KR950002562B1

KR950002562B1 - 방향전환기능을 갖는 궤도레일 및 궤도차량장치

Info

Publication number: KR950002562B1
Application number: KR1019910023304A
Authority: KR
Inventors: 위계성
Original assignee: 위계성
Priority date: 1991-12-18
Filing date: 1991-12-18
Publication date: 1995-03-23
Also published as: KR930012382A

Abstract

내용 없음.

Description

방향전환기능을 갖는 궤도레일 및 궤도차량장치

제1도는 본 발명의 사시도.

제2도(a)는 본 발명에 사용되는 레일의 양측단을 보여준 정면도.

제2도(b)는 본 발명에 사용되는 레일의 조립상태를 보여준 상태도.

제3도는 본 발명에 사용되는 레일의 사시도로써 중간부분은 생략한 상태도.

제4도(a)(b)는 본 발명에 사용되는 레일을 지면에 고정시킨 상태의 예시도.

제5도는 본 발명을 정면에서 본 상태도로써 레일을 단면으로 도시한 장착상태도.

제6도는 본 발명 궤도차량이 레일 위에 설비된 상태의 측면도.

제7도는 본 발명레일의 분기점에서 레일을 직선으로 연결시키기 위한 직선용 궤도레일의 분리 사시도.

제8도는 본 발명레일의 분기점에서 레일을 곡선으로 연결시키기 위한 곡선용 궤도레일의 분리 사시도.

제9도는 본 발명에서 레일의 설치상태를 예시한 평면도.

제10도는 본 발명에 설비되는 회로계통도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 궤도차량 2 : 메인레일

3 : 전환레일 4 : 연결레일

10 : 짐받이 11 : (장치상자)동력실

12 : 구동바퀴 13 : 보조바퀴

14 : 베어링 15 : 흙털이

SW₁₈: 스톱퍼스위치 SW₁₉: 스톱퍼스위치

SW₂: 전진페달스위치 SW₃: 후진페달스위치

20 : 궤도레일 21 : 레일

22 : 브레킷 23 : 지지부

24 : 삽지부 25 : 고정금구

26 : 체결공 30 : 베터리

31 : 모터 32 : 기어박스

33 : 동력기어 34 : 체인

35 : 구동기어 36, 36' : 기어

37 : 체인 40 : 직선용 궤도레일

50 : 곡선용 궤도레일 60 : 분기판

본 발명은 농업용 및 공업용에서 사용할 수 있도록 한 방향전환기능을 갖는 궤도레일 밋 궤도차량장치에 관한 것으로 특히 농업용 즉, 농작물재배시 설치하여 사용되는 것이 바람직하며 과수원과 같은 과실수재배지, 비닐하우스 등에서의 특용작물재배지 그리고 원예작물재비지 등에 설치사용되며, 어업용으로서는 선착장에서 어판장에 이르기까지 다양한 장소에 설치하여 사용할 수 있도록 한 것이다.

본 발명을 설치하는 목적은 농산물을 재배할 수 있도록 하는 기계장치 또는 농산물을 쉽게 운반할 수 있도록 하고 또한 어획된 수산물 등을 운반할 때 사용할 수 있도록 함을 그 목적으로 한다.

지금에와서는 농어촌을 떠나는 이동현상이 두드러지게 많이 일어나고 있는 상태라서 농어촌에서는 인력이 부족해 일손을 구하기가 매우 어려운 상태에까지 이르르게 되어 농작물을 재배하지 않고 휴식상태에 있는 유휴지가 늘어나고 있는 추세이다.

따라서, 본 발명의 방향전환 기능을 갖는 궤도레일 및 궤도차량장치를 설치하여 사용함에 있어서 인력을 절감하고 농작물재배기간 중 재제반작업에 필요한 기계기구 등을 운반하거나 수확된 농산물을 운반하여 올때에 쉽고 용이하게 운반할 수 있도록 한 것으로서 과수원과 같은 과실수재배지에서는 과실수와 과실수 사이에 설치가 가능하고 비닐하우스 등의 특용삭물재배지 및 원예작물재배지에서는 두렁과 두렁사이에 설치함은 물론 작업장에서 집하장 및 관리실에 이르기가지 설치할 수 있다, 특히, 본 발명의 궤도차량은 유인 또는 무인으로 수행아 가능하도록 되어 있기 때문에 사람이 직접 작업할 수 없는 곳 즉, 통풍이 배제된 비닐하우스 내에서 농약살포등과 같이 인체에 해를 끼치는 작업인 경우 농약살포기나 분무장치 등을 본 발명에 탑재하여 작업을 실행할 수가 있는 것이며, 오이, 토마토, 포도를 수확할 때 궤도차량에 탑승하여 수확함으로 빠른 작업능률과 편한 작업을 할 수 있도록 되어 있다.

궤도레일은 평형상태를 유지하는 한쌍의 레일을 연속하여 연장설치할 수 있도록 되어 있으며 직선 또는 곡선으로 연결하여야 하는 분기점에는 직선용 레일 또는 곡선용 레일을 별도로 교체하면서 설치하여 사용할 수 있도록 되어 있는 것으로 이룰 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 제1도에서 도시된 바와같이 궤도레일(20)위에서 궤도차량(1)이 궤도레일(20)을 따라 움직이도록 되어 있는데 동력원이 배터러(30)와 DC모타(31)에 의해 동력을 얻도록 되어 있어서 운전자가 탑승할 경우에는 약 150kg 내외의 물건을 운반할 수 있으며 무인승차시에는 200kg 내외의 물건을 운반할 수 있도록되어 있다.

본 발명에 사용되는 궤도레일(20)은 제2도 및 제3도에서 도시된 바와같이 상하로 길이가 길고 내공이 형성된 레일(21)의 좌우측 양단에는 각각 지지부(23)와 삽지부(24)로 형성도어 있고 지지부(23)에는 고정금구(25)가 삽착되어 있으며 공정금구(25)와 삽지부(24)에는 각각의 체결공(26)이 통공되어 있다. 이와같이 궤도레일(21)의 한쌍을 일조로하여 브레킷(22)에 의하여 고정되어 있는데, 이와같이 구성된 궤도레일(20)은 적정한 길이의 크기로 제작하여 일측레일(21)과 타측레일(21)을 접속할 때 제2도(나)에 도시된 바와같이 일측레일(21)의 삽지부(24)를 타측레일(21)의 고정금구(25)에 삽착하여 핀으로 체결하도록 되어있어서 필요한 길이만큼 계속 연장하여 조립할 수 있도록 되어 있다.

본 발명의 궤도차량과 궤도레일의 착지관계가 제5도 및 제6도에 도시되어 있다.

배터리(30)로부터 입력된 전원은 모터(31)를 구동시키고 모터(31)와 연결된 기어박스(32)내부에서 속도가적정하게 변속되어 동력기어(33)를 구동시킨다. 동력기어(33)와 체인(34)으로 연결된 구동기어(35)가 구동을 함으로써 궤도레일(20)에서 궤도차량(1)이 움직이게 되는 구동기어(35)의 동일축의 바퀴축으로 연결된 구동바퀴(12)는 베어링(14)에 의하여 궤도차량(1)의 짐받이(10)에 고정되어 레일(21)의 상측에 연접하면서 구동하도록 되어 있고 지지대(13')에 축착되어 있는 보조바퀴(13)는 레일(21)의 하측에 연접하여 구농하도록 하였고, 동력기어(33)와 구동기어(35)를 체인(34)으로 연결하였기 때문에 동력이 원활하게 전달되도록되어있고, 또한 전후방의 구동기어(35)에 축착된 기어(36)(36')를 체인(37)으로 연결하여 전륜구동하도록 하였다.

본 발명에서 궤도레일(20)은 지면에 설치하는 방법이 제4도(a)(b)에 도시되어 있다.

제4도(a)의 방법은 일반적으로 지반이 비교적 견고한 곳의 지표에 설치하는 방법을 제시하고 있으며, 제4도(b)의 방법은 진흙탕, 모래밭, 습지 등 지지기반이 비교적 약한 곳에 설치하기 위한 방법으로써 궤도레일(20)의 브레킷(22) 하단에 보강대 또는 보강판을 덧대어 설치하도록 되어 있다.

또한 궤도레일(20)이 분리되는 분기점에서의 연결방법이 제7도 및 제8도에 각각 도시되어 있다.

이러한 분기점에서 전환방법은 분기판(60)내에서 이루어지도록 하였다.

메인레일(2), 전환레일(3), 연결레일(4)이 분할되어 있는 분기점에는 직선용 궤도레일(40)과 곡선용 궤도레일(50)을 각각 선별하여 필요한 궤도레일(40)(50)을 선택적으로 장착하여 사용하도록 되어 있다.

한편 제7도에 도시된 바와같이 직선용 궤도레일(40)은 내·외측레일이 장·단으로써 셋트로 되어 있어서 메인레일(2)과 연결레일(4)을 직선으로 연결할 수 있도록 되어 있고, 또한 제8도에 도시된 바와같이 메인레일(2)을 전환레일(3)에 연결하여 방향을 전환하고자 할 때에는 곡선용 궤도레일(50) 셋트를 장착하도록되어 있는 것이다,

따라서, 본 발명은 직선에서 뿐만아니라 방향전환을 위한 분기점에서도 쉽게 방향을 전환할 수 있도록 직선용 궤도레일(40)과 곡선용 궤도레일(50) 선택사용할 수 있는 것이다.

이와같이 된 궤도레일(20)의 구체적인 일실시예의 설비방법이 제9도에서 도시되어 있다.

이러한 설치방법은 이랑(100)과 이랑(100)사이에 궤도레일(20)이 설치되어 있음을 보여주고 있으며 각각의 끝단에는 궤도차량을 정지시키거나 후진시킬 수 있도록 스톱퍼장치가 설치되어 있다.

본 발명에서 궤도차량의 구동을 위한 동력전달방법을 제10도에 의거 설명하고자 한다.

배터리(30)에서 공급되는 전원은 스위치(SW₂)(SW₃)(SW₁₈)(SW₁₉)에 의하여 모터(31)의 구동을 결정하게되 가변저항(VR₁)에 의하여 속도를 조정하도록 되어 있고 리모콘수신 릴레이(5)에 의하여 리모콘으로 조정이 가능하도록 되어 있으며, 또한 전·후단 페달스위치(SW₂)(SW₃)를 작동시킴에 따라서 릴레이(8)(9)가 작동하여 모터(31)를 정·역회전시켜 궤도차량(1)을 전·후진시킬 수 있도록 하였다. 또 궤도차량(1)이 전·후진할 때 스톱퍼스위치(SW₁₈)(SW₁₉)에 스톱장치가 터치됨에 의하여 궤도차량(1)의 방향을 전환시키도록 된 것이다.

이와같이 된 본 발명은 농어촌의 소규모농장에서부터 대단위농장에 설치하거나 선착장 도는 위판장 등에 설치하여 사용하도록 된 것으로 각종 물품이나 수확물 또는 어획물을 이동시킬 때 바퀴가 달린 리어카, 손수레 등을 이용하는 방법보다 궤도레일을 이용하여 이동시키도록 함으로써 불필요한 힘의 낭비를 배제하고 또 인력을 절감할 수 있으며 수확된 농산물에 상처를 입히지 않도록 운송할 수 있도록 된 것이다.

Claims

배터리(30)의 에너지를 이용하여 모터(31)를 구동시키되 기어박스(32)에서 속도를 적정하게 변속시켜 동력기어(33)를 구동시키고, 이에 체인(34)으로 연결된 구동기어(35)에 의하여 구동바퀴(12)를 구동시킴과 아울러 보조바퀴(13)를 구동시킴으로서 궤도차량(1)을 직접 또는 리모콘작동에 의하여 레일(21)의 상·하부면을 타고 전후진 되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 궤도레일 및 궤도차량장치.
제1항 기재에 있어서, 구동바퀴(12)와 보조바퀴(13)가 레일(21)의 상·하부를 타고 전·후진함에 있어서 구동바퀴(12)와 보조바퀴(13) 및 레일(21)의 상하측을 만곡지게 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 방향전환 기능을 갖는 궤도레일 및 궤도차량장치.
레일(21)의 분기점에서 직선용 궤도레일(40) 또는 곡선용 궤도레일(50)을 교체연결한 후 메인레일(2)과 연결레일(4) 또는 메인레일(2)과 전환레일(3)을 필요에 따라 사용할 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로하는 방향전환 기능을 갖는 궤도레일 및 궤도차량장치.