KR20190049115A

KR20190049115A - Apparatus for gauging weight of transferring material

Info

Publication number: KR20190049115A
Application number: KR1020170144616A
Authority: KR
Inventors: 임세환; 이재형
Original assignee: 주식회사 화인매카트로닉스
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2017-11-01
Publication date: 2019-05-09

Abstract

The present invention relates to a weight measurement apparatus for transfer materials. The present invention includes: a weighing part (10) including a plurality of weighing plates (11) and a plurality of transfer rollers (12) placed between the weighing plates to be elevated; and a defective material sorting part (20) including a defective material separating unit separating a defective material transferred from the weighing part if the material is defective, and a plurality of discharge rollers (22) discharging normal materials to the next process except for the defective material. Therefore, when the material is weighed, the weighing part is paused and the transfer rollers are dropped to weigh the material through the weighing plates exposed to the outside, and then, if the material is defective, the material is separated to the outside through the defective material sorting part, and also, since the elevation of the transfer rollers can be quick and accurate through the application of an extra eccentric cam, work efficiency can be improved overall. Moreover, since a material gap maintaining part (40) is installed in the front part of the weighing part to prevent a material transferred to the weighing part from being overlapped with a succeeding material when weighed, materials can be individually and smoothly weighed without having the process stopped due to an error such as overlapped materials, which results in an improvement in workability.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a weight measuring apparatus for conveying articles,

본 발명은 이송물품용 중량측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송되어 온 물품을 소정시간 정지시킨 상태로 중량을 측정한 후 불량선별을 통해 선별된 불량품은 외부로 이탈시키고 나머지 정상품만 다음 단계로 이송시키기 위한 이송물품용 중량측정장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a weight measuring apparatus for a conveyed article, and more particularly, to a weight measuring apparatus for a conveyed article, in which the weight of the conveyed article is measured while the conveyed article is stopped for a predetermined time, To a step for transferring the weight to the conveying object.

일반적으로 중량측정장치는 피계량물의 중량을 측정하는 저울에 사용되는 것으로써, 과일, 고철, 자동차, 동물, 광석, 액상의 물질 등의 다양한 피계량물을 올려놓고, 피계량물의 하중을 이용하여 무게를 산출하는 방식으로 이루어져 있으며, 이렇게 종래에 사용되어지고 있는 중량측정장치는 피계량물이 놓여지도록 하는 베이스패널과, 상기 베이스패널 하부에 설치되는 계량판과, 상기 계량판에 의해 측정된 정보를 외부로 표시하는 표시부를 포함하도록 되어 있다.In general, weighing devices are used in weighing scales to measure various kinds of weighing materials such as fruit, scrap metal, automobile, animal, ore, and liquid material, The weight measuring apparatus conventionally used in this way comprises a base panel on which a subject to be weighed is placed, a metering plate provided below the base panel, And a display unit for displaying the display screen as an external display.

그러나, 상기와 같은 종래의 중량측정장치는 단순히 베이스패널에 올려져 있는 피계량물의 무게만을 측정하도록 되어 있어 피계량물의 무게를 측정하기만 할 뿐 피계량물을 이송시키는 공정에서는 적용될 수 없었다.However, the conventional weighing apparatus as described above is merely required to measure the weight of the weighing object placed on the base panel, so that it can not be applied to the process of conveying the weighing object, merely measuring the weight of the weighing object.

즉, 피계량물을 이송시키는 과정에서 무게를 측정한 후 이송시키는 자동화설비가 아니라, 별도의 중량을 측정할 수 있는 장치에서 중량 측정된 피계량물을 별도의 이송장치로 옮겨 이송이 가능하도록 하는 정도이다. In other words, it is not an automated facility that measures the weight in the process of conveying the weighing material, and then transfers the weighed weighing material to a separate conveying device so that it can be conveyed Respectively.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술 중 일례를 살펴보면, 투입물의 중량이 자동 측정되는 중량감지부와, 중량감지부의 양측에 고정레일이 위치하도록 설치되는 레일부와, 중량감지부에 본체가 안착되고 레일부의 고정레일을 따라 이동되도록 설치되는 슬라이딩 저장부와, 슬라이딩 저장부에 연결 설치되어 레일부의 고정레일을 따라 슬라이딩되어 슬라이딩 저장부의 본체를 중량감지부 외측으로 이동시키는 이동부를 포함하여, 투입물의 중량이 중량감지부에서 자동 측정된 후 곧바로 레일부를 통해 해당 방향으로 이송되도록 하는 장치이다.In order to solve such a problem, for example, there is known a conventional technique in which a weight detection portion for automatically measuring the weight of an input material, a rail portion provided on both sides of the weight detection portion so that the fixed rail is positioned, And a moving unit that is connected to the sliding storage unit and is slid along the fixed rail of the rail to move the main body of the sliding storage unit to the outside of the weight detection unit, It is a device that automatically transfers the measurement to the corresponding direction through the rail section immediately after being measured by the branch.

그러나, 이러한 종래 기술의 중량측정장치는 투입물이 슬라이딩되는 동안 중량 측정이 이루어지도록 되어 있기 때문에 이송되는 물품의 중량을 측정하는데 따른 중량측정값의 편차가 심하게 발생되는 등의 문제점을 갖고 있었다. However, since the conventional gravimetric measuring apparatus is designed to perform gravimetric measurement during the sliding of the input, there is a problem that a deviation of the gravimetric value due to the measurement of the weight of the article being conveyed is severely deviated.

대한민국 등록특허공보 제10-1543716호Korean Patent Registration No. 10-1543716

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 복수의 날로 형성된 계량판과 상기 각 계량판 사이에 배치되어 승강되는 복수의 이송롤러가 마련된 중량측정부 및 상기 중량측정부에서 이송된 물품이 불량일 경우 외부로 이탈시키는 불량품이탈수단과 상기 불량품 이외의 정상품을 다음단계로 배출시키기 위한 복수의 배출롤러가 마련된 불량선별부를 마련하여, 상기 물품의 중량 측정시 중량측정부가 일시 정지된 상태로 복수의 이송롤러가 하강하면서 외부로 노출되는 계량판을 통해 물품의 중량을 측정한 후 불량품일 경우 불량선별부에서 외부로 이탈시키도록 함은 물론 상기 복수의 이송롤러의 승강 구동은 별도의 편심캠을 적용하여 복수의 이송롤러의 승강 구동이 신속하고 정확하게 이루어지도록 하는 이송물품용 중량측정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a weighing apparatus comprising a weighing plate having a plurality of blades and a plurality of conveying rollers disposed between the weighing plates, And a defective sorting unit having a plurality of discharge rollers for discharging defective products other than the defective products to the next stage are provided in the case where the defective product is defective, The weight of the article is measured through the metering plate exposed to the outside while the plurality of conveying rollers are lowered while being temporarily stopped, and when the conveying roller is defective, Which is used to move up and down the plurality of conveying rollers quickly and accurately by applying a separate eccentric cam To provide a weight measuring device.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 중량측정부의 선방에 상기 중량측정부로 이송되는 물품과 후행하여 이송되어 오는 물품이 서로 겹친 상태로 중량측정이 이루어지는 것을 방지하기 위한 물품간격유지부를 마련하여, 측정 물품 겹침 등 에러발생에 의한 공정 정지없이 물품의 중량측정이 개별적으로 원활하게 수행될 수 있도록 하는 이송물품용 중량측정장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring weight of an object to be weighed by providing an article space maintaining unit for preventing weight measurement in a state in which an article to be transferred to the weight measuring unit and an article And it is an object of the present invention to provide a gravimetric measuring apparatus for a conveyed article which can perform the gravimetric measurement of an article smoothly without a process stop due to occurrence of an error such as overlapping.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송물품용 중량측정장치는, 선행공정부의 이송수단을 통해 이송되어 온 물품의 중량을 측정하기 위해 소정간격 이격된 복수의 날로 형성된 계량판과, 상기 각 계량판 사이에 배치되고 이송방향으로 축 회전되어 중량 측정 완료된 물품을 다음 단계로 이송하기 위해 축 회전되는 복수의 이송롤러가 마련된 중량측정부; 및 상기 중량측정부에서 이송된 물품이 불량일 경우 외부로 이탈시키는 불량품이탈수단과, 상기 불량품 이외의 정상품을 다음단계로 배출시키기 위해 축 회전되는 복수의 배출롤러가 마련된 불량선별부를 포함하는 이송물품용 중량측정장치에 있어서, 상기 중량측정부는 별도의 승강수단에 의해 상기 복수의 이송롤러가 상하 승강되고 하강에 의해 상기 복수의 계량판이 외부로 노출되어 상기 물품의 중량을 측정할 수 있도록 하되, 상기 승강수단은, 고정테이블의 상면에 직립 고정되고 상하로 관통된 가이드홀이 형성된 가이드블록; 상기 가이드블록의 가이드홀을 관통하여 상하 승강되는 승강봉; 상기 승강봉의 상단부와 일측이 연결되어 일체로 승강되고 상단부에 상기 복수의 이송롤러가 마련된 승강체; 상기 승강봉의 하단부에 연결되어 승강동력을 상기 승강봉으로 전달하는 연결대; 및 상기 고정테이블의 저면에 고정되어 상기 연결대에 동력을 전달하는 승강구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a weighing apparatus for a conveyed article, comprising: a measuring plate having a plurality of blades spaced apart from each other by a predetermined distance to measure a weight of an article conveyed through a conveying unit of a preceding process unit; A weighing unit disposed between each of the weighing plates and axially rotated in the conveying direction to provide a plurality of conveying rollers that are rotated in an axial direction to convey the weighted articles to the next stage; And a defective discriminating unit provided with a plurality of discharging rollers which are axially rotated to discharge a fixed product other than the defective product to the next stage, Wherein the weighing part is configured such that the plurality of conveying rollers are vertically lifted and lowered by a separate elevating unit so that the plurality of weighing plates are exposed to the outside by weighing down to measure the weight of the product, The elevating means includes a guide block fixed upright on an upper surface of the fixed table and having guide holes penetrating up and down; A rising bar vertically lifted and lowered through a guide hole of the guide block; An ascending / descending member connected to an upper end of the lifter bar and integrally lifted and lowered and provided with the plurality of transport rollers at an upper end; A connecting rod connected to a lower end of the lifting rod to transmit lifting power to the lifting rod; And an elevation driving unit fixed to a bottom surface of the fixed table and transmitting power to the connecting rod.

본 발명에 따른 이송물품용 중량측정장치에 있어서, 상기 승강구동부는 상기 연결대의 저면에 맞닿은 상태로 편심 회전되어 상기 연결대를 통해 상기 승강체를 상하 승강시키는 편심캠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the weighing apparatus for a conveyed article according to the present invention, the lifting and lowering driving unit includes an eccentric cam which eccentrically rotates while being in contact with a bottom surface of the connecting rod, and lifts the lifting body up and down through the connecting rod.

본 발명에 따른 이송물품용 중량측정장치에 있어서, 상기 승강봉은 일정간격 이격되어 상하 직립되는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 연결대는 그 양단부가 상기 한 쌍의 승강봉의 하단부와 각각 연결되어 수평 상태로 배치되며, 상기 연결대의 중앙 저면에 상기 편심캠이 배치되어 편심 회전되면서 상기 연결대를 승강시키도록 된 것을 특징으로 한다.In the weighing apparatus for a conveyed article according to the present invention, the lifting bars are spaced apart from each other by a predetermined distance, and both ends of the lifting bars are connected to the lower ends of the lifting bars, And the eccentric cam is disposed on a central bottom surface of the connecting rod to eccentrically rotate the connecting rod to elevate the connecting rod.

본 발명에 따른 이송물품용 중량측정장치에 있어서, 상기 불량품이탈수단은 상기 복수의 이송롤러의 폭 방향 일단부에 상기 이송롤러의 진행방향과 직교 배치되어 상기 이송롤러의 폭 방향으로 출몰되면서 불량품을 측방으로 밀어내어 상기 불량품을 외부로 이탈시키는 푸쉬로드가 마련된 불량선별실린더를 적용할 수 있는 것을 특징으로 한다. In the weighing apparatus for a conveyed article according to the present invention, the defective article releasing means is disposed at one end in the width direction of the plurality of conveying rollers, and is disposed orthogonally to the advancing direction of the conveying roller, And a push rod for pushing the defective product outward to the outside to release the defective product to the outside can be applied.

본 발명의에 따른 이송물품용 중량측정장치에 있어서, 상기 중량측정부의 선방에 상기 중량측정부로 이송되는 물품과 후행하여 이송되어 오는 물품이 서로 겹친 상태로 중량측정이 이루어지는 것을 방지하기 위한 물품간격유지부가 더 마련된 것을 특징으로 한다.In the weighing apparatus for a conveyed article according to the present invention, it is preferable that an interval between the articles to be transferred to the weighing part and the articles to be conveyed after the weighing part are overlapped, And an additional portion is provided.

본 발명에 따른 이송물품용 중량측정장치에 있어서, 상기 물품간격유지부는 상기 불량선별부의 배출롤러와 동일높이를 갖고 상기 중량측정부 방향으로 축 회전되는 복수의 이송롤러가 마련되되, 상기 복수의 이송롤러가 상기 중량측정부에 의한 물품의 중량 측정시 일시적으로 정지된 상태를 유지하여 후행하는 물품이 상기 중량측정부로 이송되어 겹치는 것을 차단할 수 있도록 별도의 제어부에 의해 작동이 제어되는 롤러회전모터가 마련된 것을 특징으로 한다.In the weighing apparatus for a conveyed article according to the present invention, the article spacing maintaining portion is provided with a plurality of conveying rollers having the same height as the discharge rollers of the defective sorter and axially rotated in the direction of the weighing portion, A roller rotating motor is provided which is controlled by a separate control unit so that the rollers are temporarily stopped when the weight of the article is measured by the weight measuring unit and the following articles are transferred to the weighing unit and blocked from overlapping .

이상에서와 같이, 본 발명의 이송물품용 중량측정장치는 복수의 날로 형성된계량판과 상기 각 계량판 사이에 배치되어 승강되는 복수의 이송롤러가 마련된 중량측정부 및 상기 중량측정부에서 이송된 물품이 불량일 경우 외부로 이탈시키는 불량품이탈수단과 상기 불량품 이외의 정상품을 다음단계로 배출시키기 위한 복수의 배출롤러가 마련된 불량선별부를 마련하여, 상기 물품의 중량 측정시 중량측정부가 일시 정지된 상태로 복수의 이송롤러가 하강하면서 외부로 노출되는 계랑판을 통해 물품의 중량을 측정한 후 불량품일 경우 불량선별부에서 외부로 이탈시키도록 함은 물론 상기 복수의 이송롤러의 승강 구동은 별도의 편심캠을 적용하여 복수의 이송롤러의 승강 구동이 신속하고 정확하게 이루어지도록 함으로써, 전반적으로 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. As described above, according to the present invention, there is provided a weight measuring apparatus for a conveyed article, comprising: a weighing section having a plurality of kneading plates formed thereon and a plurality of conveying rollers arranged and raised between the weighing plates; Defective detaching means for detaching the defective article to the outside when the defective article is defective and a plurality of discharge rollers for discharging the regular article other than the defective article to the next stage are provided, A plurality of conveying rollers are lowered and the weight of the articles is measured through a muller plate exposed to the outside. In case of a defective product, the conveying rollers are moved away from the rejecting and sorting part, By applying a cam, a plurality of conveying rollers can be quickly and accurately moved up and down, thereby improving work efficiency as a whole And the like can be achieved.

또한, 상기 중량측정부의 선방에 상기 중량측정부로 이송되는 물품과 후행하여 이송되어 오는 물품이 서로 겹친 상태로 중량측정이 이루어지는 것을 방지하기 위한 물품간격유지부를 마련하여, 측정 물품 겹침 등 에러발생에 의한 공정 정지없이 물품의 중량측정이 개별적으로 원활하게 수행될 수 있도록 함으로써, 이 역시 작업성 향상으로 이어지게 되는 등의 효과를 얻는다. It is also possible to provide an article space maintaining unit for preventing the weight measurement from being performed in a state in which the article to be transferred to the weight measuring unit and the article to be conveyed after the overlapping are overlapped on the front side of the weighing unit, The weight measurement of the articles can be carried out smoothly individually without stopping the process. This also leads to an improvement in workability and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치를 나타낸 요부사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치를 저면에서 바라본 요부사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치의 승강수단을 나타낸 요부사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치의 승강작동상태를 나타낸 요부개략도이다. 1 is a perspective view illustrating a weight measuring apparatus for a conveying object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a weight measuring apparatus for a conveyed article according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view of a weight measuring apparatus for a conveying object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing the elevating means of the weight measuring apparatus for a conveyed article according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing the elevating operation of the weight measuring apparatus for a conveying object according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치는 복수 날로 형성된 계량판(11)과 복수의 이송롤러(12)가 마련된 중량측정부(10) 및 불량품이탈수단과 복수의 배출롤러(22)가 마련된 불량선별부(20)를 포함한다.1 to 5, a weight measuring apparatus for a conveyed article according to an embodiment of the present invention includes a weight measuring unit 10 having a plurality of kneading plates 11 and a plurality of conveying rollers 12, And a defective discriminating section 20 provided with defective article releasing means and a plurality of discharge rollers 22.

상기 중량측정부(10)는 선행공정부의 이송수단을 통해 이송되어 온 물품의 중량을 측정하기 위해 소정간격 이격되는 직립 판재형상의 복수의 날로 형성된 계량판(11)과, 상기 각 계량판(11) 사이에 배치되고 이송방향으로 축 회전되어 중량 측정 완료된 물품을 다음 단계로 이송하기 위해 축 회전되는 원기둥 형상의 복수의 이송롤러(12)가 마련되어 있다.The weighing part 10 includes a plurality of weighing plates 11 formed in an upright plate shape spaced apart by a predetermined distance in order to measure the weight of the articles conveyed through the conveying unit of the preceding process unit, A plurality of conveying rollers 12 arranged in a cylindrical shape and axially rotated in the conveying direction so as to be axially rotated to convey the articles after the weight measurement to the next step.

보다 상세하게, 상기 중량측정부(10)는 별도의 승강수단에 의해 상기 복수의 이송롤러(12)가 일체로 상하 승강되고 하강에 의해 상기 복수의 날로 형성된 계량판(11)이 상방 외부로 노출되어 상기 물품의 저면을 떠받친 상태로 이 물품의 중량을 측정할 수 있도록 되어 있다.The weighing part 10 is moved up and down integrally with the conveying rollers 12 by separate elevating means and the weighing plate 11 formed by the plurality of blades is lifted downward to be exposed So that the weight of the article can be measured while supporting the bottom of the article.

이때, 상기 At this time, 계량판(11)은The metering plate 11 그 하단에 구비된 At the lower end thereof 로드셀(미부호)에Load cell (not marked) 떠받쳐진 상태이고, 이 The state is supported 계량판(11)이The metering plate 11 상기 remind 로드셀(미부호)을Load cell (not marked) 하방으로 눌러 가압함으로써, 이 By pushing downward, 로드셀(미부호)에Load cell (not marked) 중량값이Weight value 측정되는 것이다. It is measured.

여기서, 상기 승강수단은, 고정테이블(5)의 상면에 직립 고정되고 상하로 직립 관통된 가이드홀(31)이 형성된 가이드블록(31)과, 상기 가이드블록(31)의 가이드홀(31a)을 관통하여 상하 승강되는 승강봉(32)과, 상기 승강봉(32)의 상단부와 일측이 연결되어 일체로 승강되고 상단부에 상기 복수의 이송롤러(12)가 마련된 승강체(33)와, 상기 승강봉(32)의 하단부에 연결되어 승강동력을 상기 승강봉(32)으로 전달하는 연결대(34) 및 상기 고정테이블(5)의 저면에 고정되어 상기 연결대(34)에 동력을 전달하는 승강구동부를 포함한다.The elevating means includes a guide block 31 having a guide hole 31 fixed upright on the upper surface of the fixed table 5 and penetrating up and down and a guide hole 31a of the guide block 31, An ascending / descending member 33 which is integrally connected to one end of the ascending bar 32 and provided with the plurality of conveying rollers 12 at an upper end thereof, A connecting rod 34 connected to the lower end of the steel bar 32 for transmitting an elevating power to the elevating rod 32 and an elevating driving part fixed to the bottom surface of the fixing table 5 to transmit power to the connecting rod 34 .

그리고, 상기 승강구동부는 상기 연결대(34)의 저면에 맞닿은 상태로 편심 회전되어 상기 연결대(34)를 통해 상기 승강체(33)를 상하 승강시키는 편심캠(35)을 포함한다.The lifting and lowering driving unit includes an eccentric cam 35 which eccentrically rotates while abutting against the bottom surface of the connecting rod 34 and moves the lifting body 33 up and down through the connecting rod 34.

보다 상세하게, 상기 승강봉(32)은 일정간격 이격되어 상하 직립되는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 연결대(34)는 그 양단부가 상기 한 쌍의 승강봉(32)의 하단부와 각각 연결되어 수평 상태로 배치되며, 상기 연결대(34)의 중앙 저면에 상기 편심캠(35)이 배치되어 편심 회전되면서 상기 연결대(34)를 수평상태로 정확하게 승강시키도록 되어 있다. The connecting rods 34 are connected at their both ends to the lower ends of the pair of raising rods 32 to form a horizontal state And the eccentric cam 35 is disposed on the central bottom surface of the connecting rod 34 and eccentrically rotated to vertically move the connecting rod 34 horizontally.

미 설명부호 13은 상기 복수의 이송롤러(12)를 축 회전시키기 위한 롤러회전모터를 나타낸 것이고, 미 설명부호 36은 상기 편심캠(35)을 축 회전시키기 위한 캠회전모터를 나타낸 것이다. Reference numeral 13 denotes a roller rotating motor for rotating the plurality of conveying rollers 12, and reference numeral 36 denotes a cam rotating motor for rotating the eccentric cam 35.

상기 불량선별부(20)는 상기 중량측정부(10)에서 이송되어 온 물품이 불량일 경우 외부로 이탈시키는 불량품이탈수단과, 상기 불량품 이외의 정상품을 다음단계로 배출시키기 위해 축 회전되는 복수의 배출롤러(22)가 마련되어 있다.The defective sorting unit 20 includes defective article removing means for deflecting the defective article to the outside when the article transferred from the weight measuring unit 10 is defective, A discharge roller 22 of a discharge roller 22 is provided.

여기서, 상기 불량품이탈수단은 상기 복수의 배출롤러(22)의 폭 방향 일단부에 상기 배출롤러(22)의 진행방향과 직교 배치되어 상기 배출롤러(22)의 폭 방향으로 출몰되면서 불량품을 측방으로 밀어내어 상기 불량품을 외부로 이탈시키는 푸쉬로드(21a)가 마련된 불량선별실린더(21)가 적용된다. The defective article releasing means is disposed at one end portion in the width direction of the plurality of discharge rollers 22 at right angles to the advancing direction of the discharge roller 22 and protrudes in the width direction of the discharge roller 22, The defective sorting cylinder 21 provided with the push rod 21a for pushing out the defective product to the outside is applied.

미 설명부호 23은 상기 복수의 배출롤러(22)를 축 회전시키기 위한 롤러회전모터를 나타낸 것이다. Reference numeral 23 denotes a roller rotation motor for rotating the plurality of discharge rollers 22 axially.

그리고, 상기 중량측정부(10)의 선방에는 상기 중량측정부(10)로 이송되는 물품과 후행하여 이송되어 오는 물품이 서로 겹친 상태로 중량측정이 이루어지는 것을 방지하기 위한 물품간격유지부(40)가 마련되어 있다. The weighing part 10 is provided at the front of the weighing part 10 with an article space retaining part 40 for preventing the weighing from being performed in a state in which the articles to be conveyed to the weighing part 10 and the articles to be conveyed afterwards overlap each other, Respectively.

여기서, 상기 물품간격유지부(40)는 상기 불량선별부(20)의 배출롤러(22)와 동일높이를 갖고 상기 중량측정부(10) 방향으로 축 회전되는 복수의 이송롤러(41)가 마련되되, 상기 복수의 이송롤러(41)가 상기 중량측정부(10)에 의한 물품의 중량 측정시 일시적으로 정지된 상태를 유지하여 후행하는 물품이 상기 중량측정부(10)로 이송되어 겹치는 것을 차단할 수 있도록 별도의 제어부(미도시)에 의해 작동이 제어되는 롤러회전모터(42)가 마련되어 있다.The plurality of conveying rollers 41 having the same height as the discharge rollers 22 of the failure discriminating part 20 and rotated in the direction of the weighing part 10 are provided The plurality of conveying rollers 41 maintains a temporarily stopped state when weighing the articles by the weighing part 10 so that the succeeding articles are prevented from being overlapped by the weighing part 10 A roller rotation motor 42 whose operation is controlled by a separate control unit (not shown) is provided.

한편, 상기 제어부는 물품의 이송, 중량측정 및 불량품 배출 등에 따른 각 요소들의 작동들을 제어한다. On the other hand, the control unit controls the operation of each element according to transporting of articles, weight measurement, discharge of defective items, and the like.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 이송물품용 중량측정장치의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.An operation state of the weight measuring apparatus for a conveyed article according to one embodiment of the present invention in accordance with this configuration will be described below.

우선, 이전 단계에서 물품간격유지부(40)로 이송되어 온 물품은 상기 물품간격유지부(40)의 이송롤러(41)의 작동에 의해 인접된 중량측정부(10)로 이송되어 중량 측정 작업이 이루어진다.The article conveyed to the article space maintaining unit 40 in the previous step is conveyed to the adjacent gravity measuring unit 10 by the operation of the conveying roller 41 of the article space holding unit 40, .

이때, 상기 중량측정부(10)의 이송롤러(12)는 미리 하강되어 계량판(11)의 상기 이송롤러(12) 사이의 간격을 통해 상방으로 돌출된 상태에서 곧바로 이송되어 온 물품의 중량을 측정할 수도 있고, 또는, 물품의 이송과 동시에 상기 이송롤러(12)가 하강함에 따라 외부로 들어나는 계량판(11)을 통해 물품의 중량을 측정할 수도 있음은 자명하여, 이는 작업환경에 맞게 선택 적용할 수 있을 것이다. At this time, the conveying roller 12 of the weighing part 10 is lowered in advance and protruded upward through the interval between the conveying rollers 12 of the weighing plate 11, It is obvious that the weight of the article can be measured through the measuring plate 11 which is brought into the outside as the conveying roller 12 descends at the same time as the conveyance of the article, You will be able to apply it.

그리고, 상기 이송롤러(12)의 승강은 승강수단 중의 편심캠(35)에 의해 신속하고 정확하게 승강 작동이 가능하게 된다.The elevating and lowering of the conveying roller 12 can be performed by the eccentric cam 35 in the elevating means quickly and accurately.

이렇게, 상기 계량판(11)을 통한 물품의 중량 측정이 완료되면 다시 하강되어 있던 이송롤러(12)가 상승하여 인접되는 불량선별부(20)의 배출롤러(22)와 동일 높이가 되도록 한다.When the weighing of the product through the weighing plate 11 is completed, the conveying roller 12 is lowered again to be flush with the discharge roller 22 of the adjacent defect sorting unit 20.

그런 다음, 상기 이송롤러(12)를 작동시켜 상기 배출롤러(22) 상방으로 이송시키게 되는 물품은 상기 배출롤러(22)를 타고 배출되는 과정에서 불량품일 경우 불량선별실린더(21)의 푸쉬로드(21a)가 불량품을 측방으로 밀어내어 외부로 이탈시킨 후 최종적으로 남은 정상품 만이 다음단계로 배출되는 과정을 거치면서 물품의 이송작업이 지속적으로 반복 수행되는 것이다.If the article to be conveyed to the upper side of the discharge roller 22 by operating the conveyance roller 12 is defective in the process of being discharged through the discharge roller 22, 21a) pushes the defective product to the side and leaves it to the outside, and only the remaining remaining final product is discharged to the next stage, so that the transfer operation of the product is repeatedly performed repeatedly.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물품용 중량측정장치는 복수의 계량판과 상기 각 계량판 사이에 배치되어 승강되는 복수의 이송롤러가 마련된 중량측정부 및 상기 중량측정부에서 이송된 물품이 불량일 경우 외부로 이탈시키는 불량품이탈수단과 상기 불량품 이외의 정상품을 다음단계로 배출시키기 위한 복수의 배출롤러가 마련된 불량선별부를 마련하여, 상기 물품의 중량 측정시 중량측정부가 일시 정지된 상태로 복수의 이송롤러가 하강하면서 외부로 노출되는 계량판을 통해 물품의 중량을 측정한 후 불량품일 경우 불량선별부에서 외부로 이탈시키도록 함은 물론 상기 복수의 이송롤러의 승강 구동은 별도의 편심캠을 적용하여 복수의 이송롤러의 승강 구동이 신속하고 정확하게 이루어지도록 함으로써, 전반적으로 작업능률 향상을 도모할 수 있게 된다. As described above, the weight measuring apparatus for a conveyed article according to an embodiment of the present invention includes a weighing section having a plurality of weighing plates and a plurality of conveying rollers disposed between the weighing plates, And a defective sorting portion provided with a plurality of discharge rollers for discharging defective goods other than the defective goods to the next stage when the goods are defective, The weight of the article is measured through the metering plate exposed to the outside while the plurality of conveying rollers are lowered, and when the conveying roller is defective, the conveying roller is moved out of the defective sorting part, By applying the eccentric cam, the elevating and lowering driving of the plurality of conveying rollers can be performed quickly and accurately, thereby improving the overall working efficiency It is possible to achieve.

또한, 상기 중량측정부의 선방에 상기 중량측정부로 이송되는 물품과 후행하여 이송되어 오는 물품이 서로 겹친 상태로 중량측정이 이루어지는 것을 방지하기 위한 물품간격유지부를 마련하여, 측정 물품 겹침 등 에러발생에 의한 공정 정지없이 물품의 중량측정이 개별적으로 원활하게 수행될 수 있도록 함으로써, 이 역시 작업성 향상으로 이어지게 된다. It is also possible to provide an article space maintaining unit for preventing the weight measurement from being performed in a state in which the article to be transferred to the weight measuring unit and the article to be conveyed after the overlapping are overlapped on the front side of the weighing unit, By allowing the weighing of the articles to be carried out smoothly individually without stopping the process, this also leads to improved workability.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 발명청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It should be understood that all of the techniques that can be easily changed and used by those skilled in the art are included in the technical scope of the present invention.

5 : 고정테이블 10 : 중량측정부
11 : 계량판 12 : 이송롤러
13 : 롤러회전모터 20 : 불량선별부
21 : 불량선별실린더 21a : 푸쉬로드
22 : 배출롤러 23 : 롤러회전모터
31 : 가이드블록 31a : 가이드홀
32 : 승강봉 33 : 승강체
34 : 연결대 35 : 편심캠
36 : 캠회전모터 40 : 물품간격유지부
41 : 이송롤러 42 : 롤러회전모터5: Fixing table 10: Weighing part
11: Measuring plate 12: Feed roller
13: roller rotation motor 20: defective discrimination unit
21: Bad selection cylinder 21a: Push rod
22: discharge roller 23: roller rotation motor
31: guide block 31a: guide hole
32: Raising rod 33:
34: connecting rod 35: eccentric cam
36: cam rotation motor 40:
41: Feed roller 42: Roller rotation motor

Claims

A weighing plate having a plurality of blades spaced apart from each other by a predetermined distance in order to measure the weight of the product conveyed through the conveying unit of the preceding process unit; A weight measuring unit provided with a plurality of conveying rollers that are rotated in an axial direction to convey the sheet to the conveying rollers; And
Defective article releasing means for releasing the defective article to the outside when the article transferred from the weighing section is defective and a defective discriminating section having a plurality of discharging rollers for rotating the shaft to discharge the fixed article other than the defective article to the next stage, A weighing apparatus for use in a weighing machine,
Wherein the weighing part is configured such that the plurality of conveying rollers are vertically elevated and lowered by a separate elevating unit so that the plurality of weighing plates are exposed to the outside to measure the weight of the product,
The elevating means includes:
A guide block fixed upright on an upper surface of the fixed table and having guide holes penetrating up and down;
A rising bar vertically lifted and lowered through a guide hole of the guide block;
An ascending / descending member connected to an upper end of the lifter bar and integrally lifted and lowered and provided with the plurality of transport rollers at an upper end;
A connecting rod connected to a lower end of the lifting rod to transmit lifting power to the lifting rod; And
A lifting and lowering driving unit fixed to a bottom surface of the fixed table and transmitting power to the linkage;
And a weight measuring device for measuring the weight of the conveying object.

The method according to claim 1,
Wherein the elevation driving unit includes an eccentric cam which eccentrically rotates while being in contact with a bottom surface of the connecting rod and vertically lifts the elevating body through the connecting rod.

3. The method of claim 2,
Wherein the elevating bars are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance, and both ends of the elevating bars are horizontally connected to the lower ends of the pair of elevating rods, and the eccentric cam is disposed on a central bottom surface of the connecting rod So that the connecting rod is elevated and lowered while being eccentrically rotated.

The method according to claim 1,
The defective article releasing means is disposed at one end in the width direction of the plurality of conveying rollers and is disposed perpendicularly to the advancing direction of the conveying roller so as to push out the defective article in the width direction of the conveying roller, Wherein the weight measuring device is a poor sorting cylinder provided with a weight measuring device.