KR940703763A - 휠 스키딩과 휠 슬리핑을 구별하는 경고 시스템 - Google Patents
휠 스키딩과 휠 슬리핑을 구별하는 경고 시스템Info
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Abstract
경고 시스템은 서로다른 타입의 트랙션 손실에 대해 자동차 운전자를 경고한다. 제1센싱회로(10)는 10∼15Hz범위안에서 진동에 대한 자동차 드라이브 라인을 감시함으로써 자동차 부착력의 상실을 감지한다. 제2센싱회로(12)는 자동차 브레이크의 작동을 검출하기 위하여 제동등 회로를 감시한다. 논리회로(18)는 제1 및 제2센싱회로의 출력(A와B)를 조합하고, 휠스키딩에 의한 휠 부착력 상실과 휠 슬리핑에 의한 휠 부착력 상실을 구분하는 명령신호(C와D)를 출력한다. 경고장치는 각각의 명령신호를 입력받아, 운전자로부터 서로 다른 반응을 유도하기 위한 감각적으로 구별되는 경고신호를 생성하는 2개의 표시부(36, 38)를 포함한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 휠 스키딩과 휠 슬리핑을 구별하는 운전자 경고시스템의 전자회로의 회로도이다.
제2도는 이 발명의 경고 시스템이 적용된 전륜 구동차량의 회로도이다.
Claims (27)
- 주행되고 있는 트랙션 표면에 대하여 자동차 휠에 의한 부찰력 손실을 감지하기 위한 제1센싱회로와; 자동차 브레이크의 작동을 감지하기 위한 제2센싱회로와; 상기한 제1 및 제2센싱회로부터의 센서회로를 조합하고, 상기한 자동차 브레이크의 작동과 상기한 자동차 휠의 부착력 상실을 나타내는 제1명령신호와, 상기한 자동차 브레이크의 비작동과 상기한 자동차 휠의 부착력 상실을 나타내는 제2명령신호를 생성하는 논리회로와; 상기한 논리회로의 제1명령신호에 반응하여 자동차 운전자를 휠 스키딩으로부터 경고하는 제1표시부와; 상기한 논리회로의 제2명령신호에 반응하여 자동차 운전자를 휠 슬리핑으로부터 경고하는 제2표시부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서로 다른 타입의 트랙션 손실에 대한 자동차 운전자 경고 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기한 제1 및 제2표시부는, 자동차 운잔자로부터 서로다른 반응을 유도하기 위한 감각적으로 구별되는 각각의 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기한 각각의 경고신호는, 주행하고 있는 트랙션 표면으로부터 운전자의 시선변화없이 운전자에 의해 감각적으로 구별되는 것을 특징으로 하는 경고시스템.
- 제3항에 있어서, 상기한 각각의 경고신호는 가청음인 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기한 제1표시부에 의해 생성된 상기한 경고신호는 스키딩 휠을 나타내는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기한 제2표시부에 의해 생성된 상기한 경고신호는 슬리핑 휠을 나타내는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기한 제1센싱회로는, 주행하고 있는 트랙션 표면에 대해 부착력이 상실된 자동차 휠에 의해 유발되는 진동을 감지하는 센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기한 센서에 의해 검출된 진동이 휠 스키딩과 휠 슬리핑에 의해 유발되는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제8항에 있어서, 상기한 제1센싱회로는 상기한 진동의 주파수 범위를 분리하기 위한 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기한 제1센싱회로는, 상기한 분리된 주파수 범위의 크기를 측정하기 위한 레벨 검출기와, 상기한 자동차 휠에 의한 부착력 상실을 검출하기 위한 스레시홀드값과 상기한 분리된 주파수 범위의 크기를 비교하기 위한 비교기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경고 시스템.
- 주행하고 있는 트랙션 표면에 대하여 상실된 부착력을 갖는 자동차 휠에 의해서 유도된 현저한 진동을 감지하기 위한 제1센싱회로와; 자동차 브레이크의 작동을 감지하기 위한 제2센싱회로와; 휠 스키딩에 의한 휠 부착력의 손실과 휠 슬리핑에 의한 휠 부착력의 손실을 구별하기 위한, 상기한 제1 및 제2센싱회로의 출력을 조합하는 논리회로와; 휠 스키딩과 휠 슬리핑의 검출에 대응하여, 자동차 운전자로부터 서로 다른 반응을 상기한 유도하기 위한 감각적으로 구별가능한 경고신호를 생성하는 경고장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠 스키딩과 휠 슬리핑의 자동차 운전자 경고를 위한 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기한 제1센싱회로는, 상기한 진동에 대한 자동차 드라이브 라인을 감시하기 위한 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제12항에 있어서, 상기한 제1센싱회로는, 상기한 진동의 주파수 범위를 분리하기 위한 필터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제13항에 있어서, 상기한 제1센싱회로는, 상기한 분리된 주파수 범위의 크기를 측정하기 위한 레벨 감지기와, 상기한 자동차 휠에 의한 부착력 상실을 검출하기 위하여 스레시홀드와 상기한 분리된 주파수 범위의 크기를 비교하는 비교기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기한 경고신호는 주행하고 있는 트랙션 표면으로부터 운전자의 시선변화없이 운전자에 의해 감각적으로 구별되는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제15항에 있어서, 상기한 경고신호는 가청음인 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기한 경고신호는 스키딩 휠을 나타내는 소리이고, 상기한 경고신호의 다른 것은 슬리핑 휠을 나타내는 소리인 것을 특징으로 하는 시스템.
- 제11항에 있어서, 휠 스키딩은 자동차 휠에 의한 부착력 상실과, 자동차 브레이크의 작동을 검출함으로써 구별되고, 휠 슬리핑은 자동차 브레이크가 작동되지 않고 자동차 휠의 부착력 상실을 검출함으로서 구별되는 것을 특징으로 하는 시스템.
- 주행하고 있는 트랙션 표면에 대해 자동차 휠에 의한 부착력 상실을 감지하기 위한 제1센싱회로로부터 자동차 동작상태를 감지하는 단계와, 자동차 브레이크의 작동을 감지하기 위한 제2센싱회로로부터 자동차 동작상태를 감지하는 단계와, 휠 스키딩에 의한 휠 부착력 상실과, 휠 슬리핑에 의한 휠 부착력 상실을 구별하기 위한 논리회로에서 상기한 제1 및 제2논리회로의 출력을 조합하는 단계와, 휠 스키딩과 휠 슬리핑의 검출에 대해 자동차 운전자로부터 서로 다른 반응을 유도하기 위한 감각적으로 구별가능한 경고신호를 생성하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서로 다른 트랙션 타입에 대해 자동차 운전자를 경고하는 방법.
- 제19항에 있어서, 상기한 출력을 조합하는 단계는, 상기한 자동차 브레이크의 작동과 상기한 자동차 휠에 의한 부착력 상실을 감지함으로써 휠 스키딩을 구별하는 단계와, 상기한 자동차 브레이크가 작동되지 않음과 상기한 자동차 휠의 부착력 상실을 감지함으로써 휠 슬리핑을 구별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 상기한 경고신호를 생성하는 단계는, 주행하고 있는 트랙션 표면으로부터 운전자의 시선변화없이 운전자에 의해 감각적으로 구별되는 경고신호를 생성하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제21항에 있어서, 상기한 경고신호를 생성하는 단계는 휠 스키딩과 휠 슬리핑을 나타내는 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제22항에 있어서, 상기한 경고신호를 생성하는 단계는, 휠 스키딩을 나타내는 소리로서 하나의 경고신호와, 휠 슬리핑을 나타내는 소리로서 또 다른 경고신호를 생성하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서, 상기한 제1센싱회로를 통하여 상기한 자동차 동작상태를 감지하는 단계는, 현저한 진동에 의한 자동차 드라이브 라인을 감시하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제24항에 있어서, 상기한 제1센싱회로를 통하여 상기한 자동차 동작상태를 감지하는 단계는, 현저한 진동의 주파수 범위를 분리하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제25항에 있어서, 상기한 제1센싱회로를 통하여 상기한 자동차 동작상태를 감지하는 단계는, 분리된 주파수 범위의 크기를 측정하고, 자동차 휠에 의한 부착력 상실을 감지하기 위하여 스레시홀드와 분리된 주파수 범위의 크기를 비교하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제20항에 있어서, 상기한 제2센싱회로를 통하여 상기한 자동차 동작상태를 감지하는 단계와, 자동차 제동등 회로를 감시하는 것을 특징으로 하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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