KR950004713A - 디지탈서보모터의 위치제어방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지탈서보모터의 위치제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 소망의 이송량을 사전설정하고 있는 복수개의 카운터를 이용하여 기준 펄스발생기로부터 발생되는 서보모터를 구동시키는 기준펄스의 수와 서보모터의 회전량에 응답하여 발생되는 피이드백펄스의 수를 계수하여 2개의 카운터중 어느 하나라도 먼저 지정된 값에 도달하였을 경우 인터럽트신호를 발생하여 기준펄스신호를 차단하고, 디지탈서보드라이버에 모터정지명령을 전송하여 서보시스템의 위치를 제어하도록 하므로써 위치제어의 편차를 최소화시킬 수 있는 효과를 제공한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 디지탈서보모터의 위치제어장치를 나타내는 블록도, 제3도는 제2도 장치에서 마이크로프로세서의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
Claims (6)
- 펄스신호에 따라 서보모터를 구동하는 서보모터를 이용한 이송위치 제어장치에 있어서, 서보모터에 위치및 속도를 제어하기 위한 위치데이타 및 속도데이타를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서로부터 인가되는 속도데이타에 상응하는 기준펄스신호를 이송펄스신호로서 출력하고, 인터럽트발생수단으로부터 인터럽트신호가 인가될때 상기 기준펄스신호의 출력이 차단되는 이송펄스출력부; 복수개의 카운터를 구비하여 상기 마이크로프로세서로부터 인가되는 위치데이타를 사전 설정하고, 상기 이송펄스출력부로부터 출력되는 이송펄스신호와 서보모터로부터 인가되는 궤환펄스신호를 사전 설정된 데이타만큼 각 카운팅하는 카운터부; 및 상기 카운터부의 카운팅출력신호를 공급받아, 어느 하나라도 카운팅이 완료되는 시점에서 소정의 인터럽트신호를 발생하여 상기 마이크로프로세서와 이송펄스출력부로 공급하는인터럽트발생수단을 포함하는 디지탈서보모터의 위치제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 카운터부는 상기 이송펄스출력부로부터 인가되는 이송펄스신호를 클럭단자로 인가받아 소정 엣지부분마다 카운트하여 사전설정된 데이타만큼 카운트되면 소정레벨의 신호를 출력하는 제1카운터; 및 서보모터의 회전수에 해당하는 궤환펄스신호를 클럭단자로 인가받아 소정 엣지부분마다 카운트하여 사전설정된 데이타만큼 카운트되면 소정레벨의 신호를 출력하는 제2카운터로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지탈서보모터의 위치제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 인터럽트발생수단은 상기 제1카운터의 출력신호를 제1입력단자로 공급받고 상기 제2카운터의 출력신호를 제2입력단자로 공급받아, 이들 2개 입력신호에 대해 논리합연산을 행하여 상기 인터럽트신호를 출력하는 논리합소자로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지탈서보모터의 위치제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 인터럽트발생수단으로부터 인터럽트신호가 인가되면 상기제2카운터의 계수치를 인가받아 위치데이타와 비교하여 그 편차량을 구하고, 그 편차량만큼의 위치데이타를 상기 제1카운터와 제2카운터에 세팅시키는 것을 특징으로 하는 디지탈서보모터의 위치제어장치.
- 펄스수가 이송량에 해당하는 이송펄스신호를 서보모터로 공급하므로써, 서보모터의 위치제어를 수행하기위한 위치제어방법에 있어서, 서보모터의 위치 및 속도를 제어하기 위한 위치데이타 및 속도데이타를 발생하는 단계; 상기 속도데이타에 상응하는 기준펄스신호를 상기 이송펄스신호로서 발생하는 단계; 상기 기준펄스신호와 서보모터의 회전량에 상응하는 궤환펄스신호를 사전 설정된 수와 각각 비교하는 단계; 상기 비교단계에서 어느 하나라도 사전 설정된 수에 도달하는 경우 인터럽트신호를 발생하는 단계; 및 상기 인터럽트신호발생시 상기 이송펄스신호발생을 중단하는 단계를포함하는 디지탈서보모터의 위치제어방법.
- 제5항에 있어서, 상기 사전 설정된 수는 서보모터의 위치를 제어하히 위한 위치데이타를 나타내는 것을 특징으로 하는 디지탈서보모터의 위치제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930012811A KR960016798B1 (ko) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 디지탈서보모터의 위치제어방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930012811A KR960016798B1 (ko) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 디지탈서보모터의 위치제어방법 및 그 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950004713A true KR950004713A (ko) | 1995-02-18 |
| KR960016798B1 KR960016798B1 (ko) | 1996-12-21 |
Family
ID=19358938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930012811A KR960016798B1 (ko) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 디지탈서보모터의 위치제어방법 및 그 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960016798B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100462612B1 (ko) * | 2002-07-06 | 2004-12-20 | 삼성전자주식회사 | 직류 모터 제어 방법 및 장치 |
-
1993
- 1993-07-08 KR KR1019930012811A patent/KR960016798B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100462612B1 (ko) * | 2002-07-06 | 2004-12-20 | 삼성전자주식회사 | 직류 모터 제어 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960016798B1 (ko) | 1996-12-21 |
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