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Vorrichtung zum fUhrerlosen Bewegen landwirtschaftlicher Maschinen
Die Hauptarbeitsgänge zur Nutzung einer landwirtschaftlichen oder gärtnerischen
Sulturfläche sind die folgenden, wobei in Klammern die einzelnen Tätigkeiten angegeben
sind, die dem jeweiligen Hauptarbeitsgang zuzuordnen sind: 1. Kultivierung (pfügen,
grubben, fräsen, eggen).
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2. Ausbringung der Saat (säen, bepflanzen), 3. Düngung (aufbringen
von gekörntem oder flüssigem HandeladUnger oder Stalidung).
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4. Unkraufbekämpfung (hacken, jäten, eggen, spritzen chemischer Substanzen).
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5. Schädlingsbekämpfung (aufbringen chemischer Spritz-und Stäubemittel).
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6. Bewässerung, Brmstschutz (Wasser-Dauerberieselung).
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7. Ernten (mäher, trocknen, dreschen, k4ten, roden, aufsammeln, sortieren,
transportieren).
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Die in praktisch allen landwirtschaftlichen und gärtnereischen Betrieben
von einer bestimmten Größe an verwendete Technik zur Durchführung der Arbeitsvorgänge
1 bis 5 und 7 besteht darin, einen Ackerschlepper mit solchen angehängten oder aufgebauten
Maschinen oder solche selbstfahrende Maschinen Ueber die Kulturfläche &U wahren,
die für die Ausführung der im einzelnen genannten Tätigkeiten konstruiert sind.
Zur Durchführung des Arbeitsgangs 6 werden in die Kulturfläche Rohrleitungen verlegt
und nach de Berieselung wieder abgebaut. Bei dieser Art der Bearbeitung von Nutzflächen
ist für die Bedienung des Ackerschlepprs oder der selbstfahrenden Maschine mindestens
eine Bedienungsperson
notwendig. Außerdem ist bei nicht mehr befulr
baren Kulturen eine Düngung sowie Unkraut- und Schädlingsbekämpfung durch Befahren
der Kultur mit den notwendigen Maschinen nicht mehr möglich.
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Aus der Zeitschrift "Power Farmingfl Juli-Heft 1969 S. 30 ist ein
führerloser Ackerschlepper bekanntgeworden. In der von dem Ackerschlepper zu befahrenden
Kultur sind unter der Erde elektrische Leitungen verlegt. An diesen Leitungen entlang
fährt der Ackerschlepper über die Kultur, indem die von den Leitungen abgegebenen
Signale von einem auf dem Ackerschlepper befestigten Empfänger aufgenommen und über
Stellglieder in die sonst von der Bedienungsperson ausgeführten Betätigungen der
einzelnen Steuerelemente des Ackerschleppers umgeformt werden. Mit Hilfe des bekannten
Ackerschleppers kann zwar eine Bedienungsperson eingespart werden; das Problem der
Düngung und Unkraut- sowie Schädlingsbekämpfung bei nicht mehr befahrbarer Kultur
bleibt aber bestehen.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für das
Bewegen an sich bekannter landwirtschaftlicher Maschinen zu schaffen, die einmal
führerlos arbeitet, die darüberhinaus aber auch das Düngen sowie die Unkraut- und
Schädlingsbekämpfung bei einer mit herkömmlichen Mitteln nicht mehr befahrbaren
Kultur gestattet. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch in Längsrichtung
der Kultur parallel zueinander verlaufende Schienen, die von einem die Fläche zwischen
zwei Schienen überspannenden Gestell befahrbar sind, mit dem ein Antrieb und die
landwirtschaftlichen Maschinen verbunden sind. Bei der Erfindung handelt es sich
also um eine schienengebundene Xrag-Leit-Vorrichtung. Sie hat folgende Vorteile:
Sämtliche Arbeitsgänge werden automatisch ausgeführt, nachdem das Gestell mit der
jeweils benötigten Maschine-bestückt wurde. Alle Arbeit gänge können kontinuierlich
über einen langen Zeitraum, im Bedarfsfall Tag und Nachts ausgeführt werden0 Reihen
und Verbundkulturen können durch Einsetzen von Anschlägen auf den Schienen bearbeitet
werden. Mit einem Ackerschlepper nicht befahrbare
Kulturen können
befahren werden und es können - auch bei schon fortgeschrittenem Wuchs in der Kultur
- noch Dünger sowie Unkraut- und Schädlingsbekämpfungsmittel aufgebracht werden.
Es entsteht beim Befahren der Kultur mit dem Gestell kein Bodendruck, was eine günstige
Auswirkung auf Bodengare hat. Es ist ein geringerer Energieaufwand notwendig, da
den Antriebsrädern kein Bodenwiderstand entgegentritt, wie es beim Einsatz eines
Ackerschleppers der Fall ist.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird nachfolgend im einzelnen beschrieben. Die Zeichnung zeigt in perspektivischer
Darstellung den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung nach der Erfindung.
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Bei der Vorrichtung nach der Erfindung sind in Längsrichtung einer
zu nutzenden landwirtschaftlichen oder gärtnerischen Kulturfläche im Abstand parallel
zueinander verlaufende Schienen 1 in den Boden eingebracht. Die Schienen 1 können
unBittelbar am Boden verlegt sein, sie können auch in einem Abstand von etwa 200
bis 600 mm über dem Bodemiverlaufen. Die Schienen 1 sind in der Regel aus Eisen
hergestellt; sie können jedoch auch aus armiertem Beton und aus Kunststoff hergestellt
sein.
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Der Abstand zweier Schienen 1 voneinander beträgt 10 bis 25 m, je
nach der Größe der Anlage. Zum Befahren mehrerer nebeneinander liegender Bahnen
der Kulturfläche sind mehrere Schienen im Abstand voneinander, und zwar zweckmäßig
im gleichen Abstand voneinander angeordnet. Auf den Schienen 1 läuft mit Hilfe von
Rädern 2 ein Gestell 3. Das Gestell 3 überspannt nach Art einer Kranbrücke die Kulturfläche.
Das Gestell 3 ist aus einem Rahmen 4 mit Verstrebungen 5 zusammengesetzt. Für das
Gestell 3 empfiehlt sich eine Schweißkonstruktion. Ein etwa notwendiges Umsetzen
des Gestells 3 von einer Bahn auf die benachbarte Bahn ist mit Hilfe eines befestigten
Fahrstreifens möglich, der am Ende der Schienen quer zu diesen verläuft.
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Das Gestell 3 weist vier Lager 6 auf, die åme ein Rad 2 aufnehmen.
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In der dargestellten Ausführung liegen die Schienen 1 im Abstand vom
Boden. Wenn die Schienen 1 unmittelbar über dem Boden verlegt sind, befinden sich
die Räder 2 am hnde von mit dem Gestell verbundenen besonderen Fahrgestellen, um
einen bestimmten Abstand der Unterkante des Gestells 3 von dem Boden zu gewährleisten.
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Das Gestell 3 weist einen - nicht dargestellten - Antrieb auf.
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Dieser überträgt die Antriebskraft in der gleichen Weise wie bei einer
KranbrUcke auf die Räder 2. Der Antrieb kann ein Verbrennungsmotor sein. Aus Gründen
der besseren Energieausnutzung empfidit sich die Installation von elektrischen ZuSuhrleitungen
und die Verwendung eines Elektromotors als Antrieb. An das Gestell 3 gekuppelt und/oder
in das Gestell lösbar eingebaut sind landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen herkömmlicher
Bauart. Die landwirtschaftlichen Maschinen sind in dem Gestell 3 quer zu seiner
Fahrtrichtung verschiebbar, und zwar zweckmäßig automatisch mit Hilfe einer Verschiebevorrichtung,
so daß innerhalb der von dem Gestell 3 überspannten Bahn kleinere Bahnen kultiviert
werden können.
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Da für die Vorrichtung nach der Erfindung ohnehin Schienen und damit
feste Stützen notwendig sind, ist es zweckmäßig, die Stützen zugleich für die Verlegung
einer Bewässerungsanlage auszunutzen. Die das Wasser an die Kultur abgebenden Rohre
können in unmittelbarer Nähe unter den Schienen verlegt werden. Es ist jedoch auch
möglich, auf dem Gestell einen Vorratsbehälter mit Wasser anzubringen und so die
Kultur zu bewässern. Um die Vorrichtung nach der Erfindung optimal zu nutzen, ist
es weiterhin möglich, das Gestell als Bestandteil eines fahrbaren Gewächshauses
auszubilden. Ea ist zweckmäßig, außer dem IIauptantrieb auch alle Nebenantriebe
auf dem Gestell und den landwirtschaftlichen Maschinen elektrisch zu betreiben.