JP2893228B2 - コアレスモータ - Google Patents
コアレスモータInfo
- Publication number
- JP2893228B2 JP2893228B2 JP4206697A JP20669792A JP2893228B2 JP 2893228 B2 JP2893228 B2 JP 2893228B2 JP 4206697 A JP4206697 A JP 4206697A JP 20669792 A JP20669792 A JP 20669792A JP 2893228 B2 JP2893228 B2 JP 2893228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- coreless motor
- coils
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ケースと一体となっ
ている偶数極の永久磁石（以下、磁石という）と、出力
軸と一体となっているコイルと、整流子を有するコアレ
スモータに関する。
ている偶数極の永久磁石（以下、磁石という）と、出力
軸と一体となっているコイルと、整流子を有するコアレ
スモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＯＡ機器・ロボット及び医療機器
等に使用される円筒型コアレスモータは高効率はもちろ
ん、瞬時起動・瞬時停止を要求される高性能モータとし
て古くから使われてきた。
等に使用される円筒型コアレスモータは高効率はもちろ
ん、瞬時起動・瞬時停止を要求される高性能モータとし
て古くから使われてきた。
【０００３】図７がその構造図であるが、回転子５と固
定子である磁石４から成ることは基本的に他のモータと
同じではあるが、回転子５の中で回転子コイル７のみが
トルク発生部材になっている。そして、それを支持する
回転子ホルダ６と回転方向を一方向にするための整流子
機構の整流子片８と回転支持するための出力軸９から成
り立っている。固定子側は軸受３を介在して成る軸受ハ
ウジング２に磁石４が固定され、且つ前記軸受ハウジン
グ２に固定され全体を覆い、磁石４のリターンヨークと
しての役目も果たしているケース１から成り立ってお
り、回転子コイル７に流す電流はリード線１２を通して
接点のためのブラシ１０から各整流子片８を通して回転
子５に電流が供給される。
定子である磁石４から成ることは基本的に他のモータと
同じではあるが、回転子５の中で回転子コイル７のみが
トルク発生部材になっている。そして、それを支持する
回転子ホルダ６と回転方向を一方向にするための整流子
機構の整流子片８と回転支持するための出力軸９から成
り立っている。固定子側は軸受３を介在して成る軸受ハ
ウジング２に磁石４が固定され、且つ前記軸受ハウジン
グ２に固定され全体を覆い、磁石４のリターンヨークと
しての役目も果たしているケース１から成り立ってお
り、回転子コイル７に流す電流はリード線１２を通して
接点のためのブラシ１０から各整流子片８を通して回転
子５に電流が供給される。
【０００４】回転子５が回転したとき軸方向の揺動を抑
えるために間座１３を軸受３の両側に介在させて止輪１
４を出力軸９に固定してあり、蓋１５は後カバー１１の
内側に防塵用に固定されているという構造であった。
えるために間座１３を軸受３の両側に介在させて止輪１
４を出力軸９に固定してあり、蓋１５は後カバー１１の
内側に防塵用に固定されているという構造であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のコアレスモータ
は、例えば図８、図９、図１０に示されているような巻
線になっている。このコアレスモータの回転子コイル７
は、図１１のように結線され、図１３のように回転子５
を形成している。このコアレス巻は巻線方法上図１３か
ら判るように回転子５のコイル７の放射方向の厚みはコ
イル７の２本分の直径で決定されている。しかし、欠点
としては厚みがコイルの直径の２倍で限定されているの
でこれに反して自由に厚く巻けない（コイルの銅量が限
定される）。
は、例えば図８、図９、図１０に示されているような巻
線になっている。このコアレスモータの回転子コイル７
は、図１１のように結線され、図１３のように回転子５
を形成している。このコアレス巻は巻線方法上図１３か
ら判るように回転子５のコイル７の放射方向の厚みはコ
イル７の２本分の直径で決定されている。しかし、欠点
としては厚みがコイルの直径の２倍で限定されているの
でこれに反して自由に厚く巻けない（コイルの銅量が限
定される）。
【０００６】特に、モータを小型化する上で、磁石はエ
ネルギー積がかなり向上してきたが、コイル側の回転子
は起磁力が余り向上していない。つまり、小型化する上
で磁気装荷は向上したが、電気装荷は向上していない。
モータ出力の向上は磁気装荷と電気装荷の比率のバラン
スがとれていないと最適設計にならない。従って、磁石
とケースの間の空隙長を適当に広げ、コイルの銅量を増
やすることが必要である。コアレスコイルの銅量を増や
すことは、結局は筒型状コイルの放射方向の肉厚を厚く
しなければならない。
ネルギー積がかなり向上してきたが、コイル側の回転子
は起磁力が余り向上していない。つまり、小型化する上
で磁気装荷は向上したが、電気装荷は向上していない。
モータ出力の向上は磁気装荷と電気装荷の比率のバラン
スがとれていないと最適設計にならない。従って、磁石
とケースの間の空隙長を適当に広げ、コイルの銅量を増
やすることが必要である。コアレスコイルの銅量を増や
すことは、結局は筒型状コイルの放射方向の肉厚を厚く
しなければならない。
【０００７】筒型状のコイルを何段かに増やせばよい
が、例えば図１２のように各段のコイルを並列結線にす
ると、特に小型化していく上で誘起電圧定数Ｋｅを大き
くとれない。このＫｅの値を大きくするには直列結線に
しなくてはならないという課題があった。
が、例えば図１２のように各段のコイルを並列結線にす
ると、特に小型化していく上で誘起電圧定数Ｋｅを大き
くとれない。このＫｅの値を大きくするには直列結線に
しなくてはならないという課題があった。
【０００８】そこで、この発明の目的は、従来のこのよ
うな課題を解決するため、直列結線で高トルクのコアレ
スモータを得ることにある。
うな課題を解決するため、直列結線で高トルクのコアレ
スモータを得ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】ケースと一体となってい
る永久磁石と、出力軸と一体となっている回転子コイル
からなるコイルブロックと、整流子片を有するコアレス
モータにおいて、ｎ個のコイルブロックは、それぞれの
両端部で（Ｘ2 ＋３６０／Ｐ）度の中心角を占め、それ
ぞれのコイルブロックのずらし角ＸM は基準となるコイ
ルブロックに対して、 ＸM ＝３６０×Ｍ／ｎ 度 （ここに、Ｍは１からｎ−１までの正の整数、ｎは４以
上の偶数、Ｐは磁石の極数、）となるように積層配置し
たｎ個のコイルブロックを有する構成とした。
る永久磁石と、出力軸と一体となっている回転子コイル
からなるコイルブロックと、整流子片を有するコアレス
モータにおいて、ｎ個のコイルブロックは、それぞれの
両端部で（Ｘ2 ＋３６０／Ｐ）度の中心角を占め、それ
ぞれのコイルブロックのずらし角ＸM は基準となるコイ
ルブロックに対して、 ＸM ＝３６０×Ｍ／ｎ 度 （ここに、Ｍは１からｎ−１までの正の整数、ｎは４以
上の偶数、Ｐは磁石の極数、）となるように積層配置し
たｎ個のコイルブロックを有する構成とした。
【００１０】
【作用】上記のように構成されたコアレスモータにおい
ては、回転子コイルの入力端子に所定の電圧を印加する
と、回転子コイルの各相を構成するコイルに流れる電流
の方向は一定となる。したがって、磁石の磁力と回転子
コイルの起磁力によりコアレスモータの出力軸は回転す
る。
ては、回転子コイルの入力端子に所定の電圧を印加する
と、回転子コイルの各相を構成するコイルに流れる電流
の方向は一定となる。したがって、磁石の磁力と回転子
コイルの起磁力によりコアレスモータの出力軸は回転す
る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、本発明のコアレスモータは、従
来のコアレスモータと同様に、磁石４と軸受ハウジング
２と軸受３とケース１を有している。更に回転子コイル
７とそれを支持するホルダ６と出力軸９と整流子片８及
びブラシ１０と後カバー１１とリード線１２を有してい
る。
明する。図１において、本発明のコアレスモータは、従
来のコアレスモータと同様に、磁石４と軸受ハウジング
２と軸受３とケース１を有している。更に回転子コイル
７とそれを支持するホルダ６と出力軸９と整流子片８及
びブラシ１０と後カバー１１とリード線１２を有してい
る。
【００１２】本発明のコアレスモータと従来のコアレス
モータの違いの主要点は、回転子コイル７の巻方及び結
線にある。図２から図６に本発明の実施例のコイルの構
造を示す。図３は、本発明の実施例の環状結線の配線原
理図である。端子ｐと端子ｑの間にはコイル６１とコイ
ル６２が直列に結線されている。端子ｑと端子ｒの間に
はコイル６３とコイル６４が結線されている。端子ｒと
端子ｓの間にはコイル６５とコイル６６が配線されてい
る。端子ｓと端子ｐの間にはコイル６７とコイル６８が
配線されている。コイル６１ないしコイル６８により、
図１のコイル７が構成される。
モータの違いの主要点は、回転子コイル７の巻方及び結
線にある。図２から図６に本発明の実施例のコイルの構
造を示す。図３は、本発明の実施例の環状結線の配線原
理図である。端子ｐと端子ｑの間にはコイル６１とコイ
ル６２が直列に結線されている。端子ｑと端子ｒの間に
はコイル６３とコイル６４が結線されている。端子ｒと
端子ｓの間にはコイル６５とコイル６６が配線されてい
る。端子ｓと端子ｐの間にはコイル６７とコイル６８が
配線されている。コイル６１ないしコイル６８により、
図１のコイル７が構成される。
【００１３】図４は、本発明の実施例の回転子コイル７
の原理図である。端子ｐと端子ｑの間のコイル６１とコ
イル６２を重ねて配置し、中間点をＡ２およびＢ１とす
る。端子ｑと端子ｒの間のコイルを重ねて配置し、中間
点をＢ２及びＣ１とする。端子ｒと端子ｓの間のコイル
を重ねて配置し、中間点をＣ２及びＤ１とする。端子ｓ
と端子ｐの間のコイルを重ねて配置し、中間点をＤ２及
びＡ１とする。ここで、Ｂ１点とＤ２点はｐ側に配置
し、Ａ２点とＣ１点はｑ側に配置し、Ｂ２点とＤ１点は
ｒ側に位置し、Ｃ２点とＡ１点はｓ側に位置する。
の原理図である。端子ｐと端子ｑの間のコイル６１とコ
イル６２を重ねて配置し、中間点をＡ２およびＢ１とす
る。端子ｑと端子ｒの間のコイルを重ねて配置し、中間
点をＢ２及びＣ１とする。端子ｒと端子ｓの間のコイル
を重ねて配置し、中間点をＣ２及びＤ１とする。端子ｓ
と端子ｐの間のコイルを重ねて配置し、中間点をＤ２及
びＡ１とする。ここで、Ｂ１点とＤ２点はｐ側に配置
し、Ａ２点とＣ１点はｑ側に配置し、Ｂ２点とＤ１点は
ｒ側に位置し、Ｃ２点とＡ１点はｓ側に位置する。
【００１４】次に、本発明の実施例の動作を説明する。
図４において、ある瞬間において、端子ｐにプラスの電
位をかけ、端子ｒにマイナスの電位をかける。このと
き、端子ｑおよびｓはＯＦＦとする。コイル６１とコイ
ル６２に電流が流れ、しかも、コイル６１とコイル６２
に流れる電流は同一方向に流れる。よって、コイル６１
とコイル６２により発生する磁界の向きも同一となる。
同様に、コイル６３とコイル６４、コイル６５とコイル
６６、及びコイル６７とコイル６８に発生するそれぞれ
の磁界の向きも同一となる。これらのコイル６１ないし
６８の磁界と磁石４の磁界により、コアレスモータの出
力軸９が回転する。
図４において、ある瞬間において、端子ｐにプラスの電
位をかけ、端子ｒにマイナスの電位をかける。このと
き、端子ｑおよびｓはＯＦＦとする。コイル６１とコイ
ル６２に電流が流れ、しかも、コイル６１とコイル６２
に流れる電流は同一方向に流れる。よって、コイル６１
とコイル６２により発生する磁界の向きも同一となる。
同様に、コイル６３とコイル６４、コイル６５とコイル
６６、及びコイル６７とコイル６８に発生するそれぞれ
の磁界の向きも同一となる。これらのコイル６１ないし
６８の磁界と磁石４の磁界により、コアレスモータの出
力軸９が回転する。
【００１５】次の段階は、端子ｑにプラスの電位をか
け、端子ｓにマイナスの電位をかける。このとき、端子
ｐおよびｒはＯＦＦとする。コイル６３とコイル６４に
同一方向の電流が流れる。同様に、コイル６５とコイル
６６、コイル６７とコイル６８、及びコイル６１とコイ
ル６２に発生するそれぞれの磁界の向きも同一となる。
これらのコイル６１ないし６８の磁界と磁石４の磁界に
より、コアレスモータの出力軸９が回転する。以下、同
様に各端子にかける電流を向きを順次変えてゆくことに
よりコアレスモータの出力軸９は回転する。
け、端子ｓにマイナスの電位をかける。このとき、端子
ｐおよびｒはＯＦＦとする。コイル６３とコイル６４に
同一方向の電流が流れる。同様に、コイル６５とコイル
６６、コイル６７とコイル６８、及びコイル６１とコイ
ル６２に発生するそれぞれの磁界の向きも同一となる。
これらのコイル６１ないし６８の磁界と磁石４の磁界に
より、コアレスモータの出力軸９が回転する。以下、同
様に各端子にかける電流を向きを順次変えてゆくことに
よりコアレスモータの出力軸９は回転する。
【００１６】図５に本発明の実施例のコイル配置図を示
す。コイルブロック４１は六角状コイルが巻初めの点Ａ
１から始まっている。図面を正面に見て順次右方向に向
かって螺旋状に巻かれている。巻初めの点Ａ１から中間
タップ点ｐまでの表コイル６８ａと裏コイル６８ｃが表
裏に配置されている。次に中間タップ点ｐから巻終りの
点Ａ２までの表コイル６１ａと裏コイル６１ｃが表・裏
に配置されている。六角状のコイルピッチ、すなわちコ
イル巻初めの点Ａ１から中間タップ点ｐまでのピッチ幅
は機械角で９０度である。ここで、コイル直線部の相互
間の角度ピッチを機械角とする。
す。コイルブロック４１は六角状コイルが巻初めの点Ａ
１から始まっている。図面を正面に見て順次右方向に向
かって螺旋状に巻かれている。巻初めの点Ａ１から中間
タップ点ｐまでの表コイル６８ａと裏コイル６８ｃが表
裏に配置されている。次に中間タップ点ｐから巻終りの
点Ａ２までの表コイル６１ａと裏コイル６１ｃが表・裏
に配置されている。六角状のコイルピッチ、すなわちコ
イル巻初めの点Ａ１から中間タップ点ｐまでのピッチ幅
は機械角で９０度である。ここで、コイル直線部の相互
間の角度ピッチを機械角とする。
【００１７】更に、中間タップ点ｐからコイル巻終わり
の点Ａ２ までのピッチ幅は同様に機械角で９０度であ
る。螺旋状に巻かれているコイル１本で構成される閉回
路のコイルピッチ幅は磁石４の極数（ここでは２極とす
る）の磁極ピッチ幅とほぼ同じになっており、１８０度
のピッチ幅になっている。コイルブロック４１の巻初め
６８ａから裏コイル６８ｃの直線部までの機械角は１８
０度である。ただし、この１８０度は設計上全節ピッチ
であるが、１８０度より小さい角度または大きい角度に
しても設計上差し支えない。コイルブロック４１の全体
のピッチ幅は機械角で３６０度になっている。
の点Ａ２ までのピッチ幅は同様に機械角で９０度であ
る。螺旋状に巻かれているコイル１本で構成される閉回
路のコイルピッチ幅は磁石４の極数（ここでは２極とす
る）の磁極ピッチ幅とほぼ同じになっており、１８０度
のピッチ幅になっている。コイルブロック４１の巻初め
６８ａから裏コイル６８ｃの直線部までの機械角は１８
０度である。ただし、この１８０度は設計上全節ピッチ
であるが、１８０度より小さい角度または大きい角度に
しても設計上差し支えない。コイルブロック４１の全体
のピッチ幅は機械角で３６０度になっている。
【００１８】コイルブロック４２は、コイルブロック４
１と同様に、巻初めＢ１と中間タップｑの間に表コイル
６２ａと裏コイル６２ｃが表・裏に配置されている。次
に中間タップｑと巻終わりＢ２の間に表コイル６３ａと
裏コイル６３ｃが表・裏に配置されている。
１と同様に、巻初めＢ１と中間タップｑの間に表コイル
６２ａと裏コイル６２ｃが表・裏に配置されている。次
に中間タップｑと巻終わりＢ２の間に表コイル６３ａと
裏コイル６３ｃが表・裏に配置されている。
【００１９】コイルブロック４２の直線部相互間の機械
角は、コイルブロック４１と同様に設定されている。コ
イルブロック４２はコイルブロック４１に対して機械角
で９０度ずれて配置されている。コイルブロック４３
は、コイルブロックと同様に巻初めＣ１と中間タップｒ
の間に表コイル６４ａと裏コイル６４ｃが表・裏に配置
されている。次に中間タップｒと巻終わりＣ２の間に表
コイル６５ａと裏コイル６５ｃが表・裏に配置されてい
る。
角は、コイルブロック４１と同様に設定されている。コ
イルブロック４２はコイルブロック４１に対して機械角
で９０度ずれて配置されている。コイルブロック４３
は、コイルブロックと同様に巻初めＣ１と中間タップｒ
の間に表コイル６４ａと裏コイル６４ｃが表・裏に配置
されている。次に中間タップｒと巻終わりＣ２の間に表
コイル６５ａと裏コイル６５ｃが表・裏に配置されてい
る。
【００２０】コイルブロック４３の直線部相互間の機械
角はコイルブロック４１と同様に設定されている。コイ
ルブロック４３はコイルブロック４１に対して機械角で
１８０度ずれて配置されている。コイルブロック４４の
直線部相互間の機械角はコイルブロック４１と同様に設
定されている。コイルブロック４４はコイルブロック４
１に対して機械角で２７０度ずれて配置されている。
角はコイルブロック４１と同様に設定されている。コイ
ルブロック４３はコイルブロック４１に対して機械角で
１８０度ずれて配置されている。コイルブロック４４の
直線部相互間の機械角はコイルブロック４１と同様に設
定されている。コイルブロック４４はコイルブロック４
１に対して機械角で２７０度ずれて配置されている。
【００２１】図６は、コイルブロック４１、４２、４３
及び４４を重ねてモータ出力軸方向から見た場合の図で
ある。各コイルブロックの巻初めと巻終わりは各コイル
ブロックのピッチ幅は機械角で３６０度になっている。
かつ、各コイルブロック間のずらし角Ｘ1 は９０度にな
っている。
及び４４を重ねてモータ出力軸方向から見た場合の図で
ある。各コイルブロックの巻初めと巻終わりは各コイル
ブロックのピッチ幅は機械角で３６０度になっている。
かつ、各コイルブロック間のずらし角Ｘ1 は９０度にな
っている。
【００２２】図２は、コイル６１ないし６８と結線パタ
ーンＡ１−Ｄ２、Ｂ１−Ａ２、Ｃ１−Ｂ２、Ｄ１−Ｃ２
及び整流子片８の結線箇所ｐ，ｑ，ｒ，ｓの結線を示す
図である。本実施例においてはコイル６１ないし６８が
円周上全ての箇所において４層に積層されている。
ーンＡ１−Ｄ２、Ｂ１−Ａ２、Ｃ１−Ｂ２、Ｄ１−Ｃ２
及び整流子片８の結線箇所ｐ，ｑ，ｒ，ｓの結線を示す
図である。本実施例においてはコイル６１ないし６８が
円周上全ての箇所において４層に積層されている。
【００２３】以上のように、本発明のコアレスモータに
おいては、コイルブロックの数をｎ個としたとき、１番
目から３番目のコイルブロックのずらし角ＸM は、本実
施例のｎ（相数）＝４の場合は、図５、図６に示すよう
に Ｘ１＝３６０／ｎ＝９０゜ Ｘ２＝３６０×２／ｎ＝１８０゜ Ｘ３＝３６０×３／ｎ＝２７０゜ となる。
おいては、コイルブロックの数をｎ個としたとき、１番
目から３番目のコイルブロックのずらし角ＸM は、本実
施例のｎ（相数）＝４の場合は、図５、図６に示すよう
に Ｘ１＝３６０／ｎ＝９０゜ Ｘ２＝３６０×２／ｎ＝１８０゜ Ｘ３＝３６０×３／ｎ＝２７０゜ となる。
【００２４】したがって、一般にＭ番目のコイルブロッ
クのずらし角ＸM は ＸM ＝３６０×Ｍ／ｎ 度 と表される。ここに、Ｍには１からｎ−１までの正の整
数が入る。ここで、ｎは４以上の偶数である。なお、そ
れぞれのコイルブロックは、それぞれの両端部が、 Ｘ2 ＋３６０／Ｐ 度 の中心角で占められる。ここでＰは磁石の極数である。
クのずらし角ＸM は ＸM ＝３６０×Ｍ／ｎ 度 と表される。ここに、Ｍには１からｎ−１までの正の整
数が入る。ここで、ｎは４以上の偶数である。なお、そ
れぞれのコイルブロックは、それぞれの両端部が、 Ｘ2 ＋３６０／Ｐ 度 の中心角で占められる。ここでＰは磁石の極数である。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように、コア
レスモータにおいて、偶数個のコイルブロックを一定の
ずらし角を設けて積層配置した構造にしたので以下の効
果を有する。
レスモータにおいて、偶数個のコイルブロックを一定の
ずらし角を設けて積層配置した構造にしたので以下の効
果を有する。
【００２６】直列結線で高トルクのコアレスモータが得
られる。並列結線に比べて結線箇所が少なくなる。
られる。並列結線に比べて結線箇所が少なくなる。
【図１】本発明のコアレスモータの構造図である。
【図２】本発明のコアレスモータの実施例の結線図であ
る。
る。
【図３】本発明のコアレスモータの実施例の配線原理図
である。
である。
【図４】本発明のコアレスモータの実施例の回転子コイ
ルの原理図である。
ルの原理図である。
【図５】本発明のコアレスモータの実施例のコイル配置
図である。
図である。
【図６】本発明のコアレスモータの実施例のコイルブロ
ックを重ねてモータ出力軸方向から見た図である。
ックを重ねてモータ出力軸方向から見た図である。
【図７】従来のコアレスモータの構造図である。
【図８】従来のコアレスモータの回転子コイルの斜視図
である。
である。
【図９】従来のコアレスモータのコイルの巻線後の斜視
図である。
図である。
【図１０】従来のコアレスモータのコイルの巻線後につ
ぶした後の平面図である。
ぶした後の平面図である。
【図１１】従来のコアレスモータのコイルの結線原理図
である。
である。
【図１２】従来のコアレスモータのコイルの並列結線の
原理図である。
原理図である。
【図１３】従来のコアレスモータのコイルをモータの出
力軸方向から見た図である。
力軸方向から見た図である。
１ ケース ２ 軸受ハウジング ３ 軸受 ４ 磁石 ５ 回転子 ６ 回転子ホルダ ７ 回転子コイル ８ 整流子片 ９ 出力軸 １０ ブラシ １１ 後カバー １２ リード線 １３ 間座 １４ 止輪 １５ 蓋
Claims (1)
- 【請求項１】 ケースと一体になっている偶数極の永久
磁石と、出力軸と一体になっている回転子と、整流子片
を有するコアレスモータにおいて、前記回転子は、回転子コイルから構成されるコイルブロ
ックｎ個を順次配置の位置をずらして円筒形に積層して
形成されており、 最初に配置された1個目のコイルブロックの積層開始位
置から、2個目以降のそれぞれの積層開始位置を示すＭ
番目のコイルブロックのずらし角ＸMは、前記円筒形を
中心とする角度で表わして ＸM ＝ ３６０×Ｍ／ｎ 度 ずらして配置されると共に、 それぞれのコイルブロックの積層する長さが、前記円筒
形を中心とする角度で表わして Ｘ2 ＋ ３６０／Ｐ 度 で表わされ、 （ここに、Ｍは１からｎまでの正の整数、ｎは4以上の
偶数、Ｐは磁石の極数）また、 前記回転子コイルの各相
においては、各相を構成する回転子コイルに流れる電流
の方向が同一となる様に直列結線したことを特徴とする
コアレスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206697A JP2893228B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | コアレスモータ |
| US08/095,967 US5374867A (en) | 1992-08-03 | 1993-07-22 | Coreless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4206697A JP2893228B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | コアレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662554A JPH0662554A (ja) | 1994-03-04 |
| JP2893228B2 true JP2893228B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=16527622
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