KR950003795B1 - 원료공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원료공급장치

제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 원료공급장치의 세로단면 정면 구성도.

제2도는 본 발명의 원료공급장치를 배치한 음료자동 판매기의 사시도.

제3도는 본 발명의 원료공급장치를 배치한 음료자동 판매기의 정면 내부 구성도.

제4도는 원료팩을 유지하는 유지판의 상면도.

제5도는 유지판의 사시도.

제6도는 상품수납랙의 다른 실시예인 보조유지부를 설치한 상품수납랙의 세로단면 정면구성도.

제7도는 가압장치의 구성 측면도.

제8도는 가압장치의 구성 정면도.

제9도는 가압장치가 수납부(B)에 이송된 상태를 나타내는 원료공급장치의 세로단면 정면 구성도.

제10도는 원료공급장치의 세로단면 측면 구성도.

제11도는 가압장치가 원료팩을 가압하여 최하부의 원료팩이 절단용 칼날에 맞닿은 상태를 나타내는 원료공급 장치의 세로단면 측면 구성도.

제12도는 가압장치가 원료팩을 제11도 보다 다시또 설정량을 가압하여 최하부의 원료팩이 절단용 칼날에 의해 개봉된 상태를 나타내는 원료공급 장치의 세로단면 측면 구성도.

제13도는 압출판이 원료팩을 압출하여 빈팩수납 장치에 수납되는 상태를 나타내는 원료공급장치의 세로단면 측면 구성도.

제14도는 개방압출부의 구성 사시도.

제15도는 절단용 칼날 및 진동기구의 구성 사시도.

제16도는절단용 칼날의 구성 사시도.

제17도는 절단용 칼날의 구성 측면도.

제18도는 절단용 칼날의 구성 정면도.

제19도는 원료 수납부의 세로단면 구성 측면도.

제20도는 원료수납부를 배치하는 케이스의 사시도.

제21도는 원료수납부의 구성 정면도.

제22도는 원료수납부의 구성 사시도.

제23도는 원료수납부의 다른 실시예인 교반기를 구비한 원료수납부의 세로단면 구성 측면도.

제24도는 제23도의 원료감소시의 상태를 나타내는 원료수납부의 세로단면 구성 측면도.

제25도는 교반기를 사용한 원료수납부의 세로단면 구성 측면도.

제26도는 제25도의 원료감소시의 상태를 나타내는 종래의 원료수납부의 세로다면 구성 측면도.

제27도는 빈팩 수납장치의 구성을 나타내는 구성 사시도.

제28도는 빈팩 수납장치의 세로단면 구성 측면도.

제29도는 빈팩 수납장치의 다른 실시예를 나타내는 세로단면 구성 측면도.

제30도는 원료공급장치의 제어 블록도.

제31도는 원료보급동작의 메인루틴을 나타내는 유통도.

제32도는 수납부(B)에 대응하는 원료수납부에 원료를 보급하는 동작을 나타내는 서브루틴을 나타내는 유통도.

제33도는 절단용 칼날에 의해 개봉된 원료팩의 상태를 나타내는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

304 : 절단용 칼날 315 : 전후방향 절단용 칼날

316 : 가로방향 절단용 칼날 401A, 401B : 호퍼

A,B : 수납부

본 발명은 자동판매기나 물품이 제조기계등에 사용되는 원료공급 장치에 관한 것이다.

예를 들면, 코오피 원두를 간 분말을 원료로해서 코오피 음료를 추출해서 판매하는 자동판매기에 있어서, 원료인 코오피 분말을 장시간에 걸쳐서 대기중에서 저장해 두면 그 코오피 분말이 대기중의 산소나, 습기에 쬐어져서 산화 또는 흡습하는등 해서 변질열화해서 완성된 제품인 코오피 음료이 품질이 저하해 버린다.

이 때문에 본원출원인 팩(pack)에든 원료를 수납부에 수납해 두고, 판매에 따라서 호퍼(hopper)내에 수납되어 있는 코오피 분말이 감소하면, 필요에 따라 수납부로부터 원료팩을 꺼내어 개봉수단에 의해 개봉해서 분말원료를 호퍼에 보급하는 구성을 일본국 특원평 1-244286호로서 제한했다.

그러한 구성은 원료팩내의 분말원료는 대기에 쬐여지는 일이 없기 때문에 품질을 양호하게 유지할 수는 있으나, 개봉수단에 의한 개봉은 소정의 간격으로 병행해서 설치된 한쌍의 절단용 칼날에 의해 원료팩의 저면에 2개의 절단선을 형성하여, 개봉된 이 절단선으로부터 분말원료를 배출낙하 시키는 것이다.

따라서 원료팩의 저면은 절단된 2개의 선이 형성될뿐이기 때문에 분말원료의 절단선으로부터의 배출에 시간이 걸림과 동시에 원료팩내에 분말원료가 남아버리는 문제가 있다.

본 발명은 이러한것 때문에 원료팩의 개봉에 의한 분말원료의 배출시간을 단시간에 행하게 함과 동시에 분말원료가 원료팩내에 대량으로 남는일이 없는 원료 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 분말원료를 충전한 원료팩을 복수로 쌓아올려 저장하는 수납부를 설치하고, 이 수납부의 최하부의 원료팩을 개봉수단에 의해 개봉하고, 원료패내의 분말원료를 호퍼내에 배출하도록한 원료공급장치에 있어서 전기한 개봉수단은 소정의 간격을 두고 대략 병행을 설치한 절단용 칼날과 이 양 절단용 칼날을 접속하도록 절단용 칼날 사이에 걸쳐서 설치한 절단용 칼날을 구비한 것이다.

그러한 구성의 본 발명은 수납부에 쌓아올려 저장한 최하부의 원료팩의 저면을 대략 병행을 설치한 절단용 칼날과 이 양 절단용 칼날 사이에 걸쳐서 설치한 절단용 칼날과에 의해 째서 개봉하므로서 원료팩의 저면이 아래로 늘어져서 크게 개방된다.

[실시예]

각 도면은, 본 발명의 실시예를 나타내는 것이며, 본 실시예에서는 음료 자동판매기 내에 음료공급장치를 구비한 구성으로서 설명한다. 그리고 그러한 음료자동판매기에 있어서의 원료공급장치는 원료팩으로서 코오피 음료의 원료인 코오피 원두의 분말을 진공포장한 것을 사용하고, 코오피 음료를 추출해서 종이컵에 부어서 판매하는 것이다.

제2도는, 음료 자동판매기의 외관의 구성을 나타낸다.

(1)은, 음료 자동판매기 본체를 나타내는 것이며, 본체(1)은 전면에는 개폐가능한 전면문(1A)을 갖고, 그 전면문(1A)에는 상부에 상품을 표시하는 상품표시부(2) 중간부에는 상품의 선택을 행하는 선택버튼(3) 화폐를 투입하는 화폐투입구(4) 하부에 상품을 꺼내기 위한 상품인출구(5) 거스름 돈의 반환을 해하는 거스름돈 반환구(6)을 구비한 것이다.

제3도는, 회전이 자유로운 전면문(1A)을 개방하여 전면문(1A)을 떼어낸 상태의 자동판매기 내부의 구성을 나타낸 도면이며, (7)은 코오피의 원료팩을 수납하여 공급하기 위한 원료공급장치이며, (8)은 전기한 원료공급장치(7)로부터 공급된 코오피 원료와 온수탱크(9)로부터 공급되는 온수를 여과지(8A)를 통해서, 코오피를 추출하는 코오피 추출기이며, (10)은 크리임 원료를 공급하는 크리임 원료 공급장치이며, (10)은 설탕원료를 공급하는 설탕원료 공급장치이다.

(12)는 코오피 추출기(9)로부터 추출된 코오피와 크리임 원료공급기(10)으로부터 공급된 크리임과 설탕원료 공급기로부터 공급된 설탕을 혼합하는 혼합기이다.

(13)은 다수의 컵을 수납하고, 판매신호에 기초해서, 1개씩 컵의 공급을 행하는 컵공급장치이며, (14)는 컵공급장치(13)으로부터 공급된 컵을 탑재시키는 컵 수용부, (15)는 컵 수용부(14)에 탑재된 컵내에 혼합기(12)에 의해 혼합한 음료를 주입한 때에 업지러진 음료등을 받아드리는 폐액용기이다. (16)은 코오피를 추출하는때에 사용한 여과지(8A)를 수납하는 폐기물 용기이다.

원료공급장치(7)은 코오피 음료의 원료인 코오피 원두의 분말을 포장한 원료팩을 세로방향으로 쌓아올려 수납하는 상품수납 랙(rack)(100)과 그 상품수납 랙(100)에 수납된 원료팩을 상부로부터 가압하여 반송하는 가입장치(200)과 그 가압장치에 의해 가압된 최하부의 원료팩을 개봉하여, 그 원료팩 내의 분말원료를 배출해서 원료개 배출된 후의 빈원료 팩을 반송하는 개봉압출부(300)과 그 개봉압출부(300)에 의해 배출된 원료를 수납하고, 판매지령에 기초해서, 설정된 적정량을 전기한 코오피 추출기(8)에 공급하는 원료수납구(400)과 전기한 개방압출부(300)에 의해 반송되는 빈원료 팩을 수납하는 빈팩 수납장치(500)으로 구성된다.

상품 수납랙(100)은 측면벽(101)과 배면판(102)와 본체(1)전면으로부터 보아서 우측단말을 회전축으로 해서 개폐가능한 전면 개폐문(103)과, 중간벽(104)와에 의해 구획 형성된 2개의 수납(A)와 수납부(B)를 형성하고 있따.

수납부(A) 및 수납부(B)와의 하부에는 수납부(A)(B)내에 뻗어나온 좌우한쌍의 유지판(105)를 갖고, 최하부의 원료팩을 유지 가능한 탄성을 갖는 구성으로 함과 동시에 유지판(105)의 위치의 높이에 대략 일치해서 각 수납부(A)(B)에 대응하는 원료팩 감지센서(106A)(106B)를 구비하고 있다.

배면판(102)는 각 수납부(A)(B)의 배면의 중간부에는 가압장치(200)이 상하로 이동가능한 홈(107)과 상부에는 가압장치(200)이 좌우로 이동가능한 공간부(108)이 현성되어 있다.

유지판(105)는 제5도에 나타내는 바와 같이 좌우 각 1매의 용수철 성질을 갖는 판에 의해 구성되고, 수납부(A)(B)안쪽으로 향해서 뻗어나와 경사짐과 동시에 아래쪽으로 접어 꺾어져서 3분할 형성된 유지돌기(108)과 이 유지돌기(108)의 하부에 연속해서, 역으로 외측으로 경사지도록 접어 꺾어서 형성한 안내부(109)를 갖고, 상부를 측면벽(101) 및 중간벽(104)에 고정시키고 있다. 또한 중간벽(104)에 고정된 유지판(105)는 1매로서 양 수납부(A)(B)의 유지판(105)를 구성하도록 상호 위쪽끝이 일체로 되어 있다. 그리고 좌우의 한쌍의 유지돌기(108)(108)의 탄성력으로서 수납부(A)(B)내의 최하부의 원료팩을 유지할 수 있도록 구성되어 있다.

원료팩은 전면개폐문(103)을 개방해서 각 수납부(A)(B)에 세로 1열로 적재해서 수납된다. 수납된 원료팩중, 최하부의 원료팩이 전기한 각 유지돌기(108)에 맞닿아서 각 유지돌기(108)을 외측으로 밀어서 확대하는 힘과 각 유지돌기(108)의 용수철 성질에 의한 내측으로 복귀하는 힘과가 균형을 갖는것에 의해 원료팩을 유지한다. 유지판(105)가 복수의 유지돌기(108)로 분할되는 것에 의해 형성이 한쪽으로 치우친 원료팩도 안정해서 유지할 수가 있다.(제4도 참조).

원료팩 검지센서(106A)(106B)는 유지판(105)에 의해 유지되어 있는 최하부의 원료팩의 유무를 검지하는 광센서이다.

또 다른 실시예로서 제6도에 나타내는 바와 같이 유지판(105)의 상부에 보조유지부(110)을 설치하고, 유지판(05)에 걸리는 원료팩의 중량을 보조유지판(110)에 의해 분산시키므로서 확실하게 최하부의 원료팩을 유지하는 구성의 것도 생각할 수 있다. 보조유지부(110)은 유지판(105)보다 상부의 측면벽(101)에 설치한 돌기부(111)과 이 돌기부(111)에 대향 배치해서 중간벽(104)에 설치한 가동돌기부(112)로 구성된다. 가동돌기부(112)는 용수철 성질을 갖는 용수철(113)에 의해 각 수납부(A)(B)의 안쪽으로 힘이 가해지고 있다.

가압장치(200)은 원료팩을 위쪽으로부터 가압하는 가압판(201)과 그 가압판(201)의 이동을 안내하는 가압전동기(203)와 전기한 가압판(201)을 구동시키는 가압전동기(203)과 그 가압전동기(203)의 구동력을 가압판(201)에 전달하는 구동벨트(204)와 전기한 가압판(201)에 의해 가압된 원료팩이 개봉압 송부(300)에 맞닿으므로서 증가하는 가압판(201)의 압력에 의해 구동되는 압력검지스위치(205)와 가압판(201)을 양 수납부(A)(B)로 이동시키기 위한 이송부(206)으로 구성되어 있다.

가압판(201)은 가압판 안내부(202)와 가압판 말부재(207)에 의해 결합되고, 구동벨트(204)와 가압판 팔부재(207)에 설치한 결합부재(208)에 의해 결합되어 있다.

가압판 안내부(202)는 상하방향으로 뻗은 가압판 안내축(209)에 관통 설치되고, 가압판 팔부재(207)을 거쳐서 가압판(201)의 저면이며, 원료팩과 접하는 면인 가압면(210)을 결합부(208)에 의해 결합된 구동벨트(204)의 구동력에 의해 상하로 병행이동 시킨다. 가압판 안내축(209)의 위쪽에는 가압판(201)의 대기위치를 검출하기 위해 가압판 안내부(202)에 의해 구동되는 가압판 대기 검지스위치(222)를 구비하고 있다.

구동벨트(204)는 정며으로부터 보아서 좌우방향으로 축(211)을 갖는 활차(212)와 축(213)을 가진 구동활차(214)에 의해 가압판 안내축(209)와 평행인 상하방향으로 걸쳐지고, 정면으로 보아서 전후에서 무단고리 형상으로 구성되고, 구동활차(214)에 의해 구동된다. 가압전동기(203)은 전기한 구동활차(214)의 축(213)과 같은 축으로해서 회전가능한 전동기 지지기구(215)에 배치되고, 다시또 축(213)에 구동활차(214)의 회전량을 계측하기 위한 부호기(216)을 구비하고 있다.

전기한 전동기 지지기구(215)는 각 부를 배치하는 케이스(217)과 가압력 설정 용수철(218)에 의해 아래쪽으로 힘이 가해져서 접속되고, 가압판(201)의 가압력이 가압력 설정 용수철(218)의 가하고 있는 힘보다 크게되면, 전동기 지지기구(215)는 상승회전 한다. 상승회전에 따라 전동기 지지기구(215)의 후부에 전기한 압력감지 스위치(205)를 구동시키는 돌출부(219)를 구비하고 있다.

이송부(206)은 전기한 케이스(217)의 후부에 설치되고, 이송 전동기(220)의 구동력에 의해 좌우로 걸친 이송벨트(221)을 구동시키므로서 이송벨트(221)과 접속된 가압장치(200)은 정면으로부터 보아서 좌우로 평행 이동 한다.

개봉압출부(300)은 압출판(301)과 압출판(301)을 구동시키는 압출전동기(302)와 압출전동기(302)의 구동력을 압출판에 전달하는 압출기구(303)과 원료팩을 개봉하기 위한 절단용 칼날(304)와 그 절단용 칼날(304)을 진동시키기 위한 진동전동기(305)와 그 진동전동기(305)와 그 진동전동기(305)의 구동력을 절단용 칼날(304)에 전달하기 위한 진동기구(306)과에 의해 구성된다.

압출판(301)은 상면의 전후방향의 끝부분을 아래쪽으로 경사시킨 모서리부(307)을 형성하고, 전면부에는 원료팩을 밀어내는 압출면(328)을 형성하고, 하면은 절단용칼날(304)가 삽입되는 절단부(308)을 형성해서 정면으로 보아 좌우방향의 끝부분에서 압출기구(303)과 접속되어 있다.

압출기구(303)은 압출판(301)의 양단과 접속하고 있는 한쌍이 접속부(309)와 그 각 접속부(309)를 관통설치한 나선형상으로 한 한쌍의 스크류(310)과 전기한 접속부(309)의 한쪽에 설치되고, 압출판(301)이 최전방부에 위치하는 것을 검지하는 압출판 검지센서(311A) 압출판(301)의 최후방부에 위치하는 것을 검지하는 압출판 검지 센서(311C) 및 압출판(301)이 중간부에 위치하는 것을 검지하는 압출판 검지센서(311B)를 통과하므로서 압출판(301)의 위치를 검지하는 작동기(312)와 전기한 한쌍의 스크류(310)에 걸치고 한쌍의 스크류(310)을 동시에 회전시키기 위한 압출벨트(313)으로 구성된다.

압출전동기(302)는 압출전동기축(314)를 회전시켜서, 압출벨트(313)을 구동시키고, 스크류(310)을 회전시킨다.

절단용칼날(304)는 상부의 수납부(A)(B)에 대응해서 각각 설치되고, 상부를 톱니형상으로 형성하고, 소정의 간격을 두고, 대략 병행으로 대향배치한 한쌍의 전후방향 절단용 칼날(315)와 상부를 톱니형상으로 형성하고, 또한 중앙부를 솟아오르게해서 막곡시킨 가로방향 절단용 칼날(317)과 전기한 전후방향 절단용칼날(315)을 유지하는유지대(322)로 구성되고, 한상의 전후방향 절단용칼날(315)의 중간부에 가로방향 절단용 칼날(316)을 배치하고 위쪽으로부터 드려다보면 에이치(H)자 형을 형성하고 있다.

가로방향 절단용칼날(316)은 하부에 회전축(317)을 설치하고, 회전가능하게 되어 있다. 이 가로방향 절단용 칼날(316)은 가로방향 양단에 한쌍의 저지부(318)을 설치하고, 그 저지부(318)은 세로방향 절단용 칼날(315)에 설치한 창문부(319)내에 삽인된다.

다시또 가로방향 절단용칼날(316)은 용수철(320)에 의해 후방부 방향으로 힘이 가해지고, 저지부(318)이 창문부(319)의 몸틀부(321)에 맞닿아서 대략 수직상태로 걸어맞춰진다.

유지대(322)는 원료팩내의 원료가 하부에 배치된 원료수납부(400)에 낙하해서 통과하도록 저면을 개방하고 있다.

유지대(322)는 접속핀(323)으로 진동전동기(305)로 구동되는 진동기구(306)에 접속되고, 전후 한쌍으 유지대 안내축(324)로서 미끄러져 움직이는 것이 자유롭게 축지지되어 있다.

진동기구(306)은 진동전동기(305)에 의해 구동되는 진동 전동기축(325)와 그 진동전동기축(325)와 원의 중심을 어긋나게해서 접속되고 진동을 발생시키는 원형의 크랭크(326)과 그 크랭크(326)에 의해 발생한 진동을 전기한 접속핀(323)에 전달하기 위한 접속팔(327)로 구성된다.

전기한 절단용칼날(316)에 의해 개봉된 원료팩은 제33도에 나타낸 개봉상태가 된다.

원료수납부(400)은 원료수납용기로서 원료공급장치(7)의 케에스(20)과 붙이고 떼는 것이 자유롭고, 각각 상부의 수납부(A)(B)에 대응해서 설치된 2개의 호퍼(401A)(401B)와 각 호퍼(401)(401B)로부터 원료를 배출시키는 나사송곳(402)와 그 나사송곳(402)를 구동시키기 위한 나사송곳전동기(403A)(403B)와 2개의 호퍼(401A)(401B)의 각각에 대응해서 설치된 원료의 유무를 검지하는 잔량센서(405A)(405B)와 각각의 호퍼(401A)(401B)의 유무를 검지하는 호퍼검지스위치(406A)(406B)로 구성된다.

호퍼(401A)(401B)는 상부를 넓게 개방한 용기이며, 아래쪽에 원료의 배출구(407)을 구비하고, 최하부 전면의 좌우에는 바깥쪽으로 향해서 절단부(408)을 형성한 한쌍의 걸어맞춤부(409)를 형성하고 있다.

나사송곳(402)는 후단에 나사송곳전동기(403)의 구동력을 발기위한 끼워맞춤부(411)을 설치한 결합부재(410)을 설치하고 있다. 호퍼 검지스위치(406A)(406B)은 케이스(20)에 설치되고 호퍼(401A)(401B)의 저면과 맞닿으므로서 호퍼(401A)(401B)의 유무를 검지한다.

나사송곳전동기(403)은 구동력을 전기한 결합부재(410)에 절단하기 위한 끼워맞춤핀(412)를 구비한 구동축(413)을 설치하고 있다. 케이스(20)은 한쌍의 걸어맞춤부(409)에 대응하는 위치에 절단부(414)를 형성하고, 그 절단부(414)에는 전기한 걸어맞춤부(409)에 끼워맞추는 돌출부(415)와 절단부(414)내에 저지부재(416)을 마련하고 있다. 그 저지부재(416)은 탄성부재로 구성되고, 전기한 호퍼(401A)(401B)를 장착하는 때에는 밀어내리고, 장착후에는 상승복귀하여 걸어맞춤부(409)의 전방에 위치하고, 호퍼(401A)(401B)를 걸어맞춘다. 전기한 호퍼(401A)(401B)를 꺼내는 때에는 저지부재(416)을 밀어내리므로서 걸어맞춤부(409)와의 걸어맞춤을 해제하고, 호퍼(401A)(401B)를 빼내므로서 행한다.

또 제23도에 나타내는 바와 같이 호퍼(401A)(401B)에 원료를 교반하기 위한 교빈기(420)을 설치하고, 그 교반기(420)에는 나사송곳(402)가 원료를 배출하는 방향과 역방향으로 원료를 송출하기 위한 날개부(421)을 설치하고, 원료의 감소가 한쪽으로 치우침을 없게하는 구성으로 하는 것도 고려된다. 또 교반기(420)의 회전에는 기어(422)에 의해 나사송곳전동기(403)의 구동력을 사용한 것이다.

빈팩 수납장치(500)은 수납구동부(501)과 빈팩수납용 전동기(502)와 빈팩수납 센서(503)과 빈팩수납부(504)로 구성된다.

수납구동부(501)은 정면에서 보아 좌우방향으로 뻗어있고, 원료를 배출한 원료팩보다 위쪽에 설치된 빈팩수납용 전동기축(505)와 각각 개봉압출부(300)에 대응한 위치에서 빈팩수납 전동기축(505)에 설치한 2개이 구동활차(506)과 그 구동활차(506)의 아래쪽에 설치한 로울러(507)과 그 로울러(507)을 회전이 자유롭도록 축지지하는 로울러축(508)과 전기한 로울러(507)과 맞닿는 위치에서 수납벨트(508)를 걸친 종동활차(501)과 그 종동활차(510)을 전기한 로울러(507)과 맞닿는 위치에 위치시키고, 빈팩수납 전동기축(505)에 회전가능하게 축지지되는 하우징(511)과 전기한 종동활차(510)을 전기한 로울러(507)에 밀어붙이는 방향으로 전기한 하우징(511)에 힘을 가하는 용수철(512)로 구성된다. 전기한 하우징(511)은 제28도에 나타내는 바와 같이 빈팩수납 전동기축(505)를 축으로 해서 회전하고, 빈팩을 끼워잡는 부분(514)가 빈팩의 두께에 따라서 용수철(512)에 의해 개폐된다.

또한, 제29도에 나타내는 바와 같이 전기한 구동활차(506) 전기한 로울러(507) 전기한 종동활차(510) 및 수납벨트(509)를 오목한부(515)와 볼록한부(516)을 형성한 구성으로하므로서 각부의 접히는 부분과의 미끄러짐을 방지할 수가 있고, 보다 확실한 빈원료팩의 수납을 행할 수가 있다.

빈팩수납전동기(502)는 수납구동부(501)의 측면부에 설치되고 빈팩수납전동기축(505)를 구동시킨다. 빈팩수납센서(503)은 구동활차(506)과 로울러(507)과의 중간부분에서 수납벨트(509)의 전면부에 설치되고, 빈팩이 빈팩수납장치(500)에 수납되었는가를 검지한다.

빈팩수납부(504)는 수납구동부(501)의 아래쪽에 위치하고, 상부에 지지축을 설치하여 개폐가 자유로운 뚜껑부재(513)을 전면부에 설치하고 있다.

상기한 구동의 동작을 블록도 및 유통도를 사용하여 설명하면, 우선 음료자동판매기의 각부를 제어하는 부주제어부(30)은 원료공급장치(7)을 제어하는 부제어부(40)과 접속되어 있어서 원료공급장치(7)을 통괄제어하고 있다.

유통도를 참조해서 원료공급장치(7)의 동작을 설명한다.

우선 제31도에 나타내는 원료공급의 메인루틴의 (S1)에 있어서 호퍼(401A)에 대응하는 잔량센서(405A)로부터의 신호를 받아서(S2)에서 호퍼(401A)내의 원료 품질을 검지한다. 원료품질이 아닌때에는 (S3)으로 진행하고, 호퍼(401B)에 대응하는 잔량센서(405B)로부터의 신호를 받아서(S4)에서 호퍼(401B)내의 원료품질을 거지한다.

원료품절이 아닌때에는 (S1)으로 복귀하고, 재차 호퍼(401A)의 원료품질을 검지한다.

(S4)에서 호퍼(401B)내의 원료품질을 검지하면 제32도에 나타내는 원료보급 서브루틴으로 진행한다. 원료보금 서브루틴의 (S101)에서 보급을 행하는 호퍼(401B)에 대응하는 수납부(B)에 수납되어 있는 원료팩의 유무를 검지하는 원료팩 검지센서(106B)로부터의 신호를 받아서(S102)에 의해 원료팩의 유무를 판정한다. 원료팩이 수납되어 있지 않다고 판정되면(103)으로 진행하고 주제어부(30)에 매진신호를 송신하고 메인루틴으로 복귀한다.

주제어부(30)은 매진신호가 송신된 원료에 대응하는 상품을 판매정지로 함과 동시에 원료팩 없음의 표시를 행하여 관리자에게 원료팩의 보충을 알린다.

(S102)에서 원료팩이 수납되어 있는것을 검지하면, (S104)에서 호퍼(401B)가 원료공급장치(7)에 장착되어 있는가를 검지하는 호퍼감지스위치(406B)로부터의 신호를 받아서(S105)에서 호퍼(401B)의 붙이고 떼는것을 판정하고, 떼어져 있다고 판정되면 전기한(S103)으로 진행하고, 부착되어 있다고 판정되면(S106)으로 진행하고, 이송전동기(220)을 구동시켜서 이송벨트(221)을 구동시키므로서 가압장치(200)을 수납부(B)가 있는 정면으로부터 보아 우측으로 이송한다.(제9도 참조) 가압장치(200)의 가압판(201) 및 가압판 팔부재(207)은 배면판(102)의 상부에 형성한 공간부(108)을 통해 이송한다.

(S107)에서는 압출전동기(302)를 구동시켜서 절단용칼날(304)를 덮고 있는 압출판(301)을 후퇴시켜 절단용 칼날(304)를 노출시킨 위치에서 압출판 검지센서(311C)가 접속부(309)를 설치한 작동기(312)를 검지하므로서 압출전동기(302)를 정지시키고, 압출판(301)을 정지위치시키고 (S108)로 진행한다.

(S108)에서는 가압전동기(203)를 구동시키고, 구동활차(214)를 회전시켜 가압벨트(204)의 전면부를 하강시키므로서 가압벨트(204)의 전면부와 결합부재(208)에 의해 결합되어 있는 가압판 팔부재(207) 및 가압판(201)은 하강하고, 가압판(201)의 하면(210)이 유지판(105)에 의해 유지되고 있는 원료팩을 가압하여 원료팩을 유지판(105)로부터 밀어낸다.

(S109)에 있어서는 제11도에 나타내는 바와 같이 밀어내진 원료팩이 절단용 칼날(304)에 푹찔리므로서 증가된 가압력이 가압력설정 용수철(218)에 의해 설정된 힘을 초과하면 전동기 지지기구(215)는 가압력 설정용수철(218)에 힘이 가해지는 방향과 반대로 회전한다.

그러면 전동기 지지기구(215)의 후면부에 설치된 돌출부(219)가 압력검지 스위치(205)를 구동시킨다.

압력검지스위치(205)가 구동되면(S110)으로 진행하고, 가압판(210)을 다시또 설정량 강하시켜서 원료팩이 완전히 푹찔린다(제12도 참조), 설정량은 축(213)에 설치한 부호기(216)의 펄스를 계측하므로서 정한다.

원료팩을 완전히 개봉한 후(S111)로 진행하고, 가압전동기(203)을 약간 역회전시켜서, 원료팩에 가하고 있든 가압력을 해제한다. 그후(S112)에서 압출전동기(302)를 압출판(301)이 약간(본 실시예에서는 3㎝정도) 전진하는 방향으로 회전시킨다. 이것에 의해 원료팩이 압출판(301)에 밀려서 약간 전진하고 원료팩의 개봉을 촉진한다. 그리고 (S113)으로 진행하고, 진동전동기(305)를 회전시키고, 진동기구(306)에 의해 유지대(322)를 좌우로 진동시키고 원료팩 내의 원료를 하부의 원료수납부(400)에 배출시킨다.

원료배출후(S114)로 진행하고, 빈팩 수납동작을 행한다. 빈팩 수납정동기(502)를 구동시켜서, 빈팩수납전동기축(505)를 회전시켜, 수납벨트(509)를 구동시킴과 동시에(S115)에서 압출전동기(302)를 압출판(301)이 전진하는 방향으로 구동시킨다.

압출판(301)이 전진하므로서 압출면(328)에 의해 원료팩을 전방으로 밀어내지만 절단용칼날(304)는 가로방향 절단용 칼날(316)을 세로방향 절단용 칼날(315)의 중간부에 설치하고 있기 때문에 압출면(328)이 전진하므로서 가로방향 절단용칼날(316)에 맞닿는다. 가로방향 절단용 칼날(316)은 하부에 설치한 회전축(317)을 축으로해서 압출면에 밀리게 되기 때문에 전방으로 회전하므로서 압출판(301)의 진행을 방해하지 않는다.

제13도에 나타낸 바와 같이 빈원료팩은 압출판(301)에 의해 전방으로 밀어내지고 밀어내진 빈원료팩이 수납구동부(501)의 수납벨트(509)에 맞닿으면 수납벨트(509)에 끌려 들어가서 빈팩 수납부(504)에 수납된다.

수납구동부(501)의 빈팩 끼워잡는 부분(514)는 끌려들어 가는 빈팩의 두께에 의해 수납벨트(509)를 구비한 하우징(511)에 힘을 가하는 용수철(512)를 밀어복귀시켜서 간격이 개폐된다.

(S116)에서는 압출판(301)이 측면부에 설치한 작동기(312)가 압출판 검지센서(311A)를 통과하면 압출 전동기(302)는 압출판(301)이 후퇴하는 방향으로 역회전시켜 작동기(312)가 압출판 검지센서(311B)를 통과한 위치에서 대기시킨다.

압출판(301)의 후퇴에 따라 가로방향 절단용칼날(316)은 용수철(320)은 후방으로 가하는 힘에 의해 후방으로 회전하고 대략 수직위치에서 저지부재(318)이 몸틀부(312)에 맞닿는 것으로서 정지위치로 된다.

(S117)에서 빈팩수납 센서(503)에 의해 빈원료팩이 빈팩수납부(504)에 수납되었는가를 검지하고 (S118)에 의해 판정한 빈원료팩이 빈팩수납부(504)에 수납되어 있지 않으면(S119) 및 (S120)을 거쳐서 (S114)로 복귀하고 재차 빈팩수납 동작을 행한다.

(S119) 및 (S120)은 빈팩수납동작회수의 계수를 행하고, 이미 2회 빈팩수납동작을 행하고 있는 경우에는 (S121)로 진행하고, 주제어부(30)에 고장신호를 송신하고, 메인루틴으로 복귀한다. 고장신호를 받은 주제어부(30)은 판매를 정지시킴과 동시에 고장표시를 행하여 관리자에게 알린다.

(S118)에서 빈원료팩의 수납이 종료되었다고 판정되면 (S122)로 진행하고, 가압전동기(203)을 역회전구동시켜서 가압판(21)을 상승시키고 가압판 안내부(202)가 가압판대기 통지스위치(222)에 맞닿아서 강바판대기통지 스위치(222)를 구동시키면 가압전동기(203)를 정지시킨다. 그리고 이송전동기(220)을 구동시켜서 가압장치(200)을 수납부(A)에 대응하는 위치로 이송시켜서 대기위치로 한다.

(S2)에서 호퍼(401A)내의 내의 원료가 없다고 판정되면, (S4)에서 호퍼(401B)내의 원료가 없다고 판정된 경우의 원료보급 서브루틴과 같은 모양의 동작을 행한다.

그러나 가압장치(200)의 호퍼(401A)에 배출시키기 위한 원료팩을 수납하고 있는 수납부(A)에 대기위치로 하고 있기 때문에(S106) 및 (S122)에서 행한 가압장치(200)의 이송은 행해지지 않는다.

이러한 구성의 본 발명은 원료팩의 개봉에 의한 반말원료의 배출을 단시간내에 행하게 할수가 있음과 동시에 원료팩내에 분말원료가 대량으로 남는 일이 없이 배출시킬 수가 있는 효과를 나타낸다.

Claims (1)

1. 분말 원료를 충전한 원료팩을 복수개 쌓아 올려서 저장하는 수납부(A)(B)를 설치하고, 이 수납부(A)(B)의 최하부의 원료팩을 개봉수단에 의해 개봉하고, 원료팩내의 분말원료를 호퍼(401A)(401B)내에 배출시키도록한 원료공급 장치에 있어서 전기한 개봉수단이 소정의 간격을 두고, 대략 병행으로 설치한 절단용 칼날(315)와 이 양 절단용칼날을 접속하도록 절단용 칼날사이에 걸쳐서 설치한 절단용칼날(316)과를 구비한 것을 특징으로 하는 원료공급장치.