KR950010307A - 리니어 모터 - Google Patents

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KR950010307A
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protruding poles
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히로부미 사토미
타카오 이와사
Original Assignee
와카바야시 쇼우하찌로
오리엔탈모타 가부시키가이샤
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors

Abstract

본 발명은 고추진력의 출력을 얻는 m상 리니어 펄스모터 또는 브러쉬레스 직류 리니어 모터로 해서 동작시키는 리니어 모터이다.
이 리니어 모터는 등핏치각으로 배열설치된 우수 N개의 돌출국(11,12,…)을 가지고, 또 그 돌출극의 내주면에 축(shaft)방향으로 교대로 달라진 극성의 복수개의 영구자석극이 배열설치된 고정자(1)와 축방향에 이동자유로운 이동자(3)로 된다. 상기 돌출극은 서로 인접해 쌍을 이루는 각 2개의 돌출극에서, 각도가 720m/N도로 배열설치된 N/m개의 돌출극군이 m개조로 구성되어, 각 돌출극군에 속하는 (N/m)-1개 또는 (N/m)-2개의 각 돌출극의 권선(W1,W2,…)은 쌍을 이루는 돌출극 사이에서는 역극성으로 결선되며, 쌍으로 되지 않는 다른 상의 돌출극을 에워싸서 배열설치되는 돌출극 사이에서는 동극성으로 결선되어서 m상 권선을 구성하며, 상기 돌출극 중 나머지 돌출극은 센서극(SA,BB)으로해, 이동자(3)의 위치 및 이동방향을 검출시킨다.

Description

리니어 모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 리니어 모터의 일실시예를 나타낸 종단면도.
제2도는 제1도의 고정자 코어의 일부 확대도.
제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선에 의한 횡단면도.
제6도는 고정자 권선의 결선도.

Claims (3)

  1. 내측으로 향해서 방사상으로 등핏치 각도로 배열설치된 우수개의 돌출극을 가지는 고정자 코어와 상기 각 돌출극에 각각 별도로 감겨진 권선을 가지는 고정자와, 그 고정자 내에서 축방향으로 이동자유롭게 지지됨과 동시에, 외주면에 축방향으로 복수개의 이동자 소치(小齒)가 배열설치된 이동자 코어를 가지는 이동자를 구비해서 되는 리니어 모터에 있어서, 상기 고정자 코어의 상기 돌출극의 내주면에는 축방향에 따라서 교대로 다른 극성에서 반경방향으로 착자된 복수개의 영구자석극이 등핏치로 배열설치됨과 동시에, 상기 이동자 소치가 상기 영구자석극의 배열핏치의 2배의 등핏치로 배열설치되어 있고, 상기 이동자 코어는 그 이동자 코어의 이동자 철판을 소정 매수 적층한 것을 이동자 코어 엘리먼트로 하고, 상기 이동자 코어 엘리멘트를 상기 이동자 철판의 외주부로 배열설치된 소치배열에 의해 결정된 각도 만큼 순차 회전하여 적층되어 형성됨과 동시에, 상기 고정자 돌출극은 돌출극 수를 N개, 상기 모터의 상수를 m으로 할 때, 서로 인접하는 쌍으로 되는 각 2개의 돌출극에서 각도가 720m/N도로 균등하게 배열설치된 N/m개 돌출극으로 되는 돌출극군이 m개조로 구성되며, 상기 각 돌출극군에 속하는 (N/m)-1개 또는 (N/m)-2개의 각 돌출극에 각각 감겨진 권선은 상기 쌍으로 되는 돌출극 사이에서는 서로 역극성으로 되도록 결선됨과 함께, 상기 쌍으로 되지 않는 다른 돌출극군에 속하는 돌출극쌍을 에워싸서 대향하는 돌출극간에서는 서로 동극성으로 되도록 결선되어서 m상의 상권선을 구성함과 동시에 각 상의 상기 돌출극군 중의 상구성에 관여하지 않는 나머지 돌출극은 센서극으로 해서, 상기 이동자의 축방향 위치 및 이동방향을 검출시켜, m상 리니어 펄스모터, 또는 브러쉬레스 직류 리니어 모터로해서 동작시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정자 코어는 상수 m을 2, k를 1이상의 정수로 할 때, 8k개의 돌출극을 가짐과 동시에, 상기 이동자 철판의 외주부에는 135/k도의 각도를 이루게 배열설치된 2개의 소치로 되는 소치군이 k개조 있고, 상기 이동자 코어는 상기 이동자 엘리먼트를 135/k도의 각도를 이루게 배열설치된 2개의 소치로 되는 소치 군이 k개조 있고, 상기 이동자 코어는 상기 이동자 엘리먼트를 135/k도씩 순차회전하여 적층해서 형성됨과 동시에, 상기 이동자 코어 엘리먼트의 축방향의 두께를 t로 할 때, 상기 고정자 코어에 배열설치된 영구자석극의 배열설치 핏치는 4t로 하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고정자 코어는 상수 m을 3, k를 1이상의 정수로 할 때, 12k개의 돌출극을 가짐과 동시에, 상기 이동자 철판의 외주부에는 150/k도의 각도를 이루어서 배열설치된 2개의 소치로 되는 소치군이 k개조 있고, 상기 각 소치군은 서로 360/k도의 각도를 이루어서 배열설치되어 있고, 상기 이동자 코어는 상기 이동자 코어 엘리먼트를 150/k도씩 순차 회전하여, 적층해서 형성됨과 동시에, 상기 이동자 코어 엘리먼트의 축방향의 두께를 t로 할때, 상기 고정자 코어에 배열설치된 영구자석극의 배열설치 핏치는 6t인 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940023977A 1993-09-29 1994-09-23 리니어 모터 KR0144315B1 (ko)

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