KR940012198A

KR940012198A - 자동 판매기 및 그의 구동방법

Info

Publication number: KR940012198A
Application number: KR1019920021490A
Authority: KR
Inventors: 박권우
Original assignee: 안병휘; 해태전자주식회사
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 1994-06-23
Also published as: KR950002496B1

Abstract

자판기의 구동에 필요한 각종 온도와 광량에 대한 정보를 검출하는 센서검출부와, 자판기의 구동에 필요한 각종 직류전원을 공급하는 전원부와, 자판기의 판매, 자기 진단, 정전 검출, 통신 등과 같은 모든 제어 동작을 수행하는 마이크로 컨트롤러와, 정전이 될 경우에 자판기의 내부 회로에 인가되는 직류전원을 차단하는 구동전원 제어부와, 정전이 발생될 경우에 이를 감지하는 정전 검출부와, 히터와 컴프레셔를 동작시키는 가온구동부 및 냉동구동부와, 가온 구동부 및 냉동 구동부가 제대로 동작되고 있는지를 검출하는 구동이상 검출부와, 마이크로 컨트롤러의 동작에 필요한 정보를 저장하는 데이터 보관부와, 사용자가 상품을 구입할 경우에 이를 마이크로 컨트롤러에 알리고 마이크로 컨트롤러의 출력신호에 따라 판매가격을 표시하는 코인메타니즘 입출력부와, 판매집게 및 각종 에러와 같은 정보신호 등을 통신 단말장치를 통하여 외부의 메인 컴퓨터로 전송하는 통신 제어부와, 자동 판매기의 동작에 필요한 입력신호를 읽어 들이기 위한 스캐닝 신호를 출력하는 입력신호 제어부와, 자판기의 동작에 필요한 입력신호가 설정되어 있는 입력부와, 입력부에 설정되어 있는 입력신호를 읽어 들이는 신호 입력부와, 자판기의 현재 동작상태 및 에러상태 등을 표시하는 제어 표시부와, 판매 동작이 완료되었을 경우에 이를 외부에 경고하는 조작 완료 알림부와, 선택된 상품의 종류를 표시하기 위한 선택 표시부와, 판매상품의 현재를 외부에 표시하기 위한 온도 표시부와, 자판기의 동작에 필요한 구동부하를 동작시키는 구동 제어부로 구성되어, 자기 전잔, 원격 관리, 동작 상태 확인 등과 같은 자판기의 각종 조작 및 설정을 운영자가 손쉽게 할 수 있는 자동 판매기 및 그의 구동방법에 관한 것.

Description

자동 판매기 및 그의 구동방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 전체 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 센서 검출부의 상세 회로도이고,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 구동전원 제어부와 전원부와 정전 검출부의 상세 회로도이고,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 판매기의 입력신호 제어부와 입력부와 신호 입력부의 상세 회로도이다.

Claims

자동 판매기의 구동에 필요한 각종 온도와 광량에 대한 정보를 검출하는 센서 검출부와, 자동 판매기의 구동에 필요한 각종 직류 전원을 공급하는 전원부와, 센서 검출부의 정보신호에 따라 자동 판매기의 판매, 자기 진단, 정전 검출, 통신 등과 같은 모든 제어 동작을 수행하는 마이크로 컨트롤러와, 마이크로 컨트롤러의 출력신호에 따라 정전이 될 경우에 자동 판매기의 내부 회로에 인가되는 직류전원을 차단하는 구동전원 제어부와, 정전이 발생될 경우에 이를 감지하여 마이크로 컨트롤러에 출력하는 정전 검출부와, 마이크로 컨트롤러의 출력 신호에 따라 히터와 컴프레셔를 동작시키는 가온 구동부 및 냉동 구동부와, 가온 구동부 및 냉동 가둥부가 제대로 동작되고 있는지를 검출하는 구동이상 검출부와, 마이크로 컨트롤러의 동작에 필요한 정보를 저장하는 데이터 보관부와, 사용자가 상품을 구입할 경우에 이를 마이크로 컨트롤러에 알리고 마크로 컨트롤러의 출력신호에 따라 판매가격을 표시하는 코인케카니즘 입출력부와; 판매집게 및 각종 에러와 같은 정보신호 등을 통신 단말장치를 통하여 외부이 메인 컴퓨터로 전송하는 통신 제어부와, 단말장치와, 자동 판매기의 동작에 필요한 입력신호를 읽어 들이기 위한 스캐닝 신호를 출력하는 입력신호 제어부와, 자동 판매기의 동작에 필요한 입력신호를 읽어 들이기 위한 스캐닝 신호를 출력하는 입력신호 제어부와, 자동 판매기의 동작에 필요한 입력신호가 설정되어 잇는 입력부와, 입력부에 설정되어 있는 입력신호를 읽어 들이는 신호 입력부와, 자동 판매기의 현재 동작 상태 및 에러 상태 등을 표시하는 제어 표시부와, 판매 동작이 완료되었을 경우에 이를 외부에 경고하는 조작 완료 알림부와, 선택된 상품의 종류를 표시하기 위한 선택 표시부와, 판매상품의 현재를 외부에 표시하기 위한 온도 표시부와, 자동 판매기의 동작에 필요한 구동부하를 동작시키는 구동 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 센서 검출부는 얼음간지 센서(IBC)와, 광검출 센서(CD11)와, 더미스터(TH11, TH12)에 의해 감지되는 저항 값의 변화를 각각 전압 플로워를 형성하고 있는 연산 증폭기(OP14, OP13, OP12, OP11)를 거쳐서 마이크로 컨트롤러(2)에 입력되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 구동전원 제어부는 리세트신호단자(/RST)나 마이크로 컨트롤러(2)의 출력신호(PO1)를 다이오드(D31,D32)와, 상기한 다이오드(D31,D32)의 애노드에 베이스가 연결된 트랜지스터(P31)를 거쳐서, PNP형 트랜지스터(Q32)의 베이스 단자에 인가함으로서, 리세트 시호(/RST)나 마이크로, 컨트롤러(2)의 출력신호(PO1)에 따라 PNP형 트랜지스터(Q32)가 턴온, 턴오프됨으로써 자동판매기의 내부 회로에 공급되는 직류전원(V_L)이 차단되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 전원부는 트랜스포머(T41,T42)를 통해 인가되는 교류전원을 브리지 다이오드(BD41,BD42)와, 커패시터(C41,C42)와, 정전압부(41)를 통해서 정류 평활한 뒤에, 이와 같이 정류되어 안정화된 직류전원(V+, Vcc, V_L)을 자동판매기의 내부 호로에 공급하고, 동작 초기에 커패시터(C44)에 충전된 주제어용 직류전압(Vcc)이 일정한 전압 이하일 경우에는 트랜지스터(Q41)가 턴오프되어 트랜지스터(Q42)가 턴온되도록 함으로써 마이크로 컨트롤러(2)에 리세트 신호(/RST)가 인가될 수 있도록 하고, 주제어용 직류전압(Vcc)이 일정한 전압 이상일 경우에는 트랜지스터(Q41)가 턴온되어 트랜지스터(Q42)가 턴오프되도록 함으로써 마이크로 컨트롤러(2)에 리세트 신호(/RST)가 차단될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 정전 검출부는 전원부(4)의 브리지 다이오드(BD42)에 애노드가 연결된 다이오드(D51)와, 다이오드(D51)의 캐소드에 한쪽단자가 연결된 저항(R51)과, 저항(R51)의 다른 한쪽단자와 접지 사이에 연결된 저항(R52) 및 커패시터(C51)와, 저항(R51,R52)의 접속점에 베이스가 연결되고 마이크로 컨트롤러(2)의 인터럽트신호 단자(/INT)에 컬렉터가 연결되고 에미터는 접지된 트랜지스터(Q51)와, 전원전압(Vcc)과 트랜지스터(Q51)의 컬렉터 사이에 연결된 저항(R53)과, 트랜지스터(Q51)의 컬렉터와 접지 사이에 연결된 커패시터(C52)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 입력신호 제어부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P20~P23)와 전원전압(V+)사이에 각각 연결된 풍압 저항(R21~R124)과, 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P20~P23)에 입력단자(A,B,C,D)가 각각 연결된 디코더(121)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 입력부는 전원전압(V_L)에 각각 한쪽단자가 연결된 스위치(S131~S135)와, 스위치(S131~S135)의 다른 한쪽단자와 접지 사이에 입력단이 각각 연결되고 출력단이 입력신호 제어부(12)의 디코더(121)의 출력단자(Q1,Q2)에 각각 연결된 광결합소자(PC131~PC135)와, 입력신호 제어부(12)의 디코더(121)의 출력단자(Q2)에 각각 한쪽단자가 연결된 스위치(S136~S138)와, 스위치(S136~S138)의 다른 한쪽단자에 캐소드가 각각 연결된 다이오드(D131-D133)와, 입력신호 제어부(12)의 디코더(121)의 출력단자(Q3)에 각각 한쪽단자가 연결된 스위치(S139~S13C)의 애노드에 애노드가 각각 연결된 다이오드(D138~D13B)와, 다이오드(D138~D13B)의 캐소드에 각각 한쪽단자가 연결된 스위치군(S141~S144, S145~S148, S149~S14C, S14D~S14G, S14H~S14K, S14L~S140, S14P~S14S, S14T~S14W)과, 상기한 스위치군9S141~S14W)의 다른 한쪽단자에 애노드가 각각 연결되고 입력신호 제어부(12)의 디코더(121)의 출력단자(Q4~Q11)에 캐소드가 각각 연결된 다이오드(D13C~D13J로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동판매기.
제1항에 있어서, 상기한 신호 입력부는 입력부(13)의 출력단자에 입력단자가 각각 연결되고 마이크로 컨트롤러(2)의 입력단자(K00~K03)에 입력단자가 연결된 인버터(I141~I144)와, 전원전압(V+)과 인버터(I141~I144)의 입력단자 사이에 각각 연결된 풀업저항(R141~R144)과, 인버터(I141~I144)의 입력단자와 접지 사이에 각각 연결된 커패시터9C141~C144)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동판매기.
제1항에 있어서, 상기한 선택 표시부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P10,SO,SCK)에 입력단자(/DE, D_IN,CLK)가 연결된 확장포트(171)와, 전원전압(V+)에 애노드가 연결되고 확장포트에 캐소드가 각각 연결된 발광 다이오드(LD171~LD17K)와, 전원전압(V+)과 마이크로 컨트롤러(2) 사이에 연결된 풀업 저항(R171~R174)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 온도 표시부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P11,SO,SCK)에 입력단자(DE, D_IN,CLK)가 연결된 확장포트(181)와, 전원전압(V+)에 연결된 세그먼트 디스플레이(182)와, 드라이버(181)와 세그먼트 디스플레이(182)사이에 연결된 저항(R181~R18E)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 구동 제어부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P12,SO,SCK)에 입력단자(/DE, D_IN,CLK)가 연결된 확장포트(191)와, 확장포트(191)의 출력단자에 입력단자가 각각 연결된 인버터(I191~I19n)와, 인버터(I191~I19n)의 출력단자와 전원전압(V_L)사이에 연결된 릴레이 코일(L191~L19n)과, 교류전원(AC)에 각각 한쪽단자가 연결된 릴레이 스위치(S191~S19n)와, 릴레이 스위치(S191~S19n)와 교류전원(AC)사이에 연결된 구동 부하(191~19n)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 통신 제어부는 마이크로 컨트롤러(2)의 입력단자(R50~R53)와 전원전압(Vcc)사이에 연결된 풀업저항(R91~R94)과, 마이크로 컨트롤러(2)의 입출력 단자(R50~R53)에 입출력 단자(CS, CK, CO, D1)가 연결되어 있는 메모리(91)와, 메모리(91)의 전원단자(Vcc)와 접지단자(GND)사이에 연결되어 있는 커패시터(C91)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 통신 제어부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(R80,903)에 입력단자가 연결되고 통신 단말장치(20)의 입력단자(DE,CK)에 출력단자가 연결된 인버터(I111~I112)와, 마이크로컨트롤러(2)와 통신 단말장치(20)사이에 입출력 단자(1A1~1A4, 1Y1~1Y4, 2A1~2A4, 2Y1~2Y4)가 연결되고 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P03)에 게이트 단자(/G, 2G)가 연결된 양방향 버퍼(111)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 제어 제어부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(P30~P32, RBO~RB3, RCO~RC3)에 입력단자가 연결된 액정표시기(151)와, 전원전압(V+)과 액정 표시기(151)의 전원단자(V_L)사이에 연결된 저항(R151)과, 액정 표시기(151)의 전원단자(V_L)와 접지 사이에 연결된 저항(R152)과, 액정 표시기(151)의 전원단자(V_L)와 접지 사이에 연결된 커패시터(C151)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 코인메카니즘 입출력 제어부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력신호(P13)에 따라 입출력 방향이 절환되는 양방향버퍼(101)와, 양방향 버퍼(101)의 출력단자(2Y1~2Y4)에 입력단자에 연결된 드라이버(102)와, 드라이버(102)의 출력단자와 전원전압(V_L)사이에 각각 연결된 릴레이 코일(L101~L105) 및 보조 카운터(103)와, 교류전원(AC)에 각각 한쪽단자가 연결된 릴레이 스위치(S101~S105)와, 릴레이 스위치(S101~S105)의 다른 한쪽단자가 각각 캐소드가 연결된 다이오드(D101~D104)와, 다이오드(D101~D104)의 애노드에 한쪽단자가 연결된 저항(R108~R10B)과, 저항(R108~R10B)의 다른 한쪽단자에 입력단이 연결되고 출력단이 양방향 버퍼(101)의 입력단자(1A1~1A4)에 연결된 광결합 소자(PC101~PC104)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 조작완료 알림부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자(R83)에 입력단자가 연결된 인버터(I161)와, 인버터(I161)의 출력단자에 한쪽단작 연결된 저항(R162)과, 저항(R162)의 다른 한쪽단자에 베이스가 연결되고 에미터는 접지된 트랜지스터(Q161)와 트랜지스터(Q161)의 베이스와 에미터 사이에 연결된 저항(R163)과, 전원전압(V_L)과 트랜지스터(Q161)의 컬렉터 사이에 연결된 경고음 발생수단(161)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 연결된 인버터(I61)와, 인버터(I61)의 출력단자와 전원전압(V_L)사이에 연결된 릴레이 코일(L61)과, 교류전원(AC)에 한쪽단자가 연결된 릴레이 스위치(S61)와, 릴레이 스위치(S61)와 교류전원(AC)사이에 연결된 히터(61)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 냉동 구동부는 마이크로 컨트롤러(2)의 출력단자9P02)에 입력단자가 연결된 인버터(I71)와, 인버터(I71)의 출력단자와 전원전압(V_L)사이에 연결된 릴레이 코일(L71)과, 교류전원(AC)에 한쪽단자가 연결된 릴레이 스위치(S71)와, 릴레이 스위치(S71)와 교류전원(AC)사이에 연결된 컴프레셔(71)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
제1항에 있어서, 상기한 구동이상 검출부는 가온 구동부(6)의 히터(61)와, 냉동 구동부(7)의 컴프레셔(71)오 흐르는 전류의 일부를 다이오드(D81,D82)를 통해서 커패시터(C81,C82)에 충전한 뒤에, 이를 이용하여 광결합 소자(PC81, PC82)를 구동하여 마이크로 컨트롤러(2)에 전송함으로써 가온 구동부(6)의 히터(61)의 냉동 구동부(7)의 컴프레셔(71)가 정상적으로 동작하고 있는지를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.
동작이 시작되면 각종 변수 및 주변회로를 초기화시키고, 메모리에 저장되어 있던 보관 데이터를 읽어들여 데이터 신호의 값에 이상이 있는지를 판단하고, 데이터의 값이 이상이 있을 경우에 에러 상태를 표시하고 데이터 값이 이상이 없을 경우에는 통신 단말장치가 연결되어 있는지를 판단하고, 통신 단말장치가 연결되어 있을 경우에 단말장치 플래그를 설정하면서 통신 서브루틴을 수행하고, 각종 센서들을 검사하여 센서로부터 읽어들인 값을 연산한 뒤에 센서값에 이상이 있는지를 판단하고, 센서값에 이상이 없을 경우에 현재 판매가 가능한지를 진단하여 판매가 가능할 경우에 이를 표시하고, 판매가 불가능한 경우에는 매진플래그를 설정하면서 매진처리 및 표시를 하고, 가온 구동부 및 냉동구동부를 동작시킨 뒤에 가온 구동부와 냉동 구동부의 동작상태를 검사하여 정상적으로 동작되는지를 판단하고, 정상적으로 동작될 경우에 입력신호를 검사하여 매진상태인지를 판단하고, 매진상태일 경우에 매진 플래그를 설정하면서 매진처리 및 표시를 한 뒤에 통신 서브루틴을 수행하고, 매진 상태가 아닐 경우에 매진 플래그가 설정되어 있는지를 판단하여 매진 플래그가 설정되어 있지 않을 경우에 간격신호가 입력되는지를 판단하고, 가격신호가 입력될 경우에 정전 검출을 포함한 판매 처리루틴을 수행하고, 매진 플래그가 설정되어 잇거나 가격신호이 입력이 없을 경우에 입력신호를 검사하여 펑션키의 입력이 있는지를 판단하고, 펑션키의 입력이 있을 경우에 펑션 처리루틴을 수행하고 펑션키의 입력이 없을 경우에는 단순 설정키의 입력이 있는지를 판단하고, 단순 설정키의 입력이 있을 경우에 이를 설정처리하고 작동키의 입력이 있는지를 판단하여 작동키의 입력이 있을 경우에 이를 처리한 뒤에 작동키가 해제되었는지를 판단하고, 작동키가 해제될 경우에 동작을 중지하고, 모든 처리가 완료된 뒤에 통신단말장치 플래그가 설정되어 있는지를 판단하여 통신단말장치 플래그가 설정되어 잇는 경우에 통신설정시간이 되었는지를 판단하고, 통신 설정시간이 되었을 경우에 통신 서브루틴을 수행한 뒤에 정전을 검사하고, 정전이거나 가온구동부 및 냉동구동부가 정상적으로 작동하지 않거나 센서값에 이상이 발생될 경우에 에러 플래그를 설정하면서 에러처리 및 매진 표시를 한 뒤에 통신단말장치 플래그가 설정되어 있는지를 판단하고, 통신단말장치 플래그가 설정되어 있는 경우에 통신 서브루틴을 수행한 뒤에 판매 데이터를 보관하면서 종료하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 구동방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.