KR950004526B1 - 가동테이블의 다점위치 결정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

가동테이블의 다점위치 결정장치

제1도는 본 발명의 사시도.

제2도는 본 발명의 가동테이블을 일부절개하여 나타낸 평면구성도.

제3도는 제1도의 A-A선에 대한 개략 단면구성도.

제4도는 본 발명에 의한 완충기의 종단면구성도.

제5도는 본 발명에 의한 실린더 부분을 보여주는 상세도.

제6도는 본 발명의 변형예를 나타낸 평면구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 카버 2 : 로드취부편

3 : 슬라이더 하우징 4a,4b,9b,10b : 가이드로드

5 : 가동테이블 6a,6b : 실린더공

7a,7b : 로드공 8 : 피스톤

9a,9b : 피스톤로드 11 : 오링

12 : 앤드 13,16 : 스냅링

18 : 직선베어링

본 발명은 산업용 로보트나 공작기계에 사용되는 테이블에 관한 것으로, 특히 상기 테이블에 종횡방향으로 이동가능한 가동테이블을 마련하여 공작물에 다수위치의 드릴가공이나 탭가공은 물론 스크류체결을 간편하고 용이하게 수행할 수 있도록 한 가동테이블의 다점위치 결정장치에 관한 것이다.

종래에는 공작물의 드릴가공이나 스크류체결에 있어 스텝핑모터, 서보모터를 사용하여 종횡방향으로 좌표를 결정한 후 공구를 하강시켜 소정의 작업을 수행하였었다.

이때, 상기한 종래의 테이블을 소정의 좌표로 이동시킬 때, 스텝핑모터, 서보모터의 축에 나사축을 연결사용하여 이동시키므로 소정의 좌표로 이동시키는 시간이 오래걸리고 서보모터의 제어수단이 복잡할 뿐만아니라 테이블에 비해 비교적 비대하여 넓은 공간을 점유하는 것이었다.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 제반문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 종횡방향으로 실린더가 마련된 장방형의 가동테이블을 마련하여 가동테이블의 실린더 포트로 작동유체를 주입하므로 가동테이블이 피스톤로드 및 가이드로드를 따라 신속하게 소정의 종횡방향으로 이동되고 이에따라 소정의 작업(예를 들어 드릴가공, 탭가공, 스크류체결 등)을 간편하고 용이하게 수행할 수 있도록 한 가동테이블의 다점위치결정 장치를 제공함에 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 각각의 슬라이더 하우징이 설치된 가이드로드가 평면상 ㅁ형의 폐자로를 이루도록 취부되고 그 내부측에 장방형의 가동테이블을 마련하되, 이 가동테이블에 단차를 갖고 직교되게 적어도 하나이상의 실린더를 설치하여 실린더의 피스톤로드가 서로 평행한 가이드로드의 슬라이더하우징에 취부하여 가동테이블이 종횡방향으로 이동가능하며, 상기 슬라이더 하우징엔 출몰가능한 완충기를 마련함에 의해서 달성되게 된다.

이하에서 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 더욱 상세하고 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

ㄷ자형 단면의 카버(1)가 평면상 ㅁ자형의 폐자로를 이루도록 취부하고 그 네귀에는 로드취부편(2)을 취부하여 각각 하나의 슬라이더하우징(3)이 삽설된 가이드로드 (4a,4b)을 종횡방향으로 취부하며, 이 가이드로드(4a,4b) 내측에는 장방형의 가동테이블(5)을 마련하되 이 가동테이블(5)에 단차를 갖고 직교되게 각각 하나의 실린더공 (6 a,6b)과 로드공(7a,7b)을 마련하여 상기 실린더공(6a)(6b)엔 피스톤(8)이 취부된 피스톤 로드(9a)(9b)를, 상기 로드공(7)엔 가이드로드(10a,10b)를 각각 관통시켜 서로 평행한 가이드로드(4a,4b)의 슬라이더하우징(3)에 취부하여서 된 것이다.

상기 가동테이블(5)은 양단측에 포트(6c)가 형성된 실린더공(6a)과 로드공(7 a)을 평행하게 마련하고 그 상부에 상기 실린더공(6a) 및 로드공(7a)과 직교된 또 하나의 실린더공(6b)과 로드공(7b)을 마련하며, 상기 실린더공(6a,6b)의 양단엔 오링(1 1)을 갖는 앤드(12)가 삽설되어 스냅링(13)으로 삽설되어 있다.

상기 기동테이블(5)의 실린더공(6a,6b)에 관통된은 피스톤로드(9a,9b)엔 그 중앙에 패킹(14)과 웨어링(15)이 삽설되고 2개로 분할구성된 피스톤(8)이 접속되게 스냅링(16)으로 고정설치되어 있다.

상기 가동테이블(5)의 로드공(7a,7b)에는 가이드로드(10a,10b)가 관통되되 중앙에 스페이서(17)가 삽입되고 그 양단엔 직선베어링(18)이 삽입되어 스냅링(19)으로 고정설치되어 있다.

상기 실린더하우징(3)에는 가이드로드(4a,4b)의 축직각 방향으로 완충기(20)가 출몰가능케 나사식으로 결합되되, 이 완충기(20)는 오일이 충진된 몸체(21)내의 오일공간에서 오리피스공(22)이 형성되고 로드(23)가 연장된 피스톤(24)이 스프링(2 5)에 탄지되어 축방향으로 유동되게 설치되어 있다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 가동테이블(5)을 종방향으로 이동시켜 동작시키는 경우를 살펴보면, 가동테이믈(5)의 종방향으로 형성된 실린더공(6a)에 피스톤로드(9a)가 관통되게 설치되고 그 중앙에 피스톤(8)이 고정설치되므로 상기 피스톤(8)을 중심으로 실린더공(6a)의 양방에는 포트(6c)가 형성되는데, 이때 일측 포트(6c)로 작동유체를 주입하면 가동테이블(5)의 일측 실린더공(6a)내로 작동유체가 주입됨에 따라 고정된 피스톤(8)을 중심으로하여 일측방으로 가동테이블(5)은 실린더로드(9a)와 가이드로드(10a)에 안내되어 결국 종방향의 일측으로 이동되게 된다.

또한, 상기 기동테이블(5)을 종방향의 일측을 향해 계속적으로 이동시키게 되면 상기 가동테이블(50)은 슬라이더하우징(3)측의 완충기(20)에 접속되면서 정지되는데 이는 가동테이블(5)로부터 발생도는 충격에 의해 완충기의 피스톤(24)이 유동되므로서 몸체(21)내의 오일이 피스톤(24)의 오리피스공(22)을 통해 유동되면서 완충되고 정지되며, 원위치는 스프링(25)의 탄성력에 의해 이뤄진다.

한편, 상기 가동테이블(5)을 종방향의 타측으로 이동시키려면 가동테이블(5) 실린더공(6a)의 타측 포트(6c)로 작동유체를 주입하면 상기한 동작과 마찬가지로 상기 가동테이블(5)은 종방향의 타측으로 이동되게 된다.

또한, 횡방향으로 가동테이블(5)을 이동 시켜 동작 시키는 경우에는 가동테이블 (5)의 횡방향으로 형성된 실린더공(6b)의 포트(6c)로 작동유체를 주입하므로서 횡방향으로 이동되는데 그 동작은 상기에서 설명한 종방향으로 이동시키는 경우와 동일하다.

또한, 가동테이블(5)의 종횡방향으로 마련된 실린더공(6a)(6b)의 포트(6c)로 동시에 작동유체를 주입하여 가동테이블(5)을 대각선 방향으로 이동시킬 수 있다.

제6도는 본 발명의 변형예를 나타낸 평면도로서, ㅁ자형의 가이드로드(4a,4b)를 따라 가동테이블(5)이 종횡방향으로 이동되게 마련하고 이를 또 하나의 ㅁ자형으로 된 가이드로드(26a,26b)를 따라 상기 종횡방향으로 이동되게 마련된 것을 제외하고는 본 발명의 구성과 동일하다.

상기한 변형예의 구성에 의하면 내·외부측 가이드로드(4a,4b)(26a,26b)를 따라 이동되므로 더욱 다양한 세팅위치를 얻을 수 있고 이로인해 드릴가공이나 탭가공은 물론 스크류체결에 용이하게 이용할 수 있는 것이다.

이상에서 상술한 바와같이 본 발명에 의하면은 가동테이블(5)에 서로 직교된 실린더를 마련하여 서브모터를 이용하는 종래에 비해 가동테이블(5)이 종횡방향으로 용이하게 이동되고 이에따라 드릴가공, 탭가공 및 스크류체결 등에 유용하게 작용하여 사용할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. ㄷ자형 단면의 카버(1)가 평면상 ㅁ자형의 폐자로를 이루도록 취부하고, 그 네귀에는 로드취부편(2)을 취부하여 각각 하나의 슬라이더하우징(3)이 삽설된 가이드로드(4a,4b)을 종횡방향으로 취부하며, 이 가이드로드(4a,4b)내측에는 장방형의 가동테이블(5)을 마련하되 이 가동테이블(5)에 단차를 갖고 직교되게 각각 하나의 실린더공 (6a,6b)과로드공(7a,7b)을 마련하여 상기 실린더공(6a)(6b)엔 피스톤(8)이 취부된 피스톤로드(9a)(9b)를 상기 로드공(7)엔 가이드로드(10a,10b)를 각각 관통시켜 서로 평행한 가이드로드(4a,4b)의 슬라이더하우징(3)에 취부하여서 되는 것을 특징으로 하는 가동테이블의 다점위치결정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 실린더하우징(3)에 가이드로드(4a,4b)의 축직각 방향으로 완충기(20)가 출몰가능케 나사식으로 결합되되, 이 완충기(20)는 오일이 충진된 몸체(21)내의 오일공간에서 오리피스공(22)이 천공된 피스톤(24)이 축방향으로 유동가능케 설치되는 것을 특징으로 하는 가동테이블의 다점위치 결정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 가동테이블(5)이 ㅁ자형의 가이드로드(4a,4b)를 다라 종횡방향으로 이동되게 마련되고 이를 또 하나의 ㅁ자형으로 된 가이드로드(26a,26b)를 따라 종횡방향으로 이동되게 마련되는 것을 특징으로 하는 가동테이블의 다점위치 결정장치.