에 상대적으로 부정확하계 위치한 자동차 내부 차체 판넬 부재는, 외부 차체 부재가 부착될 내부 차체 판넬 부재의 표면에 그 내부 차체 판넬 부재의 원 위치에 기초를 둔 하나 또는 그 이상의 금속심(shim)을 부착함으로써 보다 정확하게 결정된 위치에서 외부 차체 판넬의 부착을 제공할 수 있도록 구성될 수 있는 것이 알려져 있다. 그러나, 이것은 시간올 소모하고 비용이 많이 들며, 금속심을 부착함으로써 차량의 무게를 증가시켜 연료 절감에 특히 바람직하지 못하다.Background Art [0002] Conventionally inaccurately positioned vehicle interior body panel members attach one or more metal shims to the surface of the interior body panel member to which the exterior body member is to be attached based on the original position of the interior body panel member. It is thus known that it can be configured to provide attachment of the outer body panel at a more precisely determined position. However, this is time consuming and expensive and is particularly undesirable for fuel savings by increasing the weight of the vehicle by attaching metal cores.

본 발명에 의하면, 다른 하나의 부재를 부착하기 위해 정확하계 결정된 위치에서 그 표면 또는 하나 이상의 선택된 부분을 제공하도록 변화하는 양만큼 상대적으로 부정확한 위치의 부재를 고정시키는 장치와 방법이 제공되며, 특히 그 장치와 방법은 내부 차체 판넬 부재의 원 위치보다 더 징확하게 결정된 위치에서 부착될 금속 또는 플라스틱 외부 차체 판넬을 수용하도록 일부 자동차 내부 차체 판넬 부재를 성형시키기에 적합하다. 본 발명의 장치는 성형될 내부 차체 판넬 부재의 일측부상에, 바람직하게는 제조될 차량의 내장에 대해 내부 판넬 부재의 외측상에 있는 고정 위치로 이동하는 하나 또는 그 이상의 고정 앤빌(anvil)을구비한다. 또한, 상기 장치는 고정 앤빌과 같이 내부 차체 판넬 부재의 동일한 측부에 위치되고, 성형될 내측 차체 판넬 부재의 표면에 인접한 쪽으로 또는 거기서 멀어지게 고정 앤빌에 대하여 상대적으로 이동하는 부유 지지용 부착 부재 또는 표면 위치 결정 부재를 포함한다. 상기 부유 지지용 부착 부재는 고정 앤빌과같이 내부 차체 판넬의 동열 측부상에 있는 부유 아암(arm)위에 위치하며, 그리고 그 내부 차체 판넬의 위치를 찾기 위해 그 판넬과 접촉할때까지 즉, 대개 유압식으로 고정 위치에서 잠기게되는 성형 사이클이 완료 될때까지 내부 차체 판넬 부재의 표면을 향해 작동하게 된다.According to the present invention there is provided an apparatus and a method for fixing a member in a relatively incorrect position by an amount varying to provide its surface or one or more selected portions at a precisely determined position for attaching another member, in particular The apparatus and method are suitable for shaping some automotive interior body panel members to accommodate a metal or plastic exterior body panel to be attached at a location more accurately determined than the original position of the interior body panel member. The apparatus of the present invention is equipped with one or more fixing anvils which move on one side of the inner body panel member to be molded, preferably to a fixed position on the outside of the inner panel member with respect to the interior of the vehicle to be manufactured. do. In addition, the apparatus is located on the same side of the inner vehicle body panel member as a stationary anvil, and is a floating support attachment member or surface that moves relative to or away from the surface of the inner body panel member to be molded. And a positioning member. The floating support attachment member is positioned on a floating arm on the same row side of the inner hull panel as a stationary anvil and is usually hydraulic until it contacts the panel to locate the inner hull panel. It will then work towards the surface of the inner body panel member until the molding cycle is locked in the locked position.

또한, 본 발명에 따른 장치는 성형될 내부 차체 판넬 부재의 반대편에 위치하는 가동램(ram)을 구비한다. 이 가동램은 내부 차체 판넬 부재의 상기 반대편쪽으로 또는 그 반대방향으로 이동 가능하며, 고정 앤빌의 반대편에 위치한 내부 차체 판넬의 표면과 접촉하는 패드 성형 블럭을 포함한다. 부유 아암이 성형될 내부 차체 판넬 부재의 표면에 접촉하고 제위치에 고정된 후, 가동램은 고정 앤빌과 가동램의 패드 성형 블럭 사이에 갇히게된 내부 차체 판넬의 일부를 성형하기 위해 내부 차체 판넬 부재쪽으로 이동하도록 작동된다. 따라서, 내부 차체 판넬 부재에 하나 또는 그 이상의 패드가 성형되고, 이 패드 각각의 외측면은 내부차체 판넬 부재의 원위치에 관계없이 그 패드에 반반하게 위치된 고정 앤빌의 고정 위치와 일치하게 되므로각 패드의 깊이는 패드의 외측면의 고정위치와 내부 차체 판넬 부재의 외측면의 원위치간의 차이에 따라서 변하게 된다. 이러한 패드 각각은 더 이상의 기계 가공 또는 그 고정 위치를 만드는 다른 공정 없이 외부차체 판넬 부재에 부착될 준비가 완료된다. 동상 요구되는 단 하나의 추가 공정으로는 외부 차체 판넬 부재의 고정을 위한 고정구를 수용하도록 패드내에 구멍을 랜싱(lancing), 펀칭(punching) 또는 피어싱(piercing)하는 것이며, 필요에 따라서는 이러한 랜싱, 펀치 또는 피어싱이 고정 앤빌속으로 왕복 운동하는 공구에 의해 패드의 성형중에 이루어지는 것이 가장 편리하다. 본 발명의 장치와 방법은 차량의 제조자의기호에 따라 금속 막판 또는 플라스틱 외부 차체 판넬을 내부 차체 판넬에 부착하기 위하여 자동차 내부 차체 판넬을 준비하는데에 이용될 수 있다.The device according to the invention also has a movable ram located opposite the inner body panel member to be molded. The movable ram includes a pad forming block that is movable toward or opposite the opposite side of the inner body panel member and contacts the surface of the inner body panel located opposite the stationary anvil. After the floating arm is in contact with the surface of the inner body panel member to be molded and locked in place, the movable ram is formed to form a portion of the inner body panel that is trapped between the fixed anvil and the movable ram pad forming block. It is activated to move toward. Thus, one or more pads are formed in the inner body panel member, and the outer surface of each of these pads is coincident with the fixed position of the fixing anvil positioned smoothly on the pad regardless of the original position of the inner body panel member. The depth of is varied according to the difference between the fixed position of the outer surface of the pad and the original position of the outer surface of the inner body panel member. Each of these pads is ready to be attached to the outer hull panel member without further machining or other process of making its fixing position. The only additional process required in phase is to lancing, punching or piercing the holes in the pad to accommodate the fasteners for securing the outer body panel member. It is most convenient for the punch or piercing to be made during the shaping of the pad by a tool reciprocating into the stationary anvil. The apparatus and method of the present invention can be used to prepare an automobile interior vehicle body panel for attaching a metal lasting or plastic exterior vehicle body panel to the interior vehicle body panel according to the manufacturer's symbol of the vehicle.

따라서, 본 발명의 목적은 상대적으로 부정확하게 위치하는 부재에 다른 부재를 부착시키도록 상기 부정확하게 위치한 부재의 표면을 성형하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for shaping the surface of an incorrectly positioned member to attach another member to a relatively incorrectly positioned member.

보다 구체적으로 말하자면, 본 발명의 목적은 자동차의 내부 차체 판넬 부재를 외부 차체 판넬에 부착시키도록 상기 내부 차체 판넬의 표면을 성형하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.More specifically, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for shaping the surface of an inner body panel to attach an inner body panel member of an automobile to an outer body panel.

본 발명의 또 다른 목적은 상대적으로 부정확하게 위치하는 부재에 다른 부재를 부착시키도록 상기 부정확하게 위치한 부재의 표면을 성형하고, 그리고 상기 다른 부재에 부착이 용이해지도록 상기 성형된 표면에 구멍을 뚫는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.Another object of the invention is to shape the surface of the incorrectly positioned member to attach another member to a relatively incorrectly positioned member, and to drill a hole in the shaped surface to facilitate attachment to the other member. A method and apparatus are provided.

보다 구체적으로 말하자면, 본 발명의 목적은 자동차의 내부 차체 판넬 부재를 외부 차체 판넬에 부착시키도록 상기 내부 차체 판넬의 표면을 성형하고, 그리고 상기 외부 차체 부재의 부착이 용이해지도록 상기성형된 내부 차체 판넬의 표면에 구멍을 뚫는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.More specifically, an object of the present invention is to shape the surface of the inner body panel to attach the inner body panel member of the vehicle to the outer body panel, and to form the inner body body to facilitate attachment of the outer body member. The present invention provides a method and apparatus for drilling holes in the surface of a panel.

이하에서, 본 발명과 그 목적은 첨부 도면과 함께 본 발명의 실시예와 청구범위에 의하여 보다 명백해질것이다.In the following, the invention and its objects will become more apparent from the embodiments and claims of the present invention together with the accompanying drawings.

본 발명은 패드 성형 장치(10)의 형태인 정위치 결정 장치를 제공한다. 패드 성형 장치(10)는 이 장치로부터 성형될 통상 차량의 골격 형태인 내부 차체 판넬의 X,Y,Z 중심축이 이 분야에서 잘 알려진 적당한 고정장치(도시생략)내의 하나 또는 그 이상의 패드 성형 장치(10)에 대하여 상대적으로 정확하게 위치하게되는 작업대에서, 자동차 내부 차체 판넬(IP)의 일부와 작업 결속상태로, 또는 비작업 결속상태로 일체되어 이동 가능하다.The present invention provides an exact positioning device in the form of a pad forming apparatus 10. The pad shaping device 10 includes one or more pad shaping devices in a suitable fixing device (not shown), in which the X, Y, Z center axes of the inner body panel, which are usually skeleton forms of the vehicle to be molded from this device, are well known in the art. On the worktable relatively accurately positioned with respect to (10), a part of the vehicle body panel IP inside the vehicle can be integrally movable in a work binding state or in a non-work binding state.

제3도에 도시된 바와 같이 비정형 형상인 설치판(12)에 의해 패드 성형 장치(10)의 구조물이 지지되며,이 설치판에는 제1구멍(12a)과 제2구멍(12b)이 형성되어 있다(상세한 후술의 설명 참조). 패드 성형 장치(10)는 제6도에서 (P)로 표기된 바와 같이 여러개의 돌출된 부착 패드(도면에서는 2개만 도시)가 일정한 간격으로 내부 차체 판넬내에 형성되도록 하기 위해 사용된다. 또한, 패드 성형 장치(10)는 이격된 2개의 측판(12,16)을 구비하는데, 이들 측판은 예를들어 나사 체결식 파스너에 의한 것과 같은 적절한 방식으로 설치판(12)에 부착되며 일반적으로 그 설치판(12)에 수직이며 서로에 대해 평행하고 가공될 내부 차체판넬(IP)을 향하여 연장된다.As shown in FIG. 3, the structure of the pad forming apparatus 10 is supported by the mounting plate 12 having an irregular shape, and the first plate 12a and the second hole 12b are formed in the mounting plate. (Refer to the detailed description below). The pad shaping device 10 is used to allow several protruding attachment pads (only two in the figure) to be formed in the interior vehicle panel at regular intervals, as indicated by (P) in FIG. In addition, the pad shaping device 10 has two side plates 12 and 16 spaced apart, which side plates are attached to the mounting plate 12 in a suitable manner, for example by means of threaded fasteners, and generally It is perpendicular to the mounting plate 12 and parallel to each other and extends toward the inner body panel IP to be machined.

L형 설치대(18)는 제1측판(14)과 제2측판(16)사이의 공간을 가로질러 연장되고 제2도에 도시된 바와같이 나사(20,22)에 의해 적절한 방법으로 제 1측판(14)과 제 2측판(16)에 각각 고정된다. 지금까지 설명되고 도면에 도시된 형태의 두재의 돌출된 부착 패드를 성형하는 성형 장치(10)에 있어서, 공지 위치에서 제1및 제2고정 앤빌(24,26)이 설치대(18)의 중간 수평면(18a)과 수직면(18b)에 고정된다. 이 고정 앤빌(24,26)은 작업물 접촉표면(24a,26a)을 지니며, 그 표면 각각의 X,Y,Z축은 패드 성형 장치(10)를 내부 차체판넬(IP)과의 작업 결속상태로 이동시키는데에 사용되고 동상 정위치 결정 장치로서 일컫는 기구 및 그 관련 운동 제어기에 의해 내부 차체 판넬의 X,Y 및 Z속에 대하여 정확하게 위치가 설정된다. 이리한 정확한위치 설정은 항상 지정된 최소 거리를 유지하여야 되며, 예를들어 본 실시예의 경우는 앤빌의 최대위치에서 내부 차체 판넬(IP)의 외부표면이 인접부분으로부터 적어도 대략 1mm인 것이 바람직하다. 이와 같이 전형적으로 내부 차체 판넬 부재의 외부표면의 최종위치에서 대략 4 내지 5mm의 변화가 있기 때문에, 고정 앤빌(24,26)의 각 작업 접촉표면(24a,26a)은 그 작업 접촉표면(24a,26a)이 내부 차체 판넬 부재(IP)와의 작업 결속 상태에 도달한 후 내부 차체 판넬 부재(IP)의 외부표면의 인접 부분으로부터 1 내지 대략 5mm까지의 간격이 벌어진다.The L-shaped mounting plate 18 extends across the space between the first side plate 14 and the second side plate 16 and in a suitable manner by screws 20 and 22 as shown in FIG. 14 and the second side plate 16, respectively. In the shaping apparatus 10 for molding the protruding attachment pad of the head material of the type described and shown in the drawings, the first and second fixed anvils 24, 26 at the known positions are intermediate horizontal surfaces of the mounting table 18. It is fixed to 18a and the vertical surface 18b. The fixed anvils 24, 26 have workpiece contact surfaces 24a, 26a, and the X, Y, and Z axes of each of the surfaces engage the pad forming apparatus 10 with the internal body panel IP. It is precisely positioned with respect to the X, Y and Z speeds of the inner body panel by means of an instrument and its associated motion controller, which is used to move it and is referred to as an in-phase positioning device. This exact positioning should always be at the specified minimum distance, for example in this embodiment it is preferred that the outer surface of the inner body panel IP is at least approximately 1 mm from the adjacent part at the maximum position of the anvil. As such typically there is a variation of approximately 4 to 5 mm in the final position of the outer surface of the inner body panel member, each work contact surface 24a, 26a of the stationary anvil 24, 26 has its work contact surface 24a, After 26a) has reached the working engagement state with the inner vehicle body panel member IP, a distance of 1 to approximately 5 mm is opened from an adjacent portion of the outer surface of the inner vehicle body panel member IP.

성형 작업 이전에 고정 위치에서 고정된 제재의 이격된 부유 아암(36,38,40) 각각의 단부에 부착된 세재의 부유 지지용 부착물(30,32,34)에 의한 작업 접촉표면으로부터의 내부 차체 판넬(IP)의 외부면까지의 최초 간격에 관계없이, 돌출된 부착 패드(P)의 성형을 위하여 내부 차체 판넬(IP)의 성형층에 작업 접촉표면(24a,26a)에 인접한 내부 차체 판넬(IP)의 표면중 일부분은 제l 및 제2고정 앤빌(24,26) 각각의 양측상에의해 물리적으로 지지된다. 부유 아암(36,38,40)은 각각 그 부유 아암내의 구멍(36a,38a,40a)을 관통하여 연장되는 공동축에 대하여 피벗 가능하며, 그 공동축은 L형 설치대(18)로부터 전당으로 연광된 L형 설치대연장부(l8e,18f)의 구멍(18c,18d)을 관통하여 서로 정열되는 구멍(36a,38a,40a)을 통해 연광하는 고정 선회층(42)의 중심축이 되며, L형 설치대 연광부(18e)는 부유 아암(38)과 (40)사이에 위치되며, L형 설치대 연장부(18f)는 부유 아암(36,38)사이에 위치된다.Internal vehicle body from the working contact surface by means of floating support attachments 30, 32, 34 of fines attached to the ends of each of the spaced apart floating arms 36, 38, 40 of the material fixed in the fixed position prior to the molding operation. Irrespective of the initial spacing to the outer surface of the panel IP, the inner vehicle body panel adjacent to the working contact surfaces 24a and 26a in the forming layer of the inner vehicle body panel IP for forming the protruding attachment pad P. A portion of the surface of IP) is physically supported by both sides of each of the first and second fixed anvils 24, 26. The floating arms 36, 38, 40 are pivotable about a coaxial axis extending through the holes 36a, 38a, 40a in the floating arm, respectively, the coaxial shafts being shone from the L-shaped mount 18 to the hall. Through the holes 18c and 18d of the L-type mounting portion extension portions l8e and 18f, it becomes a central axis of the fixed pivot layer 42 which is lightened through the holes 36a, 38a and 40a aligned with each other. The light portion 18e is located between the floating arms 38 and 40, and the L-shaped mounting extension 18f is located between the floating arms 36 and 38. As shown in FIG.

부유 아암(36,38,40)의 구멍(36a,38a,40a) 반대편에는 구멍(36b,38b,40b)이 각각 형성되어 있는대, 부유아암(36,38,40)의 구멍(36b,38b,40b)과 왕복 견인 요크(44)의 요크 부분(44a)을 관통하여 연장하는 부유피벗축(46)에 의해 견인 요크(44)의 요크 부분(44a)에 부유 아암(3R38,40)올 피벗 가능하게 부착시킴으로써 구멍(36a,38a,40a)올 동하여 연광되는 중심축에 대한 부유 아암(36,38,40)의 요동이 가능해지게 된다. 제l와 제3도에서 도시된 바와 같이, 고정 피벗축(42)을 통과하는 각각의 부유 아암(36,38,40)의 피벗축은그 부유 피벗축(46)을 통과하는 피벗축을 지지하는 단부까지의 거리보다 부유 지지용 부착물(30,32,34)을 지지하는 아암 각각의 단부까지의 거리가 더 가깝다. 이리한 배치는 지렛대 호과를 유반하여 왕복 견인 요크(44)상의 하중을 감소시키며, 그 결과 내부 차체 판넬(IP)에 대하여 부유 지지용 부착물(30,32,34)을 위치시키는데 도움이 된다. 왕복 견인 요크(44)는 설치판(12)의 가이드 노치(12c,12d)내에서 왕복 운동을 하며, 그 왕복 운동은 예를들면 하이태크 하이드를릭 워크 서포트(Hytec Hydraulic Work Support) 제100231호와 같은 공지 형태의 유압 작업물 지지 장치(48)에 의해서 열여나며, 그리한 형태의 장치는, 일단부유 아암(36,38,40)이 내부 차체 판넬(IP)의 위치를 갖기 위해서, 즉 실시에에 도시된 바와 같이 부유 지지용 부착물의 작업물 접촉표면을 내부 차체 판넬(IP)과의 접촉상태로 하기 위해서 내부 차체 판넬(IP)의 외부표면쪽으로 충분히 멀리 미끄러지며 내부 차체 판넬(IP)의 외부표면에 대하여 부유 지지용 부착물(30,32,34)의 작업물 접촉표면을 고정시킨다. 내부 차체 판넬(IP)을 수용할 정도로 완전히 개방되고, 내부 차체 판넬(IP)의 위치를 갖기 위해 내부 차체 판넬과 접촉상태로 부유하게되는 형태의 기타 공지된 장치도 또한 본 발명의 패드 성형 장치에 사용될 수 있다.Holes 36b, 38b, and 40b are formed opposite the holes 36a, 38a, and 40a of the floating arms 36, 38, and 40a, respectively, and holes 36b, 38b of the floating arms 36, 38, and 40b, respectively. The floating arm (3R38, 40) is pivoted on the yoke portion (44a) of the traction yoke (44) by a floating pivot shaft (46) extending through the (40b) and the yoke portion (44a) of the reciprocating traction yoke (44). By attaching as much as possible, it becomes possible to swing the floating arms 36, 38, and 40 with respect to the central axis, which is softened along the holes 36a, 38a, and 40a. As shown in FIGS. 1 and 3, the pivot axes of each floating arm 36, 38, 40 passing through the fixed pivot axis 42 are end portions supporting the pivot axis passing through the floating pivot axis 46. The distance to the end of each of the arms supporting the floating support attachments 30, 32, 34 is closer than the distance to. This arrangement reduces the load on the reciprocating traction yoke 44 along the lever arc, and consequently helps to position the floating support attachments 30, 32, 34 with respect to the inner body panel IP. The reciprocating traction yoke 44 reciprocates in the guide notches 12c, 12d of the mounting plate 12, the reciprocating motion of which is for example Hytec Hydraulic Work Support No. 100231. It is opened by a hydraulic workpiece support device 48 of known form, such that the one end floating arms 36, 38, 40 are implemented, i.e., to have the position of the inner body panel IP. As shown in Fig. 1, the workpiece contact surface of the floating support attachment slides far enough toward the outer surface of the inner body panel IP to bring it into contact with the inner body panel IP. Fix the workpiece contact surface of the floating support attachments 30, 32, 34 to the outer surface. Other known devices in the form of being fully open to receive the inner body panel IP and floating in contact with the inner body panel to have the position of the inner body panel IP are also present in the pad forming apparatus of the present invention. Can be used.

전술한 바와 같이 부유 지지용 부착물(30,32,34)이 내부 차체 판넬(IP)의 외측표면을 갖아 그곳과 대응되는 정위치에 일단 고정되면, 부유 지지용 부착물(30,32,34)사이에 있는 내부 차체 판넬(IP)의 부분물은 각각 제1 및 제2고정 앤빌(24,26)의 작업 접촉표면(24a,26a)에 접촉할때까지 위측으로 변형된다. 일반적으로 L형상 유압 작동식램(54)에 간격을 두고 고정된 제1 및 제2패드 성형 블럭(50,52)에 의해 가해지는 부하하에서 패드의 성형이 이루어진다. 패드 성형 블럭(50,52)은 나사(55)에 의해서 유압램(54)에 부착된다. 유압램(54)은 설치판(12)의 후면에 설치되고 구멍(12b)틀 통해 램(54)에 연결된 유압 실린더(56)에 위에서 제1도에 도시된 점선 위치와 실선사이를 왕복 운동한다. 유압램(54)의 왕복 운동은 제1 및 제2측판(14,16)의 내측표면을 형성하고 그곳에 부착된 제1 및 제2스페이서 바아(14a,l4b,16a,16b)에 의해 정위치에 형성되는 제1,제2 및 제3홈(57)올 따라 활주한다.As described above, once the floating support attachments 30, 32 and 34 have an outer surface of the inner body panel IP and are fixed in place corresponding thereto, between the floating support attachments 30, 32 and 34. The portion of the inner body panel IP at the top is deformed upwards until it contacts the working contact surfaces 24a and 26a of the first and second fixed anvils 24 and 26, respectively. In general, the pad is molded under load applied by the first and second pad forming blocks 50 and 52 fixedly spaced apart from the L-shaped hydraulically actuated ram 54. Pad forming blocks 50 and 52 are attached to hydraulic ram 54 by screws 55. The hydraulic ram 54 reciprocates between the dashed line position shown in FIG. 1 and the solid line shown above in the hydraulic cylinder 56 installed at the rear of the mounting plate 12 and connected to the ram 54 through the frame of the hole 12b. . The reciprocating motion of the hydraulic ram 54 forms the inner surfaces of the first and second side plates 14, 16 and is in place by the first and second spacer bars 14a, l4b, 16a, 16b attached thereto. It slides along the first, second and third grooves 57 formed.

점술한 바와 같이 제1및 제2패드 성형 블럭(뒈,52)과 제1 및 제2고정 앤빌(24,26)사이에서 내부 차체판넬(IP)을 성형시킴으로써 돌출된 부착 패드(P)가 형성된 후, 그리고 내부 차체 판넬(IP)로부터 패드 성형 장치(10)가 후퇴 가능하게 되도록 유압램(54)의 연광부카 내부 차체 판넬(IP)로부터 패드 성형 블럭(50,52)을 후퇴시키고 유압 작업물 지지용 가이드(48)의 비고정이 해제됨으로써 내부 차체 판넬(IP)로부터부유 아암(36,38,40)을 후퇴시키기 점에, 돌출된 부착 패드(P)에 외부 차체 판넬의 후속 부착작업을 위하여 패드(P)에 펀칭된 구멍(H)과 같은 부착 구멍을 형성할 수 있도록, 랜싱, 펀칭 또는 피어성 가공으로 돌출된 부착 패드(P)의 각각에 구멍을 형성하는 것이 바람직하다. 내부 차체 판넬(IP)로부터 후퇴되기 전에 사용된 부착 패드(P)의 랜싱. 펀칭 포는 피어성 작업이 패드 성형 장치(10)에 의해서 항하여지는 것이 가장 편리하다. 이와 같이 그 패드 성형 장치(10)에는 랜싱 공구, 피어싱 공구 또는 펀칭 공구(58,60)가 제공되며, 그 펀칭 공구는 차례로 왕복 가능 유압 펀칭 아암(⑹에 부착된 리테이너(62,64)에 각각 부착되며, 백엎(back-up)판(68,70)이 각각 리테이너(62,64)와 유압 펀칭램(66)사이에 설치된다. 유압 펀칭 아암(66)에는 의속으로 돌출한 플랜지(66a,66b)가 제공되며 그 펀칭 아암(⑹은 제1측판(14)과 제2측판(16)의 가이드(14c)(16c)에 의해서 안내된다. 상기 펀칭램(66)의 왕복 운동은 설치판(12)의 후방에 부착된 유압 실린더(72)에 의에서 유압 작동되며, 유압 실린더(72)와 펀칭램(⑹사이의 연결부는 설치판(12)의 제1구멍(12a)을 동하여 연장된다.As illustrated, the protruding attachment pads P are formed by molding the inner body panel IP between the first and second pad forming blocks 뒈 52 and the first and second fixed anvils 24, 26. Afterwards, the pad forming blocks 50 and 52 are retracted from the flexible car buckle inner body panel IP of the hydraulic ram 54 and hydraulically operated so that the pad forming apparatus 10 can be retracted from the inner body panel IP. The subsequent fixing of the outer body panel to the protruding attachment pad P is performed at the point where the water support guide 48 is released, thereby retracting the floating arms 36, 38, and 40 from the inner body panel IP. In order to form an attachment hole such as a hole H punched in the pad P, it is preferable to form a hole in each of the attachment pads P which protrude by lancing, punching or piercing processing. Lansing of the attachment pads (P) used before retraction from the internal body panel (IP). It is most convenient for the punching cloth to have the peering action crushed by the pad forming apparatus 10. As such, the pad forming apparatus 10 is provided with a lancing tool, a piercing tool or a punching tool 58, 60, which in turn are provided on the reciprocating hydraulic punching arms (retainers 62, 64 attached to the jaw respectively). Back-up plates 68 and 70 are installed between the retainers 62 and 64 and the hydraulic punching ram 66. The hydraulic punching arm 66 has a flange 66a which protrudes at a constant speed; 66b is provided and guided by the punching arms (the first and second side plates 14 and the guides 14c and 16c of the second side plate 16). Hydraulically actuated by the hydraulic cylinder 72 attached to the rear of the 12, the connection portion between the hydraulic cylinder 72 and the punching ram (램) extends along the first hole 12a of the mounting plate 12. .

제7도에 도시된 패드 성형 장치의 공구 부분(110)은 제1도 내지 제5도의 패드 성형 장치(10)에 대향하여 내부 차체 판넬(IP)의 주어진 영역내에 하나의 돌출된 부착 패드(P)를 형성할때화, 이와 유사하게 내부차체 판넬(IP)에 적어도 두개의 인접한 간격으로 돌출된 부착 패드(P)를 형성하고자 할때 유용하다. 어떤경우에도 패드 성형 장치는 고정 앤빌(124)과 그 고정 앤빌(124)에 대하여 왕복 운동할 수 있는 환형 위치결정 부재(130)를 지닌다. 이 환형 위치 결정 부재(130)는 정확한 위치를 갖기 위해 내부 차체 판넬(IP)에 대하여 부유하며, 그후 고정 앤설(124)은 도시되지는 않지반 위치 결정 장치에 의해 내부 차체 판넬에 인접한 고정위치에 도달하게 된다. 환형 위치 결정 부재의 부유 이동은 코일스프링(149)에 의해서 보조된다. 환형 위치 결정 부재(130)는 내부 차체 판넬(IP)의 인접표면을 갖거나 거기에 접촉한 후, 도면부호(148)으로 표시된 위치에서 유압에 의해 고정되며 일반적으로 고정 앤빌(124)에 정렬된 내부 차체 판넬(IP)의 타측상의 성형 블럭(152)이 상숭된 부착 패드(P)를 성형하기 위해 고정 앤빌(124)과 성형 블럭(152)사이에 위치하는 대부 차체 판넬(IP)부분을 성형하도록 고정 앤빌(124)쪽으로 개략적으로 도시된 실린더(154)에 의해 유압 구동된다. 내부 차체 판넬(IP)은 성형 블럭(152)이 그 판넬에 반발하게 강제적인 작용력이 가해질때 내부 차체 판넬(IP)의 성형이 국소화되도록 유압 고정용 환형 위치 결정 부재(130)에 의해 성형될 부분의각 측부에 지지된다.The tool portion 110 of the pad forming apparatus shown in FIG. 7 is one protruding attachment pad P in a given area of the inner body panel IP as opposed to the pad forming apparatus 10 of FIGS. 1 to 5. Is useful when forming an attachment pad (P) protruding at least two adjacent intervals in the inner vehicle panel (IP). In any case, the pad forming apparatus has a fixed anvil 124 and an annular positioning member 130 that can reciprocate with respect to the fixed anvil 124. The annular positioning member 130 is suspended with respect to the inner body panel IP to have an accurate position, and then the fixing anesthesia 124 is in a fixed position adjacent to the inner body panel by the positioning device, not shown. Will be reached. The floating movement of the annular positioning member is assisted by the coil spring 149. The annular positioning member 130 has or is in contact with the adjacent surface of the inner body panel IP and is then fixed by hydraulic pressure at the position indicated by reference numeral 148 and generally aligned with the fixed anvil 124. A part of the majority body panel IP located between the fixed anvil 124 and the forming block 152 for forming the attachment pad P on which the forming block 152 on the other side of the inner body panel IP is formed is molded. Hydraulically driven by a cylinder 154 schematically depicted toward the stationary anvil 124. The inner vehicle body panel IP is a portion to be molded by the hydraulic fixing annular positioning member 130 so that the forming of the inner vehicle body panel IP is localized when the forming block 152 is forcibly applied to the panel. It is supported on each side.

제1도 내지 제5도의 실시예에 도시된 패드 성형 장치(10)의 경우에서와 같이 제7도에 도시된 실시예에서의 패드 성형 장치(10)에도 돌출된 부착 패드(P)카 검출된 바와 같이 성형에 의해 내부 차체 판넬(IP)에형성된 후 그 패드(P)에 구멍을 펀칭 또는 피어성하기 위에 펀칭공구(160)가 제공될 수 있다. 이와 같은 펀칭 공구(160)가 패드 성형 장치에 설치될때, 고정 앤빌(124)은 환형 형상으로 구성되고 펀칭 공구(160)가 고정 앤빌(l24)의 둥근태내에 왕복 운동 가능하게 위치되며, 그 고정 앤빌(124)의 둥근태내에서의 펀칭 공구(180)의 왕복 운동은 개략적으로 도시된 바와 같이 유압 실린더(172)에 의해서 유압 작동된다.As in the case of the pad forming apparatus 10 shown in the embodiment of FIGS. 1 to 5, the attachment pad P car protruding from the pad forming apparatus 10 in the embodiment shown in FIG. 7 is also detected. A punching tool 160 may be provided after being formed in the inner body panel IP by molding and for punching or piercing holes in the pad P. As shown in FIG. When such a punching tool 160 is installed in the pad forming apparatus, the stationary anvil 124 is configured in an annular shape and the punching tool 160 is reciprocally positioned in the rounded shape of the stationary anvil l24, and the stationary anvil 124 is positioned. The reciprocating motion of the punching tool 180 in the round shape of the anvil 124 is hydraulically actuated by the hydraulic cylinder 172 as shown schematically.

지금까지 설명된 본 발명의 실시예 이외에도 청구범위에 기재된 발명의 범위내에서 당업자에계는 여러가지 변경이 가능하며, 어떤 경우 본 발명의 어떤 특징은 다른 특징을 이용하지 않고도 유익하게 사용될 수도 있다.In addition to the embodiments of the present invention described above, various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the invention described in the claims, and in some cases, certain features of the present invention may be advantageously used without using other features.

Claims (25)

제1부재(IP)보다 정확하게 선정된 고정 위치를 갖는 제2부재에 고정시키기 위해, 제1표면과 이표면 반대편의 제2표면 지니고 상대적으로 비정확한 초기 위치에 위치된 제1부재(IP)를 성형시키는 장치로서 ; 적어도 하나 이상의 앤빌(24)과 ; 상기 선정된 고정 위치에서 상기 적어도 하나 이상의 앤빌(24)을 운반시키는 이동 수단(12,16,18,72…)과, 상기 앤빌(24)에 대하여 이동 가능하도록 상기 이동 수단에 피벗축(42)으로 의해 연결되며, 상기 앤빌의 양측면에 배치되는 적어도 두개 이상의 위치 결정 부재(30,32,36,38,40)와; 상기 초기 위치에서 상기 위치 결정 부재를 상기 제1부재(IP)의 제1표면에 접촉시키도록 앤빌(24)에 대해 위치 결정 부재를 이동시키고 제1부재(IP)의 제1표면에 대하여 상기 접촉된 상태로 위치결정 부재가 잠기계 되도록 하는 수단(36,38,42,44,46,48)과, 상기 제1부재(IP)의 제2표면을 마주보고상기 앤빌에 정렬된 적어도 하나 이상의 성형 블럭(50,52)을 지니고 상기 이동 수단에 연결된 램(54)과 ; 그리고 상기 하나 이상의 성형 블럭(50,52)을 앤빌(24)쪽으로 이동시켜 상기 앤빌과 맞물리는 상기 2개 이상의 위치 결정 부재(30,32)사이에 위치하게 되는 제1부재(IP)의 일부를 성형시키고, 성형중 상기 제1부재(IP)를 초기 위치에 위치 결정 부재(30,32)로 하여금 지지시키도록 상기램을 이동시키는 수단(56,16,44,···)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.In order to fix to the second member having a fixed position selected more accurately than the first member IP, the first member IP having a first surface and a second surface opposite the two surfaces and positioned at a relatively inaccurate initial position As an apparatus for molding; At least one anvil 24; A pivot means 42 for moving the at least one anvil 24 in the selected fixed position and the means for moving relative to the anvil 24; At least two or more positioning members (30,32,36,38,40) connected by and arranged on both sides of the anvil; Move the positioning member relative to the anvil 24 and contact the first surface of the first member IP to contact the positioning member to the first surface of the first member IP at the initial position. At least one molding arranged in the anvil facing the second surface of the first member IP and means 36, 38, 42, 44, 46, 48 for locking the positioning member in a closed state. A ram (54) having blocks (50, 52) connected to said moving means; And a portion of the first member IP which is positioned between the two or more positioning members 30 and 32 that engage the anvil by moving the one or more forming blocks 50 and 52 toward the anvil 24. Shaping and including means (56, 16, 44, ...) for moving the ram to support the positioning members (30, 32) at an initial position during the molding. Body panel forming apparatus characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제1부재(IP)에 구멍을 뚫기 위한 피어성 공구(160)과, 제1부재(IP)의 상기부분이 성형된 후 그 부분에 피어싱을 하기 위하여 가동 피어싱 공구를 이동시키기 위한 수단(172)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.The method of claim 1, wherein the piercing tool 160 for drilling a hole in the first member (IP) and the movable piercing tool for piercing the portion of the first member (IP) after it is molded Body panel forming apparatus further comprises means for moving (172). 제2항에 있어서, 상기 가동 피어싱 공구(16)는 상기 적어도 하나 이상의 앤빌(24)에 대하여 상대적으로 이동할 수 있도록 상기 이동 수단(172)과 함께 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 차체 판넬성형 장치.3. The body panel forming apparatus according to claim 2, wherein the movable piercing tool (16) is movably supported together with the moving means (172) to be movable relative to the at least one anvil (24). . 제3항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 앤빌(24,26)은 환형 형상이고 상기 피어싱 공구는 앤빌의 환형내에 위치되고 그 안에서 왕복 운동에 의해 앤빌에 대해 상대적으로 이동할 수 있으며, 피어성 공구를이동시키는 상기 수단은 앤빌의 환형내에서 피어싱 공구를 왕복 운동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 차체 판넬 성형 장치.4. The at least one anvil (24, 26) of claim 3, wherein the at least one anvil (24, 26) is annular in shape and the piercing tool is located within the annular annular and can be moved relative to the anvil by a reciprocating motion therein, the piercing tool being moved And said means for reciprocating the piercing tool in the annulus of the anvil. 제l항에 있어서, 상기 두게 이상의 위치 결정 부재(30,32,36,38,40) 각각은 제1단부, 제2단부 및제1단부와 제2단부 사이에서 위치한 피벗축(42)을 지니는 적어도 하나 이상의 아암(36)을 구비하며 ; 상기 위치 결정 부재를 이동시키기 의한 수단(42,44,46,48)은 상기 아암(36)을 피벗축(42)을 중심으로 피벗시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.The at least two positioning members 30, 32, 36, 38 and 40 each have at least a first end, a second end and a pivot axis 42 positioned between the first end and the second end. Having one or more arms 36; Means (42,44,46,48) by moving said positioning member comprise means for pivoting said arm (36) about a pivot axis (42). 제1부재(IP)의 제1표면에 정확하게 결정된 위치(P)에서 제2부재를 부착시키기 위하여 제1표면과제1표면에 대향하는 제2표면을 지니고 상대적으로 비정확하계 위치된 제1부재(IP)를 성형시키는 장치로서 ; 서로 이격되어 고정된 제1앤빌(24) 및 제2앤빌(26)과, 제1앤빌을 제1부재의 제1표면에 인접한 제1고정 위치에 위치시키고 제2앤빌을 제1부재의 제1표면에 인접한 제2고정 위치에 위치시키기 위하여제1앤빌과 제2앤빌을 운반하는 이동 수단(18)과 ; 제1앤빌과 제2앤빌 사이에 어느 하나가 위치하며 그 제l앤빌과 제2앤빌이 다른 둘 사이에서 위치하게 되는 제1,제2 및 제3위치 결정 부재(36,38,40)와 ; 제1,제2 및 제3위치 결정 부재의 적어도 일부를 제1부재의 제1표면에 접촉시키도록 제1및 제2앤빌에 대하여 상대적으로 제1,제2 및 제3위치 결정 부재를 이동시켜 제1부재의 제1표면에 대하여 제1,제2 및 제3위치 결정 부재를 이동시키는 수단과 ; 제1 및 제2성형 블럭(50,52)을 지니며, 그 하나가 제1및 제2앤빌중 하나에 정렬되며, 다른 하나는 제l및 제2앤빌중 다른 하나에 정열되는 이동램(54)과: 상기 제1 및제2성형 블럭중 어느 하나를 제1및 제2앤빌의 어느 하나쪽으로 이동시키고 제1및 제2성형 블럭중 다른하나를 제1및 제2앤빌의 다른 하나쪽으로 이동시켜 제1부재의 제2표면을 접촉시키고 상기 어느 하나의 앤빌과 어느 하나의 성형 블럭 사이의 제1부재 부분을 성형시키고 또 그 다른 하나의 앤빌과 다른 하나의성형 블럭 사이에 또 다른 제1부재 부분을 성형시키도록 이동램을 이동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 장치.A relatively inaccurately positioned first member having a first surface and a second surface opposite to the first surface for attaching the second member at a precisely determined position P to the first surface of the first member IP ( As an apparatus for molding IP); The first anvil 24 and the second anvil 26 spaced apart from each other, the first anvil being positioned in a first fixed position adjacent to the first surface of the first member, and the second anvil being the first of the first member. Moving means (18) for transporting the first anvil and the second anvil for positioning in a second fixed position adjacent the surface; First, second and third positioning members (36,38,40), one of which is located between the first anvil and the second anvil, wherein the first anvil and the second anvil are located between the other two; The first, second and third positioning members are moved relative to the first and second anvils so as to contact at least a portion of the first, second and third positioning members to the first surface of the first member. Means for moving the first, second and third positioning members relative to the first surface of the first member; A mobile ram 54 having first and second forming blocks 50 and 52, one of which is aligned to one of the first and second anvils, and the other of which is aligned to the other of the first and second anvils. And: move one of the first and second forming blocks to either one of the first and second anvils, and move the other of the first and second forming blocks to the other of the first and second anvils, and Contacting the second surface of one member and shaping the first member portion between the one anvil and one forming block and another first member portion between the another anvil and the other forming block. And means for moving the moving ram to mold. 제6항에 있어서, 상기 이동램은 상기 이동 수단에 의해 운반되며, 제1앤빌과 제2앤빌 각각에 대하여 상대적으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 성형 장치.7. The molding apparatus as claimed in claim 6, wherein the moving ram is carried by the moving means and is movable relative to each of the first anvil and the second anvil. 제6항에 있어서, 제1이동 피어싱 수단: 제2이동 피어싱 수단 ; 및 상기 하나의 앤빌과 성형 블럭사이의 제1부재 일부를 피어싱하고 상기 다른 하나의 앤빌과 성형 블럭 사이의 또 다른 제1부재 일부를 피어싱 하기 위하여 제1 및 제2이동 피어싱 수단을 이동시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 장치.7. The apparatus of claim 6, further comprising: first moving piercing means: second moving piercing means; And means for moving the first and second moving piercing means to pierce a portion of the first member between the one anvil and the forming block and to pierce a portion of another first member between the another anvil and the forming block. Molding apparatus, characterized in that it further comprises. 제8항에 있어서, 상기 제1및 제2이동 피어싱 수단은 상기 이동 수단에 의해 운반되고, 그중 하나가 제1및 제2앤빌중 어느 하나에 대해 상대적으로 이동하며, 다른 하나는 제1및 제2앤빌중 다른 하나에 대하여 이동 가능한 것을 특징으로 하는 성형 장치.9. The method of claim 8, wherein the first and second moving piercing means are carried by the moving means, one of which moves relative to one of the first and second anvils, and the other of the first and second moving piercing means. Molding apparatus, characterized in that movable relative to the other one of the two anvil. 제9항에 있어서, 상기 제1앤빌과 제2앤빌은 환형이며 ; 상기 제1및 제2이동 피어싱 수단중 하나는 제1 및 제2앤빌중 하나의 환형내에 위치되고 그 하나의 앤빌의 환형내에서 왕복 운동에 의해 가능하며 ; 상기 다른 하나의 이동 피어싱 수단은 상기 다른 하나의 앤빌의 환형내에서 왕복 운동에 의해 이동 가능하며 ; 상기 제1이동 피어싱 수단을 이동시키는 수단은 상기 하나의 이동 피어싱 수단을 그 하나의 앤빌의 환형내에서 왕복 운동시키고 다른 하나의 이동 피어싱 수단을 다른 하나의 앤빌의 환형내에서 왕복 운동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 성형 장치.10. The method of claim 9, wherein the first anvil and the second anvil are annular; One of said first and second moving piercing means is located in an annular one of the first and second anvils and is possible by reciprocating motion in the annular one of the anvil; The other moving piercing means is movable by reciprocating motion in the annulus of the other anvil; The means for moving the first moving piercing means comprises means for reciprocating the one moving piercing means in the annular of the one anvil and the other moving piercing means in the annular of the other anvil. The molding apparatus characterized by the above-mentioned. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1위치 결정 부재는 제 1 단부, 제 2 단부 및 상기 제 1 단부와 제 2 단부 사이에서 위치한 피벗축을 지니는 제 1아암을 구비하며, 그 제 1위치 결정 부재의 적어도 일부가 제 1아암의 제1단부와 제1아암의 제2단부중 어느 하나에 인접하게 배치되며 ; 상기 제2위치 결정 부재는 제1단부, 제2단부 및 제1단부와 제2단부 사이에서 위치한 피벗축을 지니는 제2아암을 구비하며, 그 제2위치 결정 부재의 적어도 일부가 제2아암의 제1단부와 제2아암의 제2단부중 어느 하나에 인접하게 배치되며 ; 제3위치 결정 부재는 제1단부, 제2단부 및 제1단부와 제2단부 사이에서 위치한 피벗축을 지니는 제3아암을 구비하며, 그 제3위치 결정 부재의 적어도 일부가 그 제3아암의 제1단부와 제3아암의 제2단부중 어느 하나에 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 성형 장치.7. The apparatus of claim 6, wherein the first positioning member has a first arm having a first end, a second end, and a pivot axis positioned between the first end and the second end, wherein at least one of the first positioning member A portion is disposed adjacent to either one of the first end of the first arm and the second end of the first arm; The second positioning member has a second arm having a first end, a second end, and a pivot axis positioned between the first end and the second end, wherein at least a portion of the second positioning member is a first arm of the second arm. Adjacent one of the first end and the second end of the second arm; The third positioning member has a third arm having a first end, a second end, and a pivot axis positioned between the first end and the second end, wherein at least a portion of the third positioning member is the first arm of the third arm. A molding apparatus, characterized in that disposed adjacent to any one of the first end and the second end of the third arm. 제11항에 있어서, 상기 제l아암의 피벗축, 제2아암의 피벗축 및 제3아암의 선회축은 동축인 것을 특징으로 하는 성형 장치.The molding apparatus according to claim 11, wherein the pivot axis of the first arm, the pivot axis of the second arm, and the pivot axis of the third arm are coaxial. 제12항에 있어서, 상기 제1아암의 피벗측은 제1이암의 제1단부와 제2단부중 상기 다른 하나보다상기 어느 하나에 보다 더 밀접하게 위치하며, 상기 제2아암의 피벗축은 제2아암의 제1단부와 제2단부중 상기 어느 하나에 다른 하나 보다 더 밀접하게 위치하며, 상기 제3아암의 피벗축은 제3아암의 제1단부와 제2단부중 상기 어느 하나에 다른 하나 보다 더 밀접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 성형 장치.The pivot arm of claim 12, wherein the pivot side of the first arm is located closer to the one of the first and second ends of the first arm than the other one, and the pivot axis of the second arm is the second arm. A first axis of the third end of the third arm is closer than the other one, and the pivot axis of the third arm is closer to the one of the first end and the second end of the third arm than the other Molding apparatus, characterized in that the position. 제13항에 있어서, 제1및 제2앤빌에 대하여 상대적으로 제1,제2 및 제3위치 결정 부재를 이동시키는 수단은 제 1 아암의 제 1 단부와 제 1 아암의 제 2 단부중 상기 다른 하나에 인접한 상기 제 1 아암, 제 2 아암의 제1단부와 제2단부중 상기 다른 하나에 인접한 상기 제2아암, 제3아암의 제1단부와 제2단부중상기 다른 하나에 인접한 상기 제3아암을 작용시기는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 성형 장치.14. The apparatus of claim 13 wherein the means for moving the first, second and third positioning members relative to the first and second anvils is different from the first end of the first arm and the second end of the first arm. The third arm adjacent to the other of the first and second ends of the second and third arms adjacent to the other of the first and second ends of the first and second arms adjacent to one; And a means for acting on the arm. 제1부재(IP)보다 정확하게 선정된 고정 위치를 갖는 제2부재에 고정시키기 위해, 제1표면과 이표면 반대편의 제2표면 지니고 상대적으로 비정확한 초기 위치에 위치된 제1부재(IP)를 성형시키는 장치로서 ; 앤빌과 ; 상기 선정된 고정 위치에서 상기 앤빌을 위치시키도록 운반하는 이동 수단과 ; 제1부분과 제2부분을 구비하고, 제1부분과 제2부분 사이에 상기 앤빌이 배치되어 상기 이동 수단에 의해 지지되고 함께 이동 가능하며 앤빌에 대하여 상대적으로 이동할 수 있는 위치 결정 부재와 ; 상기 제1부분과 제2부분이 제1부재의 제1표면에 접촉하게끔 앤빌에 대하여 상대적으로 상기 위치 결정 부재를 이동시키고 상기제1부재의 제l표면에 대하여 상기 위치 결정 부재의 제1 및 제2부분을 이동시키기 위한 수단과 ; 상기제1부재의 제2표면에 인접하여 상기 앤빌에 정열하여 위치된 이동 성형 블럭과 ; 그리고 상기 제1부재의 제1표면을 접촉시키고 앤빌과 성형 블럭 사이의 제1부재 부분의 변형중 상기 위치 결정 부재의 제1 및 제2부분에 의해서 제1부재의 상기 부분이 지지되면서 상기 제1부재 부분을 변형시키기 위해서 상기 앤빌쪽으로 이동 성형 블럭을 이동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.In order to fix to the second member having a fixed position selected more accurately than the first member IP, the first member IP having a first surface and a second surface opposite the two surfaces and positioned at a relatively inaccurate initial position As an apparatus for molding; Anvil and; Moving means for transporting the anvil in the predetermined fixed position; A positioning member having a first portion and a second portion, the anvil being disposed between the first portion and the second portion, supported by the moving means, movable together and relatively movable relative to the anvil; Move the positioning member relative to the anvil and allow the first and second portions to contact the first surface of the first member and the first and the first positioning member of the positioning member relative to the first surface of the first member. Means for moving the two parts; A movable forming block positioned in alignment with the anvil adjacent to the second surface of the first member; And contacting the first surface of the first member and supporting the portion of the first member by the first and second portions of the positioning member during deformation of the first member portion between the anvil and the forming block. And means for moving the moving forming block toward the anvil to deform the member portion. 제15항에 있어서, 이동 피어싱 공구와, 제1부재의 상기 부분이 성형된 후 그 부분을 피어싱 하기 위하여 이동 피어성 공구를 이동시키는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.16. The body panel forming apparatus according to claim 15, further comprising a moving piercing tool and a means for moving the moving piercing tool to pierce the portion after the portion of the first member is molded. 제16항에 있어서, 상기 이동 피어싱 공구는 앤빌에 대하여 상대적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로하는 차체 판넬 성형 장치.17. The body panel forming apparatus according to claim 16, wherein the moving piercing tool is movable relative to the anvil. 제17항에 있어서, 상기 앤빌은 환형 형상이며 상기 이동 피어성 공구는 앤빌의 환형내에 위치하며 그앤빌의 환형내에서 왕복 운동에 의해 앤빌에 대하여 상대적으로 이동할 수 있으며, 상기 이동 피어성 공구를 이동시키는 수단은 앤빌의 환형내에서 이동 피어성 공구를 왕복 운동시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.18. The mobile device of claim 17, wherein the anvil is annular in shape and the moving peer tool is located within the annulus of the anvil and can be moved relative to the anvil by reciprocating motion within the annville of the anvil and moving the moving peer tool. The means for making comprises a means for reciprocating a moving peer tool in an annulus of the anvil. 제1부재(IP)의 제1표면(앤빌을 마주보는 면)에 제2부재를 정확하게 결정된 위치(P)에서 부착할수 있도록 상기 제1표면과 이에 대향하는 제2표면을 지니고 상대적으로 부정확하게 위치된 상기 제1부재(IP)를 성형하는 방법으로서 ; 선정된 고정 위치에서 앤빌(24)을 정위치 설정 장치(10)상에 위치시키는 단계와 ; 상기 앤빌(24)이 걸려 장착되도록 상기 앤빌의 반대편 측면상에 위치 결정 부재(36,38,40)를 설치하는 단계와 ; 상기 위치 결정 부재(36,38,40)가 상기 부정확하게 위치된 제1부재(IP)에 접촉할때까지 위치결정 부재를 상기 제1부재쪽으로 전진시키는 단계와 ; 상기 위치 결정 부재(36,38,40)가 상기 제1부재(IP)의 제1면 위치로 찾아가도록 상기 위치 결정 부재를 계속 전진시키는 동안 상기 정위치 설정 위치(10)로 하여금 상기 위치 결정 부재가 제1부재에 대해 부유되게 하며, 상기 위치 결정 부재를 제1면을 향해 계속 점진시키는 단계와 ; 상기 제1부재의 제1표면에 대하여 정위치에서 위치 결정 부재(36,38,40)를 고정시키는 단계 ; 그리고 상기 제1부재의 일부분이 상기 위치 결정 부재(36,38,40)에 의해 지지되는 동안 상기 선정된 위치에 고정된 앤빌(24)에 대하여 제1부재의 상기 일부분을 성형시키기 위하여 앤빌에 정열되게 제1부재의 제2표면에 인접하게 패드 성형 블럭(珌,52)을 통해 부하를 가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 방법.A relatively inaccurate position with the first surface and a second surface opposite to it so that the second member can be attached to the first surface (surface facing the anvil) of the first member IP at the precisely determined position P. As a method of molding the first member (IP), Positioning the anvil 24 on the positioning device 10 at a predetermined fixed position; Installing positioning members (36,38,40) on opposite sides of said anvil such that said anvil (24) is hung and mounted; Advancing a positioning member toward the first member until the positioning member (36,38,40) contacts the incorrectly positioned first member (IP); The positioning member 10 causes the positioning member to continue while the positioning member 36, 38, 40 continues to advance the positioning member to reach the first surface position of the first member IP. Allowing the float to float relative to the first member and continuing to advance the positioning member toward the first surface; Fixing the positioning members (36,38,40) in position with respect to the first surface of the first member; And to align the anvil to form the portion of the first member with respect to the anvil 24 fixed in the predetermined position while the portion of the first member is supported by the positioning members 36, 38, 40. And applying a load through the pad forming block (52, 52) adjacent the second surface of the first member. 제19항에 있어서, 상기 제1부재의 성형된 부분(P)이 앤빌(24)과 성형 블럭(50,52)사이에 있는 동안에 제l부재의 성형된 부분을 피어싱 하는 단계를 추가로 포함하는 것올 특징으로 하는 차체 판넬 성형 장치.20. The method of claim 19, further comprising piercing the molded portion of the first member while the molded portion P of the first member is between the anvil 24 and the forming blocks 50,52. Body panel forming apparatus characterized in that. 제20항에 있어서, 상기 앤빌은 환형 형상이며, 상기 피어성 단계는 앤빌의 환형을 동하여 공구를 전진시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 방법.21. The method according to claim 20, wherein the anvil is annular in shape, and the peering step is performed by advancing the tool with the annular of the anvil. 제1부재(IP)의 제1표면에 척어도 하나의 제2부재를 보다 정확하게 결정된 위치(P)에서 부착할 수 있도록 제1표면과 이에 대향하는 제2표면을 지니고 상대적으로 비정확하게 위치된 제1부재에 제1 및 제2이격된 부분올 성형하기 위한 방법으로서, 제1의 선정된 고정 위치에서 정위치 결정 장치(10)상에 제1앤빌(24)을 위치시키는 단계와 ; 상기 제1앤빌에 인접한 제2의 설정된 고정 위치에서 제2앤빌(26)을 위치시키는 단계와 ; 상기 제1앤빌과 제2앤빌 사이에 제1위치 결정 수단을 제공하는 단계와 ; 상기 제1앤빌은 제1위치 결정 수단(36)과 제2위치 결정 수단(38)사이에, 그리고 제2앤빌은 제1위치 결정 수단과 제3위치 결정 수단(40)사이에 배치되도록 제2 및 제3위치 결정 수단을 제공하는 단계와 ; 제1,제2 및 제3위치 결정 수단(36,38,40)이 제1부재(IP)와 접촉할때까지 제1부재쪽으로 제1,제2 및 제3위치 결정 수단을 전진시키는 단계와 ; 상기 제1,2,3위치 결정 수단(36,38,40)이 상기 제1부재(IP)의 제1면 위치로 찾아가도록 상기 위치 결정 수단을 계속 전진시키는 동안 상기 정위치 설정 장치(10)로 하여금 상기 위치결정 수단들이 제1부재에 대해 부유되게 하며 ; 상기 위치 결정 수단을 제1부재의 제1면을 향해 계속 전진시키는 단계와 ; 제1부재의 제1표면에 대하여 정위치에 제1,제2 및 제3위치 결정 수단올 고정시키는 단계와 ; 제1위치 결정 수단과 제2 및 제3의 위치 결정 수단중 하나에 의해서 제1부재의 제1부분이 지지되는 동안 제1앤빌에 대하여 제1부재의 제1부분올 성형시키기 위해 제1앤빌과 정열하여 제1부재의제2표면에 대해 제1부하를 제1패스 성형 블럭(50)을 통해 가하는 단계 ; 그리고 제1위치 결정 수단과 제2 및 제3위치 결정 수단중 다른 하나에 의해서 제1부재의 제2부분이 지지되는 동안 제2앤빌에 대하여 제2부재의 제2부분을 성형시키기 위해 제2앤빌에 정열하여 제1부재의 제2표면에 대해 제2부하를 제2패드 성형 블럭(52)을 통해 가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형 방법.A relatively inaccurately positioned first having a first surface and a second surface opposite to it so that the chuck can also be attached to the first surface of the first member IP at a more precisely determined position P; CLAIMS 1. A method for shaping partial and first spaced apart parts in a first member, comprising: positioning a first anvil 24 on an exact positioning device 10 at a first predetermined fixed position; Positioning a second anvil (26) in a second set fixed position adjacent the first anvil; Providing first positioning means between the first anvil and the second anvil; The first anvil is arranged between the first positioning means 36 and the second positioning means 38, and the second anvil is arranged between the first positioning means and the third positioning means 40. And providing third positioning means; Advancing the first, second and third positioning means towards the first member until the first, second and third positioning means 36, 38, 40 are in contact with the first member IP; ; The positioning device 10 while the first, second, third positioning means 36, 38, 40 continue to advance the positioning means to reach the first surface position of the first member IP; Causing the positioning means to float relative to the first member; Continuing to advance said positioning means toward the first surface of the first member; Fixing the first, second and third positioning means in position with respect to the first surface of the first member; The first anvil and the first anvil to mold the first portion of the first member relative to the first anvil while the first portion of the first member is supported by the first positioning means and one of the second and third positioning means. Aligning and applying a first load to the second surface of the first member through the first pass forming block 50; And a second anvil for shaping the second portion of the second member relative to the second anvil while the second portion of the first member is supported by the first positioning means and the other of the second and third positioning means. And arranging a second load on the second surface of the first member through the second pad forming block (52). 제22항에 있어서, 상기 제1부재의 제1부분이 제1앤빌과 제1패드 성형 블럭(50)사이에 지지되는동안 제1부재의 제1부분을 피어싱하는 단계 ; 및 상기 제1부재의 제2부분이 제2앤빌과 제2패드 성형블럭(52)사이에 지지되는 동안 제1부재의 제2부분을 피어싱하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로하는 차체 판넬 성형 방법.23. The method of claim 22, further comprising: piercing a first portion of the first member while the first portion of the first member is supported between the first anvil and the first pad forming block (50); And piercing a second portion of the first member while the second portion of the first member is supported between the second anvil and the second pad molding block 52. Way. 제23항에 있어서, 상기 제1앤빌과 제2언빌은 판형 형상이며, 제1부재의 제1부분을 피어싱하는 단계는 제1부재의 환형을 통하여 재1공구를 전진시킴으로써 수행되고, 제1부재의 제2부분을 피어싱하는 단계는 제2앤빌의 환형을 동하여 제2공구를 전진시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 차체 판넬 성형방법.24. The method of claim 23, wherein the first anvil and the second anvil are plate-shaped, and the step of piercing the first portion of the first member is performed by advancing the first tool through the annulus of the first member. Piercing the second portion of the vehicle body panel forming method, characterized in that is performed by moving the second tool by moving the annular of the second anvil. 제1및 제2면을 지닌 부재를 성형하는 방법으로 ; 제1선정된 고정 위치에서 정위치 설정 장치상에 앤빌을 배치시키는 단계와 ; 상기 앤빌에 인접하게 배치된 부유 지지용 부착물을 상기 부재의 제1면과 접촉되도록 이동시키는 단계와 ; 상기 배치 단계 이후에 상기 앤빌의 위치를 고정시키는 단계와 ; 상기 부유지지용 부착물을 상기 앤빌에 대해 잠금시키는 단계와 ; 상기 부재의 일부분을 상기 부유 지지용 부착물로지지시키는 동안 그 부분을 상기 앤빌에 대항하게 성형시키도록 패드 성형 블럭을 상기 제2면에 대해 이동시키는 단계와 ; 상기 성형된 부분이 상기 앤빌과 상기 패드 성형 블럭 사이에 고정되어 있는 동안 공구를상기 제1면쪽으로 전진시킴으로써 상기 부재의 변형된 부분을 피어싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 차체 판넬 성형 방법.A method of forming a member having first and second surfaces; Placing the anvil on the in-position apparatus at a first selected fixed position; Moving the floating support attachment disposed adjacent the anvil to be in contact with the first surface of the member; Fixing the position of the anvil after the placing step; Locking the float support attachment against the anvil; Moving a pad forming block relative to the second surface to mold the portion against the anvil while supporting a portion of the member with the floating support attachment; Piercing the deformed portion of the member by advancing a tool toward the first surface while the molded portion is secured between the anvil and the pad forming block.
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