JP3365578B2 - 回転トランス形レゾルバ - Google Patents
回転トランス形レゾルバInfo
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Description
【産業上の利用分野】本発明は回転トランス形レゾルバ
に関する。特に、回転トランスの２次側巻線とレゾルバ
の励磁巻線を工夫し、励磁磁束の分布を正弦波に近づけ
るものに関する。
に関する。特に、回転トランスの２次側巻線とレゾルバ
の励磁巻線を工夫し、励磁磁束の分布を正弦波に近づけ
るものに関する。
【００１】
【従来の技術】レゾルバは検出精度向上のため、励磁起
磁力分布を正弦波状にすることが望ましく、励磁巻線の
巻回数をスロット毎に変更する巻線方法が採用されてい
る（例えば、特開昭６１−５１５１５号公報）。
磁力分布を正弦波状にすることが望ましく、励磁巻線の
巻回数をスロット毎に変更する巻線方法が採用されてい
る（例えば、特開昭６１−５１５１５号公報）。
【００２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
では、巻線占積率がスロット毎に異なるため、巻線占積
率の低いスロットと高いスロットでは、漏れ磁束が異な
り、検出精度のばらつきの原因となっていた。本発明
は、スロット毎の漏れ磁束を均一にし、検出精度の向上
を計ることを目的とする。
では、巻線占積率がスロット毎に異なるため、巻線占積
率の低いスロットと高いスロットでは、漏れ磁束が異な
り、検出精度のばらつきの原因となっていた。本発明
は、スロット毎の漏れ磁束を均一にし、検出精度の向上
を計ることを目的とする。
【００３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、レゾルバの励磁磁束の分布が正弦波とな
るよう、回転トランスの２次側巻線を異なる巻数の複数
の巻線に分割し、レゾルバの励磁巻線の単一コイルを全
て同じ巻数とし、それらおのおのを接続するようにして
ある。具体的には、１次側と２次側巻線１２、２２を空
隙を介し対向させた回転トランスと、回転トランスの２
次巻線２２に接続した複数のスロット３３に収納した多
極対の励磁巻線３２と検出巻線６２を空隙を介し対向さ
せた回転トランス形レゾルバにおいて、前記回転トラン
スの２次側巻線２２を、Ｓをスロット３３のスロット
数、ｉを順序整数を、Ｎ0 を基準となる巻数、Ｐe を励
磁極対数としたとき、ｉ番目の巻数Ｎi をＮi ＝〔Ｎ0
＊ｃｏｓ（２＊π＊Ｐe ＊（ｉ−１）／Ｓ）〕（ただ
し、〔 〕は絶対値を示す。）で求めた値を四捨五入し
た整数巻数とし、その内巻数の等しいものを１群とする
Ｍ−（０または１）の群の２次巻線２２０，２２１，・
・２２４・・・にまとめ、前記レゾルバの励磁巻線３２
を、全て同じ巻数とした単一コイル３０Ｓ／（Ｍ−（０
または１））個を直列に接続したものを１群とする（Ｍ
−（０または１））群の励磁巻線群３２０，３２１，・
・３２４・・に分割し、各励磁巻線群３２０，３２１，
・・３２４・・を前記スロット３３内にスロットピッチ
ＳP ＝２＊π＊Ｐe ／Ｓで収納し、前記回転トランスの
ｉ群目の２次巻線２２０，２２１・・２２４・・とｉ群
目のレゾルバの励磁巻線群３２０，３２１・・３２４・
・を、同じ番号同士を順次接続し回転トランス形レゾル
バを構成する。
め、本発明は、レゾルバの励磁磁束の分布が正弦波とな
るよう、回転トランスの２次側巻線を異なる巻数の複数
の巻線に分割し、レゾルバの励磁巻線の単一コイルを全
て同じ巻数とし、それらおのおのを接続するようにして
ある。具体的には、１次側と２次側巻線１２、２２を空
隙を介し対向させた回転トランスと、回転トランスの２
次巻線２２に接続した複数のスロット３３に収納した多
極対の励磁巻線３２と検出巻線６２を空隙を介し対向さ
せた回転トランス形レゾルバにおいて、前記回転トラン
スの２次側巻線２２を、Ｓをスロット３３のスロット
数、ｉを順序整数を、Ｎ0 を基準となる巻数、Ｐe を励
磁極対数としたとき、ｉ番目の巻数Ｎi をＮi ＝〔Ｎ0
＊ｃｏｓ（２＊π＊Ｐe ＊（ｉ−１）／Ｓ）〕（ただ
し、〔 〕は絶対値を示す。）で求めた値を四捨五入し
た整数巻数とし、その内巻数の等しいものを１群とする
Ｍ−（０または１）の群の２次巻線２２０，２２１，・
・２２４・・・にまとめ、前記レゾルバの励磁巻線３２
を、全て同じ巻数とした単一コイル３０Ｓ／（Ｍ−（０
または１））個を直列に接続したものを１群とする（Ｍ
−（０または１））群の励磁巻線群３２０，３２１，・
・３２４・・に分割し、各励磁巻線群３２０，３２１，
・・３２４・・を前記スロット３３内にスロットピッチ
ＳP ＝２＊π＊Ｐe ／Ｓで収納し、前記回転トランスの
ｉ群目の２次巻線２２０，２２１・・２２４・・とｉ群
目のレゾルバの励磁巻線群３２０，３２１・・３２４・
・を、同じ番号同士を順次接続し回転トランス形レゾル
バを構成する。
【００４】
【作用】上記手段により、各スロットに収納した励磁巻
線の巻数が同一なので、スロットの巻線占積率が同一に
なり、スロット毎の漏れ磁束が均一化し、励磁巻線の作
る励磁起磁力分布が全周にわたり均一化する。
線の巻数が同一なので、スロットの巻線占積率が同一に
なり、スロット毎の漏れ磁束が均一化し、励磁巻線の作
る励磁起磁力分布が全周にわたり均一化する。
【００５】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図１、図２お
よび図３を用いて実施例を説明する。図１は本発明の実
施例の断面図、図２は６極レゾルバの励磁巻線のスロッ
トスター図、図３は巻線の結線図である。説明の上で
は、アキシャル形・２相・６極・２０スロットとしてあ
る。円板状・強磁性体の積層もしくはブロックよりなる
回転トランスの１次側コア１１の中央部には、リング状
の溝１３をアキシャル方向に設けてある。１次側コア１
１に設けた溝１３に底部に平行させ巻回したリング状の
１次巻線１２を巻回して回転トランスの１次側１を構成
する。なお、１次巻線１２は正弦波を発生する励磁電源
（図示せず）に接続してある。トランスの１次側１と、
アキシャル方向の空隙を介し、円板状の強磁性体の積層
もしくはブロックよりなるコア２１の中央部にリング状
の溝２３をアキシャル方向に設け、２次巻線２２は５個
のリング状の２次巻線２２０、２２１、２２２、２２
３、２２４をアキシャル方向に積み重ね、１次側コア１
１に設けた溝２３の底部と平行させ収納し、回転トラン
スの２次側２を構成する。５個の２次巻線２２０、２２
１、２２２、２２３、２２４おのおのの巻数は、基準と
なる巻線２２０の巻数を１００としたとき、２次巻線２
２１の巻数を５９、２次巻線２２２の巻数を３１、２次
巻線２２３の巻数を９５、２次巻線２２４の巻数を８１
としてある。回転トランスの２次側２のコア２１の背面
は、回転軸５に固定した円板状のバックプレート４に固
定してある。２次側コア２１の外径側には、バックプレ
ート４に円筒状・強磁性体の積層もしくはブロックより
なるコア３１を固定してある。コア３１のバックプレー
ト４の反対側の面には、２０個のスロット３３を等角ピ
ッチで全周にわたり放射状に設けてある。スロット３３
おのおのには、図２に示すように、重ね巻もしくは同心
巻の等しい巻数の励磁巻線３２、４個を１群とした、３
２０，３２１，・・３２４の５群作り、スロットピッチ
５４°（電気角）飛びで収納し、レゾルバの励磁側３を
構成してある。
よび図３を用いて実施例を説明する。図１は本発明の実
施例の断面図、図２は６極レゾルバの励磁巻線のスロッ
トスター図、図３は巻線の結線図である。説明の上で
は、アキシャル形・２相・６極・２０スロットとしてあ
る。円板状・強磁性体の積層もしくはブロックよりなる
回転トランスの１次側コア１１の中央部には、リング状
の溝１３をアキシャル方向に設けてある。１次側コア１
１に設けた溝１３に底部に平行させ巻回したリング状の
１次巻線１２を巻回して回転トランスの１次側１を構成
する。なお、１次巻線１２は正弦波を発生する励磁電源
（図示せず）に接続してある。トランスの１次側１と、
アキシャル方向の空隙を介し、円板状の強磁性体の積層
もしくはブロックよりなるコア２１の中央部にリング状
の溝２３をアキシャル方向に設け、２次巻線２２は５個
のリング状の２次巻線２２０、２２１、２２２、２２
３、２２４をアキシャル方向に積み重ね、１次側コア１
１に設けた溝２３の底部と平行させ収納し、回転トラン
スの２次側２を構成する。５個の２次巻線２２０、２２
１、２２２、２２３、２２４おのおのの巻数は、基準と
なる巻線２２０の巻数を１００としたとき、２次巻線２
２１の巻数を５９、２次巻線２２２の巻数を３１、２次
巻線２２３の巻数を９５、２次巻線２２４の巻数を８１
としてある。回転トランスの２次側２のコア２１の背面
は、回転軸５に固定した円板状のバックプレート４に固
定してある。２次側コア２１の外径側には、バックプレ
ート４に円筒状・強磁性体の積層もしくはブロックより
なるコア３１を固定してある。コア３１のバックプレー
ト４の反対側の面には、２０個のスロット３３を等角ピ
ッチで全周にわたり放射状に設けてある。スロット３３
おのおのには、図２に示すように、重ね巻もしくは同心
巻の等しい巻数の励磁巻線３２、４個を１群とした、３
２０，３２１，・・３２４の５群作り、スロットピッチ
５４°（電気角）飛びで収納し、レゾルバの励磁側３を
構成してある。
【００６】以下に、図３により、各スロットに収納する
励磁巻線群の構成について説明する。なお、スロット番
号は図２のスロットスター図に付した番号に対応する。
第１群の励磁巻線群３２０は、スロット番号１から２に
飛び、巻方向を逆にし、スロット番号６から７に飛び、
巻方向を正にし、スロット番号１１から１２に飛び、さ
らに巻方向を逆にし、スロット番号１６から１７に飛ぶ
励磁巻線３２を直列に接続する。第２群の励磁巻線群３
２１は、スロット番号２から３に飛び、巻方向を逆に
し、スロット番号１０から１１に飛び、さらに、巻方向
を正にもどし、スロット番号１２から１３に飛び、再び
逆方向に巻いたスロット番号２０から１に飛ぶ、励磁巻
線３２を直列に接続する。第３群の励磁巻線群３２２
は、スロット番号３から４に飛び、巻方向を逆にし、ス
ロット番号９から１０に飛び、再び巻方向を正に戻し、
スロット番号１３から１４に飛び、さらに、巻方向を逆
にし、スロット番号１９から２０に飛ぶ、励磁巻線３２
を直列に接続する。第４群の励磁巻線群３２３は、スロ
ット番号４から５に飛び、巻方向を逆にし、スロット番
号７から８に飛び、再び巻方向を正に戻し、スロット番
号１５から１６に飛び、さらに巻方向を逆にし、スロッ
ト番号１６から１７に飛ぶ励磁巻線３２を直列に接続す
る。第５群の励磁巻線群３２４は、スロット番号５から
６に飛び、巻方向を逆にし、スロット番号８から９に飛
び、再び巻方向を正に戻し、スロット番号１４から１５
に飛び、さらに再び巻方向を逆にし、スロット番号１７
から１８に飛ぶ励磁巻線３２を直列に接続する。上記の
ように構成した２次巻線２２と励磁巻線３２を、１番目
の２次巻線２２０と第１群の励磁巻線群３２０を、２番
目の２次巻線２２１と第２群の励磁巻線群３２１を、３
番目の２次巻線２２２と第３群の励磁巻線群３２２を、
４番目の２次巻線２２３と第４群の励磁巻線群３２３
を、５番目の２次巻線２２４と第５群の励磁巻線群３２
４を接続する。レゾルバの励磁側３のバックプレート４
に対し反対側の面には、アキシャル方向の空隙を介し、
レゾルバの検出側６のコア６１を対向させてある。コア
６１の一面には、２相・６極の検出巻線６２を収納する
スロット６３を設けてある。検出巻線６２は検出制御装
置（図示せず）に接続する。
励磁巻線群の構成について説明する。なお、スロット番
号は図２のスロットスター図に付した番号に対応する。
第１群の励磁巻線群３２０は、スロット番号１から２に
飛び、巻方向を逆にし、スロット番号６から７に飛び、
巻方向を正にし、スロット番号１１から１２に飛び、さ
らに巻方向を逆にし、スロット番号１６から１７に飛ぶ
励磁巻線３２を直列に接続する。第２群の励磁巻線群３
２１は、スロット番号２から３に飛び、巻方向を逆に
し、スロット番号１０から１１に飛び、さらに、巻方向
を正にもどし、スロット番号１２から１３に飛び、再び
逆方向に巻いたスロット番号２０から１に飛ぶ、励磁巻
線３２を直列に接続する。第３群の励磁巻線群３２２
は、スロット番号３から４に飛び、巻方向を逆にし、ス
ロット番号９から１０に飛び、再び巻方向を正に戻し、
スロット番号１３から１４に飛び、さらに、巻方向を逆
にし、スロット番号１９から２０に飛ぶ、励磁巻線３２
を直列に接続する。第４群の励磁巻線群３２３は、スロ
ット番号４から５に飛び、巻方向を逆にし、スロット番
号７から８に飛び、再び巻方向を正に戻し、スロット番
号１５から１６に飛び、さらに巻方向を逆にし、スロッ
ト番号１６から１７に飛ぶ励磁巻線３２を直列に接続す
る。第５群の励磁巻線群３２４は、スロット番号５から
６に飛び、巻方向を逆にし、スロット番号８から９に飛
び、再び巻方向を正に戻し、スロット番号１４から１５
に飛び、さらに再び巻方向を逆にし、スロット番号１７
から１８に飛ぶ励磁巻線３２を直列に接続する。上記の
ように構成した２次巻線２２と励磁巻線３２を、１番目
の２次巻線２２０と第１群の励磁巻線群３２０を、２番
目の２次巻線２２１と第２群の励磁巻線群３２１を、３
番目の２次巻線２２２と第３群の励磁巻線群３２２を、
４番目の２次巻線２２３と第４群の励磁巻線群３２３
を、５番目の２次巻線２２４と第５群の励磁巻線群３２
４を接続する。レゾルバの励磁側３のバックプレート４
に対し反対側の面には、アキシャル方向の空隙を介し、
レゾルバの検出側６のコア６１を対向させてある。コア
６１の一面には、２相・６極の検出巻線６２を収納する
スロット６３を設けてある。検出巻線６２は検出制御装
置（図示せず）に接続する。
【００７】上記のように構成することにより、回転トラ
ンスの１次巻線１２に正弦波状もしくはパルス状の電流
を供給すると、回転トランスの２次巻線２２の巻線おの
おの（２２０，２２１，・・２２５）には、巻数に比例
した電圧Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3・・Ｅ5 が誘起される。レゾ
ルバの励磁巻線３２おのおのは巻数を等しくしてあるの
で抵抗値が等しくなり、レゾルバの励磁巻線３２０，３
２１，・・３２５には回転トランスの２次巻線２２０，
２２１，・・２２５に誘起される電圧に応じて電流が流
れる。従って、各スロットにスロットピッチ（電気角）
飛びに、電流に比例した起磁力ＡＴi が生じる。この起
磁力は、回転トランスの２次巻線の誘起電圧Ｅ1 ，
Ｅ2 ，Ｅ3 ・・Ｅ5 が回転トランスの２次巻線２２の巻
線の巻数に比例しているので、表１に示すように、全周
にわたって正弦波状に分布する。なお、実施例では、説
明上、２相・６極・２０スロットを例にとり、２次巻線
２２を５個、励磁巻線群を５群としたが、一般的には下
記のようになる。２次巻線おのおのの巻数Ｎi は、Ｎ0
を基準となる巻数、ｉを１以上の順序整数とするとき、
下記（１）式で表される値を四捨五入した整数とする。 Ｎi ＝〔Ｎ0 ＊Ｃｏｓ（２＊π＊Ｐe ＊（ｉ−１）／Ｓ）〕・・・（１） ただし、〔 〕は絶対値を示す。回転トランスの２次側
巻線２２を（１）式で求めた２次巻線の巻数Ｎi のうち
巻数の等しいものを１群とするＭ−（０または１）群の
２次巻線群２２０・・２２４・・２２Ｍまたは２２（Ｍ
−１）に分ける。ただし、Ｍ−１は極数とスロット数の
関係上同極のものが電気角で９０°、１８０°および２
７０°の位相位置にある場合、Ｍ−０は、その他の場合
に適用する。レゾルバの励磁巻線３２を、同一巻数の
（Ｍ−（０または１））群に分け直列に接続し励磁巻線
群３２０・・３２４・・３２Ｍまたは３２（Ｍ−１）と
し、各励磁巻線群３２０・・３２４・・３２Ｍまたは３
２（Ｍ−１）を下記（２）式で表されるスロットピッチ
ＳP （電気角）飛びでスロット３３に収納する。 ＳP ＝２＊π＊Ｐe ／Ｓ ・・・（２） 回転トランスの２次巻線群２２０・・２２４・・２２Ｍ
または２２（Ｍ−１）と励磁巻線群３２０・・３２４・
・３２Ｍまたは３２（Ｍ−１）の接続は、ｉ群目の２次
巻線群とｉ群目の励磁巻線群を、同じ番号同士順次接続
する。
ンスの１次巻線１２に正弦波状もしくはパルス状の電流
を供給すると、回転トランスの２次巻線２２の巻線おの
おの（２２０，２２１，・・２２５）には、巻数に比例
した電圧Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3・・Ｅ5 が誘起される。レゾ
ルバの励磁巻線３２おのおのは巻数を等しくしてあるの
で抵抗値が等しくなり、レゾルバの励磁巻線３２０，３
２１，・・３２５には回転トランスの２次巻線２２０，
２２１，・・２２５に誘起される電圧に応じて電流が流
れる。従って、各スロットにスロットピッチ（電気角）
飛びに、電流に比例した起磁力ＡＴi が生じる。この起
磁力は、回転トランスの２次巻線の誘起電圧Ｅ1 ，
Ｅ2 ，Ｅ3 ・・Ｅ5 が回転トランスの２次巻線２２の巻
線の巻数に比例しているので、表１に示すように、全周
にわたって正弦波状に分布する。なお、実施例では、説
明上、２相・６極・２０スロットを例にとり、２次巻線
２２を５個、励磁巻線群を５群としたが、一般的には下
記のようになる。２次巻線おのおのの巻数Ｎi は、Ｎ0
を基準となる巻数、ｉを１以上の順序整数とするとき、
下記（１）式で表される値を四捨五入した整数とする。 Ｎi ＝〔Ｎ0 ＊Ｃｏｓ（２＊π＊Ｐe ＊（ｉ−１）／Ｓ）〕・・・（１） ただし、〔 〕は絶対値を示す。回転トランスの２次側
巻線２２を（１）式で求めた２次巻線の巻数Ｎi のうち
巻数の等しいものを１群とするＭ−（０または１）群の
２次巻線群２２０・・２２４・・２２Ｍまたは２２（Ｍ
−１）に分ける。ただし、Ｍ−１は極数とスロット数の
関係上同極のものが電気角で９０°、１８０°および２
７０°の位相位置にある場合、Ｍ−０は、その他の場合
に適用する。レゾルバの励磁巻線３２を、同一巻数の
（Ｍ−（０または１））群に分け直列に接続し励磁巻線
群３２０・・３２４・・３２Ｍまたは３２（Ｍ−１）と
し、各励磁巻線群３２０・・３２４・・３２Ｍまたは３
２（Ｍ−１）を下記（２）式で表されるスロットピッチ
ＳP （電気角）飛びでスロット３３に収納する。 ＳP ＝２＊π＊Ｐe ／Ｓ ・・・（２） 回転トランスの２次巻線群２２０・・２２４・・２２Ｍ
または２２（Ｍ−１）と励磁巻線群３２０・・３２４・
・３２Ｍまたは３２（Ｍ−１）の接続は、ｉ群目の２次
巻線群とｉ群目の励磁巻線群を、同じ番号同士順次接続
する。
【００８】図４に他の実施例として、ラジアル形のレゾ
ルバを示す。ケーシング７の内径側には、回転トランス
の１次側１を固定してある。回転トランスの１次側の内
径側は、ラジアル方向の空隙を介し、回転トランスの２
次側２を対向させてある。回転トランスの２次側２は、
回転軸５の端部に固定した円筒状の積層もしくはブロッ
クよりなるコア２４と、このコア２４の中央部に設けた
ラジアル方向の溝２５と、溝２５の底部に平行させて巻
いた２次巻線２２０、２２１、２２２、２２３、２２４
をラジアル方向に積み重ねてある。回転軸５の回転トラ
ンスの２次側２の内側には、アキシャル方向のスロット
３４を、実施例と同じスロットピッチで設けてあり、レ
ゾルバの励磁側３を構成する。スロット３４には、励磁
巻線３５を設ける。励磁巻線３５と回転トランスの２次
巻線の接続は、実施例と同じにしてある。レゾルバの励
磁側３と、アキシャル方向の空隙を介し、レゾルバの検
出側６を設ける。検出側６は、ケーシング７の内径側に
は、円筒状の積層もしくはブロックよりなる強磁性体の
コア６４を固定してある。コア６４のレゾルバの励磁側
３と対向する面には、スロット６６をラジアル方向に設
けてある。スロット６６内には、２相・６極の検出巻線
６５を収納してある。
ルバを示す。ケーシング７の内径側には、回転トランス
の１次側１を固定してある。回転トランスの１次側の内
径側は、ラジアル方向の空隙を介し、回転トランスの２
次側２を対向させてある。回転トランスの２次側２は、
回転軸５の端部に固定した円筒状の積層もしくはブロッ
クよりなるコア２４と、このコア２４の中央部に設けた
ラジアル方向の溝２５と、溝２５の底部に平行させて巻
いた２次巻線２２０、２２１、２２２、２２３、２２４
をラジアル方向に積み重ねてある。回転軸５の回転トラ
ンスの２次側２の内側には、アキシャル方向のスロット
３４を、実施例と同じスロットピッチで設けてあり、レ
ゾルバの励磁側３を構成する。スロット３４には、励磁
巻線３５を設ける。励磁巻線３５と回転トランスの２次
巻線の接続は、実施例と同じにしてある。レゾルバの励
磁側３と、アキシャル方向の空隙を介し、レゾルバの検
出側６を設ける。検出側６は、ケーシング７の内径側に
は、円筒状の積層もしくはブロックよりなる強磁性体の
コア６４を固定してある。コア６４のレゾルバの励磁側
３と対向する面には、スロット６６をラジアル方向に設
けてある。スロット６６内には、２相・６極の検出巻線
６５を収納してある。
【００９】図５にその他の実施例として、回転トランス
の２次側２の２次巻線の内、巻数が最大のものを１個作
り、入出力端を共通母線で接続し、２次巻線２２０、・
・・２２３、・・・を、巻数Ｎi に相当する位置に設け
たＭ−（１または２）箇所の中間タップ２３から引き出
すようにしてある。２次巻線２２０・・・２２４と励磁
巻線群３２０・・３２４の接続は図３に示すものと同様
に行い、出力側は共通母線に接続し、入力端にもどし、
１ループにしてある。このように、構成することによ
り、回転トランスの２次側２をコンパクトにできる。
の２次側２の２次巻線の内、巻数が最大のものを１個作
り、入出力端を共通母線で接続し、２次巻線２２０、・
・・２２３、・・・を、巻数Ｎi に相当する位置に設け
たＭ−（１または２）箇所の中間タップ２３から引き出
すようにしてある。２次巻線２２０・・・２２４と励磁
巻線群３２０・・３２４の接続は図３に示すものと同様
に行い、出力側は共通母線に接続し、入力端にもどし、
１ループにしてある。このように、構成することによ
り、回転トランスの２次側２をコンパクトにできる。
【０１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば下記
の効果がある。 １．励磁巻線の巻数を各スロット同一にしてあるので、
巻線の占積率が等しくなるため、スロット内の漏れ磁束
が均一になるので、励磁起磁力分布が均一となり、高精
度なレゾルバを提供できる。 ２．励磁巻線は極対数に関わらず同一でよいので、回転
トランスの２次巻線と、回転トランスとレゾルバの励磁
巻線の接続を変更するだけで任意の極対数のレゾルバが
簡単に構成できる。 ３．励磁巻線は重ね巻でも、集中巻でも構成する事が出
来、またレゾルバ励磁巻線の巻線作業を起磁力の絶対値
が等しくなるスロット毎に行えば、回転トランスの２次
側巻線とレゾルバ励磁巻線との接続箇所を減少でき、従
来例と同様の巻線時間で作業が可能である。
の効果がある。 １．励磁巻線の巻数を各スロット同一にしてあるので、
巻線の占積率が等しくなるため、スロット内の漏れ磁束
が均一になるので、励磁起磁力分布が均一となり、高精
度なレゾルバを提供できる。 ２．励磁巻線は極対数に関わらず同一でよいので、回転
トランスの２次巻線と、回転トランスとレゾルバの励磁
巻線の接続を変更するだけで任意の極対数のレゾルバが
簡単に構成できる。 ３．励磁巻線は重ね巻でも、集中巻でも構成する事が出
来、またレゾルバ励磁巻線の巻線作業を起磁力の絶対値
が等しくなるスロット毎に行えば、回転トランスの２次
側巻線とレゾルバ励磁巻線との接続箇所を減少でき、従
来例と同様の巻線時間で作業が可能である。
【図１】本発明の実施例を示す断面図
【図２】本発明の実施例のスロットスター図
【図３】本発明の実施例の励磁巻線の結線図
【図４】本発明の他の実施例を示す断面図
【図５】本発明のその他の実施例を示す励磁巻線の結線
図
図
１ 回転トランスの１次側
１１、２１、２４、３１、６１、６４ コア
２ 回転トランスの２次側
２２、２２０、２２１、２２２、２２３、２２５ ２次
巻線 ２３ 中間タップ １３、２３、２５ 溝 ３ レゾルバの励磁部 ３０ 単一コイル ３２、３５ 励磁巻線 ３３、３４、６３、６５ スロット ３２０、３２１、３２２、３２３、３２４ 励磁巻線群 ４ バックプレート ５ 回転軸 ６ レゾルバの検出側 ６２、６５ 検出巻線 ７ ケーシング
巻線 ２３ 中間タップ １３、２３、２５ 溝 ３ レゾルバの励磁部 ３０ 単一コイル ３２、３５ 励磁巻線 ３３、３４、６３、６５ スロット ３２０、３２１、３２２、３２３、３２４ 励磁巻線群 ４ バックプレート ５ 回転軸 ６ レゾルバの検出側 ６２、６５ 検出巻線 ７ ケーシング
【表１】
Claims (5)
- 【請求項１】 １次側と２次側巻線を空隙を介し対向さ
せた回転トランスと、回転トランスの２次巻線に接続し
た複数のスロットに収納した多極対のレゾルバの励磁巻
線と、レゾルバの励磁巻線と空隙を介し対向させたレゾ
ルバの検出巻線よりなる回転トランス形レゾルバにおい
て、 前記回転トランスの２次側巻線を、Ｓをレゾルバの励磁
側のスロット数、ｉを順序整数、Ｎ0 を基準となる巻
数、Ｐe を励磁極対数とするとき、Ｎi ＝〔Ｎ0＊ｃｏ
ｓ（２＊π＊Ｐe ＊（ｉ−１）／Ｓ）〕（ただし、〔
〕は絶対値を示す。）を四捨五入した巻数とし、その
内同じ巻数のものを１群とするＭ−（０または１）群に
まとめ、 前記多極対のレゾルバの励磁巻線を、全て同じ巻数とし
た単一コイルＳ／（Ｍ−（０または１））個を直列に接
続したＭ−（０または１）群の励磁巻線とし、前記スロ
ット内にスロットピッチＳP ＝２＊π＊Ｐe ／Ｓで直列
に接続した前記レゾルバの励磁巻線を収納し、 前記回転トランスのｉ群目の２次側巻線とｉ群目のレゾ
ルバの励磁巻線を、同じ番号同士を順次接続したことを
特徴とする回転トランス形レゾルバ。 - 【請求項２】 前記回転トランスの２次側巻線を、Ｍ−
（０または１）個、個別にした請求項１記載の回転トラ
ンス形レゾルバ。 - 【請求項３】 前記回転トランスの２次側巻線を、最大
巻数の巻線を１個作り入出力端を共通母線で接続し、前
記同じ巻数Ｎi に相当する位置に設けたＭ−（１または
２）箇所の中間タップから引き出す請求項１記載の回転
トランス形レゾルバ。 - 【請求項４】 前記回転トランスの１次側と２次側およ
び前記レゾルバの励磁巻線と検出巻線をアキシャル方向
に対向させた請求項１ないし３いずれか１項に記載の回
転トランス形レゾルバ。 - 【請求項５】 前記回転トランスの１次側と２次側およ
び前記レゾルバの励磁巻線と検出巻線をラジアル方向に
対向させた請求項１ないし３いずれか１項に記載の回転
トランス形レゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12446494A JP3365578B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 回転トランス形レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12446494A JP3365578B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 回転トランス形レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07306057A JPH07306057A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3365578B2 true JP3365578B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=14886178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12446494A Expired - Fee Related JP3365578B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 回転トランス形レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3365578B2 (ja) |
-
1994
- 1994-05-13 JP JP12446494A patent/JP3365578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07306057A (ja) | 1995-11-21 |
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