KR950013654A - 트랜스퍼머신 및 그것을 위한 반송장치 - Google Patents

트랜스퍼머신 및 그것을 위한 반송장치 Download PDF

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센다로 스기다
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 트랜스퍼머신 및 이 트랜스퍼머신을 구성하는 공작기계의 가공스테이션등에 공작물을 반송하는 반송장치에 관한 것이다. 본 발명의 트랜스퍼머신은 앞공정의 공작기계에 배설된 가공위치로부터 다음 공정의 공작가계에 배설된 가공위치에 공작물을 반송하는 반송장치가 이들 공작기계의 대략 중간부에 배설된 트랜스퍼머신으로서, 상기 반송장치가, 상기 공작기계의 대략 중간부에 배설된 프레임과, 이 프레임 위에서 상기 각 공작기계의 가공위치에 향하여 이동가능하게 안내되어, 상기 가공위치간의 거리의 대략 절반의 길이를 가지는 슬라이드부재와, 이 슬라이드부재를 이동시키는 제1이송수단과, 상기 슬라이드부재 위에서 이 슬라이드 부재와 동일방향으로 이동가능하게 안내되어, 상기 공작물을 지지하는 공작물지지헤드와, 상기 슬라이드부재가 한쪽의 공작기계에 접근할 때, 상기 공작물지지헤드를 상기 슬라이드부재 위해서 이것과 동일방향으로 이동시켜서 상기 한쪽의 공작기계의 가공위치까지 보내는 제2이송수단과로 이루어진다. 이로써, 반송장치를 개개의 공작기계 사이에 배설하여 생산라인을 구성함으로써, 공작기계의 교체나 공정편성시에 융통성이 높은 반송장치로 된다.

Description

트랜스퍼머신 및 그것을 위한 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 반농장치를 사용한 생산라인을 나타낸 개략도
제2도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 반송장치의 슬라이드장치를 나타낸 구성도
제3도는 제2도중 A-A방향 에서 뜬 단면도
제4도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 반송장치의 승강장치를 나타낸 구성도.

Claims (8)

  1. 앞공정의 공작기계에 배설된 가공위치로부터 다음 공정의 공작기계에 배설된 가공위치에 공작물을 반송하는 반송장치가 이들 공작기계의 대략 중간부에 배설된 트랜스퍼머신으로서, 상기 반송장치가, 상기 공작기계의 대략 중간부에 배설된 프레임과, 이 프레임 위에서 상기 각 공작기계의 가공위치에 향하여 이동가능하게 안내되어, 상기 가공위치간의 거리의 대략 절반의 길이를 가지는 슬라이드부재와, 이 슬라이드부재를 이동시키는 제1이송수단과, 상기 슬라이드부재 위에서 이 슬라이드부재와 동일방향으로 이동가능하게 안내되어, 상기 공작물을 지지하는 공작물지지헤드와, 상기 슬라이드부재가 한쪽의 공작 기계에 접근할 때,상기 공작물지지헤드를 상기 슬라이드부재 위에서 이것과 동일방향으로 이동시켜서 상기 한쪽의 공작기계의 가공위치가지 보내는 제2이송수단과로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼머신.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임을 상승위치와 가공위치와의 사이에서 상하동 시키는 승강장치를 더 가지는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼머신.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프레임 및 이것을 상하동하는 승강기구를 상기 슬라이드부재의 이동방향과 직각의 수평방향으로 시프트하는 시프트장치를 더 가지는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼머신.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 공작기계의 양가공위치 사이의 도중에 있어서 상기 공작물의 향을 변환하는 자세변환기구를 상기 공작물지지헤드에 배설한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼머신.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬하이드부재의 이동방향과 직각의 수평방향으로부터 상기 공작 기계의 각 가공위치에 대략 직선적으로 공작물을 이동시키는 시프트기구를 상기 공작물지지헤드 위에 배설한 것을 특징으로하는 트랜스퍼머신.
  6. 앞공정의 공작기계에 배설된 공작물 반송위치로부터 다음 공정의 공작기계에 배설된 공작물반송위치에 공작물을 반송하는 반송장치에 있어서, 상기 앞공정의 공작기계와 상기 다음 공정의 공작기계의 사이에 배설된 고정부재와, 상기 앞공정의 공작기계의 공작물반송위치로부터 상기 다음 공정의 공작기계의 공작물반송위치가지의 거리보다 짧은 길이의 부재로서, 상기 공작물의 반송방향과 평행의 방향으로 이동가능하게 상기 고정부재에 배설되어, 슬라이드장치에 의해 상기 앞공정의 공작기계의 공작물반송위치와 상기 다음 공정의 공작기계의 공작물반송위치와의 사이를 이동하는 슬라이드부재와, 상기 슬라이드부재위를 이동가능하게 배설되어, 상기 슬라이드부재의 이동방향과 평행의 방향으로 이동하는 동시에, 상기 공작물을 지지하는 공작물지지부재와, 상기 공작물외 상기 공작물지지부재와 상기 공작물반송위치와의 사이의 착탈을 행하는 착탈장치를 구비한 것을 특징으로 하는 반송장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 착탈장치는 상기 슬라이드부재를 승강이동시켜서, 상기 공작물의 상기 공작
    물지지부재와 상기 공작물반송위치와의 사이의 착탈을 행하는 승강장치인 것을 특징으로 하는 반송장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 착탈장치는 상기 공작기계에 배설되어, 상기 공작물지지부재 위의 상기 공작물을 상기 공작물반송위치에 이동시키는 지그장치인 것을 특징으로 하는 반송장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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