KR950000595B1 - Piling device for material in plate form - Google Patents

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미쓰비시 마테리알 가부시기가이샤
나가노 다께시
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

판상부재의 적중(積重)장치Hit device for plate member

제 1 도 내지 제 4 도는 본 발명에 관한 장치의 실시예를 표시한다.1 to 4 show an embodiment of the device according to the invention.

제 1 도는 그 개략 정면도.1 is a schematic front view thereof.

제 2 도는 계량기구의 부분설명도.2 is a partial explanatory diagram of a measuring instrument.

제 3 도는 반출기구의 부분설명도.3 is a partial explanatory view of the carrying out mechanism.

제 4 도는 계량포오크와 승강작동 테이블의 위치관계를 표시한 설명도.4 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the metering fork and the lifting operation table.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 판상부재 20 : 분리반송기구11: plate member 20: separation and transport mechanism

21 : 반송로 22 : 감속로울러21: return path 22: deceleration roller

23 : 가속로울러 30 : 계량기구23: acceleration roller 30: metering mechanism

31 : 포오크 32 : 지지대31: fork 32: support

33 : 스프링 34 : 유압실린더33: spring 34: hydraulic cylinder

40 : 반출기구 41 : 테이블40: carrying out mechanism 41: table

41a : 반송로울러41a: Return Roller

본 발명은 전해제련의 전착(電着) 아연판 등의 판상(板狀) 부재를 일정량 겹쳐쌓는 적중(積重)장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hitting device for stacking a certain amount of plate-like members such as electrodeposited zinc sheets of electrolytic smelting.

아연의 전해제련 등에 있어서는, 음극판으로부터 박리한 전착아연판을 일정량 겹쳐쌓아 전기로로 보내어서 전기아연으로서 정제한다.In electrolytic smelting of zinc, the electrodeposited zinc plate peeled from a negative electrode plate is piled up in a fixed amount, and sent to an electric furnace, and refine | purified as an electric zinc.

종래, 음극판으로부터 박리한 전착아연판을 자동적으로 겹쳐 쌓는 장치가 사용되고 있다.Conventionally, the apparatus which automatically stacks the electrodeposited zinc plate peeled from the negative electrode plate is used.

그 장치의 한가지 예는, 불규칙하게 반입되는 전착아연판을 정렬하는 부분과, 그 전착아연판을 겹쳐 쌓아 계량하는 적중부분을 구비하고 있으며, 그 정렬부의 앞쪽에 계량적중부가 연이어 설치되어 있다. 상기한 정렬부에는 전착아연판을 반송하는 반송로가 설치되어 있고, 그 반송로를 따라서 분리로울러가 설치되어서, 그 분리로울러에 의하여 불규칙하게 반입된 전착아연판이 앞뒤로 분리되어서 적중부로 반송된다.One example of the apparatus includes a portion for aligning an electrodeposited zinc plate that is carried in irregularly, and a hit portion for stacking and measuring the electrodeposited zinc plate, and a metering load portion is continuously installed in front of the alignment portion. The above-mentioned alignment part is provided with a conveying path for conveying the electrodeposited zinc plate, and a separating roller is provided along the conveying path, so that the electrodeposited zinc plate irregularly loaded by the separating roller is separated back and forth and conveyed to the hitting part.

그 적중부는 반송로의 출구 아래쪽에 설치되어 있으며, 상기한 정렬부로부터 송출된 전착아연판이 그 적중부의 테이블에 순차적으로 겹쳐 쌓여진다.The hitting part is provided below the exit of the conveying path, and the electrodeposited zinc plates sent out from the above-described sorting part are sequentially stacked on the table of the hitting part.

그 테이블은 스프링에 의하여 탄성지지되어 있으며, 그 스프링의 탄성력으로 전착아연판의 중량을 계량한다.The table is elastically supported by a spring and the weight of the electrodeposited zinc plate is measured by the elastic force of the spring.

상기한 테이블은 상하작동이 자유자재롭게 구성되어 있으며, 또 그 테이블 상면에는 반출용 로울러가 설치되어 있다. 테이블에 일정량의 아연판이 겹쳐 쌓이면 그 중량으로 테이블이 하강하여 아래쪽에 배설되어 있는 반출콘베이어에 접속해셔, 아연판이 외부로 반출된다.The table is freely configured to move up and down, and a roller for carrying out is provided on the upper surface of the table. When a certain amount of zinc plates are stacked on the table, the table is lowered by the weight thereof, connected to an export conveyor disposed below, and the zinc plates are taken out to the outside.

상기한 종래의 장치에 있어서는, 테이블의 상하작동기구 부분에 계량기구가 편입되어 있기 때문에 작동불량을 초래하기 쉽고, 또 계량정도(精度)도 나쁘며, 장치의 보수도 번잡하다. 또한, 테이블이 하강하여 아연판을 반출한 후 재차 상승하여 원래의 위치로 복귀할 때까지 정렬부로부터의 반출을 중단하지 않으면 안되어서, 작업시간의 손실도 크다. 또, 정렬부에서의 아연판의 분리가 불충분해서, 적중불량이 빈번하게 발생하는 등의 문제가 있다.In the above-mentioned conventional apparatus, since the metering mechanism is incorporated in the upper and lower operating mechanism portions of the table, it is easy to cause a malfunction, the weighing accuracy is poor, and the maintenance of the apparatus is complicated. Moreover, the carry-out of the alignment part must be stopped until the table is lowered and the zinc plate is taken out and then raised again to return to its original position. In addition, there is a problem that separation of the zinc plate at the alignment portion is insufficient, so that misses occur frequently.

본 발명에 있어서는, 계량기구와 적중기구가 분리하여 구성되며, 또 탄성지지된 포오크에 의하여 아연판의 중량을 측정하는 기구를 채용하는 것에 의해서 종래의 문제를 해결하였다.In the present invention, the conventional mechanism is solved by employing a mechanism for measuring the weight of the zinc plate by the fork supported by the fork that is formed by separating the metering mechanism and the hitting mechanism.

본 발명에 의하면, 판상부재를 분리하여 반송하는 분리반송기구와, 반입된 판상부재를 겹쳐 쌓아 계량하는 계량기구와, 계량한 판상부재를 반출하는 반출기구를 구비한 적중장치에 있어서, 상기한 계량기구는 분리반송기구로부터 송출되어 겹쳐 쌓여진 판상부재를 지지하는 포오크와, 그 포오크를 축지지하는 지지대와, 그 포오크를 상하로 탄성지지하는 지지부로서 형성되어 있으며, 포오크의 상하회동에 의하여 겹쳐 쌓여진 판상부재의 중량을 계량하는 것을 특징으로 하는 판상부재의 적중장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a separating apparatus for separating and conveying a plate member, a metering mechanism for stacking and measuring a loaded plate member, and a hitting apparatus comprising a carrying out mechanism for carrying out the weighed plate member. The mechanism is formed as a fork for supporting the stacked plate members sent out from the separate conveyance mechanism, a support for axially supporting the fork, and a support for elastically supporting the fork up and down, and being stacked by a vertical movement of the fork. There is provided a hitting apparatus for a plate member, characterized in that the weight of the member is measured.

이하, 본 발명을 도면에 나타내는 한가지 실시예에 기초하여 설명한다. 제 1 도는 본 발명에 관한 장치의 개략정면도로서, 도시하는 바와 같이, 본 장치는 전착아연판 등의 판상부재를 분리하여 반송하는 분리반송기구(20), 반입된 판상부재를 겹쳐 쌓아 계량하는 계량기구(30), 계량한 판상부재를 반출하는 반출기구(40)를 구비하고 있다. 분리반송기구(20)에는 판상부재(11)를 반송하는 반송로(21)가 형성되어 있으며, 그 반송로(21)에는 판상부재(11)에 구름접촉하여 반송속도를 감속하는 감속로울러(22)와, 판상부재(11)에 구름접촉하여 반송속도를 가속하는 가속로울러(23)가 설치되어 있다. 이 감속로울러(22)와 가속로울러(23)는 서로 대향하여 설치되어 판상부재의 분리기구를 형성하고 있다.Hereinafter, the present invention will be described based on one embodiment shown in the drawings. 1 is a schematic front view of the apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, the apparatus includes a separating conveyance mechanism 20 for separating and conveying a plate-like member such as electrodeposited zinc plate, and a measuring mechanism for stacking and measuring the plate-shaped member. 30, carrying-out mechanism 40 which carries out the measured plate-shaped member is provided. The conveyance path 21 which conveys the plate-shaped member 11 is formed in the separating conveyance mechanism 20, The deceleration roller 22 which slows down a conveyance speed by rolling contact with the plate-shaped member 11 in the conveyance path 21. ) And an acceleration roller 23 for accelerating the conveyance speed by rolling contact with the plate member 11. The deceleration roller 22 and the acceleration roller 23 are provided to face each other to form a separating mechanism of the plate member.

그 분리기구는 반송로(21)의 입구쪽 끝부분(21a), 중앙부(21b), 출구쪽 끝부분(21c)에 각각 배설되어 있다. 또한, 감속로울러(22) 및 가속로울러(23)는 불규칙하게 반입되는 판상부재(11)를 앞뒤로 분리해서, 위쪽의 판상부재(11)보다 아래쪽의 판상부재(11)가 가속되어 아래쪽의 것부터 차례로 송출되도록 감속로울러(22)가 위쪽에, 가속로울러(23)가 아래쪽에 설치되어 있다.The separating mechanism is disposed at the inlet end 21a, the central portion 21b, and the outlet end 21c of the transport path 21, respectively. In addition, the deceleration roller 22 and the acceleration roller 23 separate the plate member 11 which is carried in irregularly back and forth, and the plate member 11 lower than the upper plate member 11 is accelerated and sequentially from the lower one. The deceleration rollers 22 are provided above and the acceleration rollers 23 are provided below so that it may feed.

상기한 감속로울러(22)를 정회전 및 역회전 가능하게 형성하면 분리 효과를 한층 더 높일 수가 있다. 감속로울러(22)와 가속로울러(23)로 이루어지는 각 분리기구의 사이에는 복수개의 반송로울러(24)가 설치되어 있다.When the reduction roller 22 is formed to be capable of forward rotation and reverse rotation, the separation effect can be further enhanced. A plurality of conveying rollers 24 are provided between the separation mechanisms consisting of the deceleration roller 22 and the acceleration roller 23.

상기한 분리기구 및 반송로울러(24)는 반송로(21)의 길이에 따라서 적합한 갯수를 설치하면 좋다. 또, 본 발명은 감속로울러(22)와 가속로울러(23)를 조합하여 사용하므로 반송로(21)가 짧아도 확실한 분리효과를 발휘할 수가 있다. 또한, 반송로(21)의 출구에는 판상부재(11)를 반송기구(14)에 투입하는 사출로울러(25)가 설치되어 있고, 투입된 판상부재(11)가 양호하게 겹쳐 쌓여지도록 반송로(21)가 약간 위쪽을 향하여 설치되어 있다.What is necessary is just to provide the said separation mechanism and conveyance roller 24 suitable number according to the length of the conveyance path 21. As shown in FIG. In addition, since the present invention uses a combination of the deceleration roller 22 and the acceleration roller 23, it is possible to exert a definite separation effect even if the conveyance path 21 is short. Moreover, the injection roller 25 which injects the plate-shaped member 11 into the conveyance mechanism 14 is provided in the exit of the conveyance path 21, and the conveyance path 21 so that the injected plate-shaped member 11 may be piled up favorably. ) Is installed slightly upward.

그 반송로(21)의 출구의 앞쪽에 반송기구(40)가 설치되어 있으며, 그 반송기구(40)에 설치한 테이블(41)의 위쪽에 계량기구(30)의 포오크(31)의 선단(31a)이 돌출하고 있다. 그 포오크(31)는 그 후단(31b)이 지지대(32)에 회동자재하게 축지지되어 있고, 또한 그 중앙부(31c)에 설치한 탄성지지부에 의하여 상하작동이 자재하게 탄성지지되어 있다.The conveyance mechanism 40 is provided in front of the exit of the conveyance path 21, and the front end of the fork 31 of the metering mechanism 30 above the table 41 provided in the conveyance mechanism 40 ( 31a) is protruding. The fork 31 has its rear end 31b pivotally supported by the support base 32, and the up-and-down operation is elastically supported by the elastic support part provided in the center part 31c.

본 실시예에 있어서, 그 탄성지지부는 스프링(33)과 유압실린더(34)로 구성되어 있다. 그 스프링(33)은 지지대(32)와 포오크중앙부(31c)의 사이에 개재되어 설치되며, 포오크가 그 후단(31b)을 지지점으로 하여서 회동하도록 포오크(31)에 위쪽으로 힘을 가하고 있다. 유압실린더(34)는 포오크(31)의 위쪽으로의 회동속도를 늦추고, 또한 포오크(31)를 지지대(32)의 상면 압압고정하기 위한 것으로서, 상기한 지지대(32)에 장착되어 있으며, 그 로드의 선단이 아암(35)을 개재하여 포오크중앙부(31c)에 연결되어 있다. 그 아암(35)은 그 후단이 지지대(32)에 축지지되어서, 로드의 하강에 의하여 그 아암(35)이 그 후단을 지점으로 해서 회동하여 포오크(31)를 지지대(32)의 상면으로 끌어당겨서 고정한다. 또한, 상기 지지대(32)는 포오크 선단(31a)이 반송기구(40)로부터 그 옆쪽으로 후퇴할 수 있도록, 왕복작동이 자재하게 형성되어 있다. 즉, 상기한 반송로(21)의 아래쪽에 상기한 지지대(32)의 가이드레일(36)이 설치되어 있고 그 지지대(32)는 그 가이드레일(36)에 가이드로울러(37)를 개재하여서 장착됨과 아울러 가이드레일의 아래쪽에 장착된 유압실린더(38)에 연결되어서, 그 유압실린더(38)에 의하여 반출기구(40)를 향하여 왕복 작동된다. 그 지지대(32)의 왕복작동은 가이드레일(36)에 설치한 리밋스위치(미도시)에 의하여 검출된다.In this embodiment, the elastic support portion is composed of a spring 33 and a hydraulic cylinder 34. The spring 33 is interposed between the support 32 and the fork center portion 31c, and applies a force upward to the fork 31 so that the fork rotates with its rear end 31b as a supporting point. The hydraulic cylinder 34 is for slowing down the rotation speed of the fork 31 and for press-fixing the fork 31 on the upper surface of the support 32. The hydraulic cylinder 34 is mounted on the support 32 described above. The tip of is connected to the fork center portion 31c via the arm 35. The rear end of the arm 35 is axially supported by the support 32, and the lower end of the rod rotates the arm 35 with the rear end as a point to pull the fork 31 to the upper surface of the support 32. Pull to fix In addition, the support 32 is formed in a reciprocating manner so that the fork tip 31a can retreat from the conveyance mechanism 40 to the side thereof. That is, the guide rail 36 of the said support stand 32 is provided below the said conveyance path 21, The support stand 32 is attached to the guide rail 36 via the guide roller 37. In addition, it is connected to the hydraulic cylinder 38 mounted to the lower side of the guide rail, it is reciprocated by the hydraulic cylinder 38 toward the discharging mechanism 40. Reciprocating operation of the support 32 is detected by a limit switch (not shown) provided in the guide rail 36.

판상부재(11)는 상기한 분리반송기구(20)로부터 포오크선단(31a)으로 향하여 사출되어서, 그 선단(31a)에 겹쳐 쌓여진다. 겹쳐 쌓여진 판상부재(11)의 중량은 스프링(33)의 탄성력에 의하여 측정된다. 즉, 판상부재(11)의 반입전에 포오크(31)는 스프링(33)에 의하여 위를 향하여 유지되어 있으며, 판상부재(11)가 겹쳐 쌓여짐에 따라서 그 중량으로 점차 스프링(33)이 압축되어서, 포오크선단(31a)이 아래쪽으로 회동하여 대략 수평으로 유지된다. 포오크중앙부(31c)에는 돌기(31d)가 아래쪽으로 돌출하고 있으며, 포오크(31)가 대략 수평하게 유지될 때, 그 돌기(31d)가 지지대(32)의 상면에 맞닿아서, 포오크(31)가 이것 이상으로 하강하지 않는다. 포오크(31)의 회동은 리밋스위치(미도시)에 의하여 검출되며, 포오크선단(31a)이 대략 수평하게 되었을 때 그 리밋스위치에 의하여 상기한 분리반송기구(20)의 판상부재(11)의 사출이 정지된다. 반송기구(40)는 겹쳐 쌓여진 판상부재를 지지하는 상하작동이 자재한 테이블(41)과, 그 테이블(41)을 상하작동하는 유압실린더(42)와, 이들을 지지하는 지지틀(43)을 보유하고 있다. 테이블(41)은 프레임(41a)의 상단에 형성되어 있고, 그 테이블(41)의 상면에 복수개의 반송로울러(41b)가 나란히 설치되어 있다.The plate member 11 is ejected toward the fork tip 31a from the separation conveyance mechanism 20 described above, and is stacked on the tip 31a. The weight of the stacked plate member 11 is measured by the elastic force of the spring 33. That is, the fork 31 is held upward by the spring 33 before the plate member 11 is carried in, and the spring 33 is gradually compressed by its weight as the plate members 11 are stacked. Fork tip 31a is rotated downward and kept approximately horizontal. The projection 31d protrudes downward in the fork central portion 31c, and when the fork 31 is held approximately horizontal, the projection 31d abuts on the upper surface of the support 32, and the fork 31 Does not descend beyond this. The rotation of the fork 31 is detected by a limit switch (not shown), and when the fork tip 31a becomes approximately horizontal, the ejection of the plate-like member 11 of the separation conveying mechanism 20 by the limit switch is performed by the limit switch. Is stopped. The conveyance mechanism 40 has a table 41 for vertically supporting the stacked plate members, a hydraulic cylinder 42 for vertically operating the table 41, and a support frame 43 for supporting them. Doing. The table 41 is formed in the upper end of the frame 41a, and the some conveyance roller 41b is provided in the upper surface of the table 41 side by side.

지지틀(43)은 상자형상을 이루며, 그 상부에는 틀체(43a) 가 형성되어 있고, 그 틀체 (43a)의 안쪽에 상기한 분리반송기구(20) 로 부터 판상부재(11)가 투입된다. 투입된 판상부재(11)가 외부로 부터 탈락하지 않도록 그 틀체 (43a)의 측면에는 벽판(43b)dll 설치되어 있다. 상기한 포오크선단(31a)은 그 틀체(43a)의 안쪽으로 돌출한다. 한편, 지지틀(43)의 아래쪽에는 테이블(41)을 보유하는 프레임(41a)이 상하작동이 자재하게 장착되어 있으며, 그 프레임(41a)의 상하작동을 안내하는 가이드로울러(43c)가 부착되어 있다. 가이드로울러(43c)는 상기한 프레임(41a)의 양쪽에 배설되어 있으며, 그 프레임(41a)에 끼워맞추어서 그 위치의 이동을 방지한다.The support frame 43 forms a box shape, and a frame 43a is formed at an upper portion thereof, and the plate member 11 is introduced into the frame 43a from the separation conveying mechanism 20 described above. The wall plate 43bdll is provided on the side surface of the frame 43a so that the inserted plate member 11 does not fall off from the outside. The fork tip 31a protrudes inward of the frame 43a. On the other hand, below the support frame 43, the frame 41a holding the table 41 is freely mounted up and down, and the guide roller 43c is attached to guide the up and down operation of the frame 41a. have. The guide roller 43c is disposed on both sides of the frame 41a described above, and fits into the frame 41a to prevent movement of the position.

테이블(41)의 아래쪽에는 유압실린더(42)가 설치되어 있으며, 그 유압실린더(42)로드의 선단이 테이블 하면에 연결되어서, 그 로드의 왕복작동에 의하여 테이블(41)이 상하작동된다.The hydraulic cylinder 42 is provided below the table 41, the tip of the rod of the hydraulic cylinder 42 is connected to the lower surface of the table, and the table 41 is operated up and down by reciprocating operation of the rod.

그 테이블(41)의 상하작동은 리밋스위치(미도시)에 의하여 검출된다. 테이블(41)은 처음 반출위치(A)에 대개하고 있으며, 장치의 운전개시에 따라서, 대략 수평하게 유지된 포오크선단(31a)과 대략 동일한 높이(B)로 상승된다. 이때 제 4 도에 나타내는 바와 같이, 포오크선단(31a)은 두 갈래로 분기해서, 테이블 상면에 배설된 복수개의 반송로울러(41b) 사이로 받아들여지고, 그 반송로울러(41b)에 의하여 포오크 위의 판상부재(11)가 지지된다.Up and down operation of the table 41 is detected by a limit switch (not shown). The table 41 is usually in the first unloading position A, and is raised to a height B approximately equal to the fork tip 31a held approximately horizontally, depending on the start of operation of the apparatus. At this time, as shown in FIG. 4, the fork tip 31a is bifurcated and received between the plurality of conveying rollers 41b disposed on the upper surface of the table, and the plate-like member on the forks by the conveying roller 41b. (11) is supported.

이와같이 포오크(31)로부터 테이블(41)로 판상부재(11)로 옮겨진 후, 유압실린더(34)에 의하여 대략 수평하게 유지된 채로 지지대(32)가 후퇴하고, 포오크선단(31a)이 상기한 돌체(43a)의 외부로 이동한 후, 테이블(41)이 반출위치(A)까지 강하한다. 테이블(41)이 강하하는 동안, 지지대(32)가 재차 전진하여 포오크선단(31a)이 테이블(41)의 위쪽으로 돌출되어서, 판상부재(11)의 적중과 계량이 개시된다.In this way, after the fork 31 is moved from the fork 31 to the plate member 11, the support 32 is retracted while being held substantially horizontally by the hydraulic cylinder 34, and the fork tip 31a is the dolce. After moving outside of 43a, the table 41 descends to the unloading position A. FIG. While the table 41 is lowered, the support base 32 advances again and the fork tip 31a protrudes above the table 41, so that the hitting and metering of the plate member 11 is started.

한편, 테이블(41)이 반출위치(A)까지 강하해서, 재치되어 있는 판상부재(11)가 외부로 반출되면, 테이블(41)은 재차 대략 수평하게 유지된 포오크선단(31a)과 동일한 높이(B)까지 상승되어 앞에서 설명한 동작이 반복된다. 또한, 상기한 반출 위치에는 그 틀체(43b)에 댐퍼(damper)가 설치되어 있다.On the other hand, when the table 41 descends to the carrying out position A, and the plate-shaped member 11 which has been mounted is taken out to the outside, the table 41 is again flush with the fork tip 31a held substantially horizontal ( Raised to B), the above-described operation is repeated. In addition, a damper is provided in the frame 43b at the above-mentioned carrying out position.

그 댐퍼(43d)는 그 상단을 지지점으로 하여 그 틀체(43a)에 요동자재하게 고정되어서, 유압실린더(43e)에 의하여 위쪽으로 들어올려져서 반출로를 개방한다.The damper 43d is rocked and fixed to the frame 43a with its upper end as a support point, and is lifted upward by the hydraulic cylinder 43e to open the carry-out path.

본 발명에 있어서는, 계량포오크와 승강작동테이블과의 조합에 의하여 판상부재의 계량과 적층 및 반출을 행하고, 계량기구와 반출기구가 독립하고 있으므로 반출 작동시에 병행하여 판상부재의 적중 및 계량을 진행할 수가 있어서, 작업능률이 극히 양호하고, 또한 작동불량의 염려가 없다.In the present invention, the metering fork and the lifting operation table are combined to measure, stack, and take out the plate members, and since the metering mechanism and the take-out mechanism are independent, the plate members can be loaded and weighed in parallel during the carrying out operation. Since it is water, work efficiency is extremely good and there is no fear of malfunction.

계량정도(精度)가 좋고, 적중중량이 균일해서, 예를들어 아연전착판 등에 대하여 용해공정에서의 신속, 정확한 작업을 진행할 수가 있다.The measurement accuracy is good and the hit weight is uniform, for example, the zinc electrodeposition plate etc. can be promptly and accurately performed in a dissolution process.

또 반송기구의 테이블에 대해서는, 그 승강작동의 높이를 임의로 설정할 수 있으므로 작업형태에 따른 운전을 행할 수가 있다. 판상부재의 분리반송으로부터 적중, 계량, 반송의 각 공정이 자동화되어 있어서, 인력을 필요로 하지 않고, 신속한 작업이 행해진다. 판상부재의 적중중량은 포오크의 스프링강도를 조정하는 것에 의하여 임의로 설정할 수 있어서, 용이하게 적중중량을 변경할 수 있다.Moreover, about the table of a conveyance mechanism, since the height of the lifting operation can be set arbitrarily, operation | movement according to a work form can be performed. Each process of hitting, measuring, and conveying from the separated conveyance of a plate-shaped member is automated, and quick work is performed without requiring a manpower. The hit weight of the plate-shaped member can be arbitrarily set by adjusting the spring strength of the fork, so that the hit weight can be easily changed.

Claims (5)

판상부재(11)를 분리하여 반송하는 분리반송기구(20)와, 반입된 판상부재를 겹쳐 쌓아 계량하는 계량기구(30)와, 계량한 판상부재를 반출하는 반출기구(40)를 구비한 적중장치에 있어서, 상기한 계량기구(30)는 분리반송기구(20)로부터 송출되어 겹쳐 쌓여진 판상부재(11)를 지지하는 포오크(31)와, 그 포오크를 축지지하는 지지대(32)와, 그 포오크를 상하로 탄성지지하는 지지부로 형성되어 있고, 그 지지부는 스프링(33)과 유압실린더(34)로 형성되어서, 그 스프링의 탄성력을 받아 회동하는 포오크의 기울기에 의해 그 포오크 위의 판상부재의 중량을 계량하는 것을 특징으로 하는 판상부재의 적중장치.A hit with a separation conveying mechanism 20 for separating and conveying the plate member 11, a metering mechanism 30 for stacking and measuring the plate-shaped members loaded therein, and a carrying-out mechanism 40 for carrying out the weighed plate-shaped member. In the apparatus, the metering mechanism (30) includes a fork (31) for supporting the plate-like member (11) which is fed out from and separated from the separating conveyance mechanism (20), a support (32) for supporting the fork axially, and It is formed of a support portion for elastically supporting the fork up and down, the support portion is formed of a spring 33 and the hydraulic cylinder 34, by the inclination of the fork to rotate under the elastic force of the spring of the plate member on the fork The hitting device of the plate member, characterized in that for measuring the weight. 제 1 항에 있어서, 상기한 포오크(31)가 상기한 반출기구(40)의 위쪽으로 돌출하고, 또한 그 반출기구(40)의 뒤쪽으로 후퇴하도록 상기한 포오크 지지대(32)가 왕복작동이 자유자재로운 것을 특징으로 하는 판상부재의 적중장치.The fork support 32 is free of reciprocating operation as set forth in claim 1, wherein the fork 31 protrudes upward from the above-mentioned carrying-out mechanism 40, and the fork support 32 is reciprocated freely. The hitting device of the plate member, characterized in that the material. 제 1 항에 있어서, 상기한 분리반송기구(20)에는 판상부재(11)의 반송로(21)와, 불규칙하게 반입된 위쪽의 판상부재에 구름 접촉하여 반송속도를 감속하는 감속로울러(22)와, 아래쪽의 판상부재에 구름접촉하여 반송속도를 가속하는 가속로울러(23)가 상하로 서로 대향하여 설치되어 있으며, 아래쪽의 판상부재로부터 차례로 상기한 계량기구(30)로 송출되는 것을 특징으로 하는 판상부재의 적중장치.2. The deceleration roller (22) according to claim 1, wherein the separation conveying mechanism (20) is brought into contact with the conveying path (21) of the plate member (11) and the upper plate member irregularly carried in to reduce the conveying speed. And acceleration rollers 23 for rolling contact with the lower plate-like member to accelerate the conveying speed up and down to face each other, and are sequentially sent from the lower plate-like member to the metering mechanism 30. Hit device for plate member. 제 3 항에 있어서, 상기한 감속로울러(22)가 정회전 및 역회전이 가능한 것을 특징으로 하는 판상부재의 적중장치.The apparatus of claim 3, wherein the deceleration roller (22) is capable of forward rotation and reverse rotation. 제 1 항에 있어서, 상기한 반추기구(40)에는 적중된 판상부재(11)를 지지하는 상하작동이 자유자재로운 테이블(41)과, 그 테이블의 상면에 배설된 반송로울러(41b)와, 그 테이블을 위쪽의 포오크(31)와 동일한 높이까지 상승시키고, 다시 아래쪽의 반출구까지 하강시키는 상하작동장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판상부재의 적중장치.2. The rubbing mechanism (40) according to claim 1, wherein the rubbing mechanism (40) has a table (41) capable of freely moving up and down, and a conveying roller (41b) disposed on an upper surface of the table. An up-and-down operation device for raising the table to the same height as the upper fork 31, and lowering it to the lower outlet again is provided.
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