KR940008601B1 - 세탁기의 세탁/행굼 자동제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

세탁기의 세탁/행굼 자동제어 방법 및 장치

제1도는 종래의 세탁기 시스템 구성도.

제2도는 제1도에 따른 오염도감지를 보인 설명도.

제3도는 제1도의 포량감지부에 대한 상세회로도.

제4도는 제1도의 모터구동에 따른 포량감지부의 출력파형도.

제5도는 제1도의 세탁시간에 따른 오염도 상태를 보인 그래프도.

제6도는 본 발명 세탁기의 세탁/행굼 자동제 시스템 구성도.

제7도는 제6도의 오염도감지부에 따른 오염도 감지를 보인 설명도.

제8도는 제6도의 오염도감지부의 오염도에 따른 디지탈변환표.

제9도는 본 발명의 오염도에 대한 퍼지맴버쉽펑션을 부여하는 그래프도.

제10도는 본 발명의 오염도 변화에 따른 퍼지맴버쉽펑션을 부여하는 그래프도.

제11도는 제6도의 세탁시간에 따른 오염도 상태를 보인 그래프도.

제12도는 제6도의 세탁반전시간에 퍼지맴버쉽펑션을 부여하는 그래프도.

제13도는 제6도의 행정 동작시간에 퍼지맴버쉽펑션을 부여하는 그래프도.

제14도는 제6도의 오염도에 따른 세탁반전시간 추론 그래프도.

제15도는 제6도의 동작설명에 대한 신호흐름도.

제16도는 제6도 오염도감지부의 아날로그/디지탈변환 동작 흐름도.

제17도의 (a) 내지 (c)는 본 발명 오염도감지부의 타 실시예 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이콤 3 : 오염도감지부

4 : 수위량감지부 5 : 포량검지부

6 : 키이조작부 8 : 도어오픈 및 언발란스감지부

본 발명은 세탁기의 세탁시간에 따른 세탁조내의 오염도 상태에 따라 세탁시간과 행굼횟수 제어에 관한 것으로, 특히 세탁조내의 오염도 상태를 오염도 감지부의 광피버를 통해 입력되는 광신호로 세탁시간 및 행굼횟수를 자동적으로 퍼지추론하여 최적의 세탁시간 및 행굼횟수로 세탁/행굼을 수행하도록 한 세탁기의 세탁/행굼 자동제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 세탁기는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와같이, 세탁, 행굼, 탈수의 횟수 및 시간등 각종상태를 사용자가 키이(key)를 눌러 원하는 세탁행정을 선택하는 키이조작부(11)와, 상기 키이조작부(11)의 키이신호에 따라 전자동 세탁기의 전체 시스템동작을 제어하는 마이콤(1)과, 입력되는 교류전압(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이콤(1) 및 세탁기의 전체시스템에 동작전원을 공급하는 전원공급부(10)와, 스위칭부(9a), 어레이저항(9b), 트라이액(TA1-TA7), 콘덴서(C1-C7), 및 브리지다이오드(BD1)(BD2)로 구성되어 상기 마이콤(1)의 출력포트(P17-P23)가 각각 하이레벨일 때 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)의 출력이 하이레벨로 되어 트라이액(TA1-TA7)의 게이트에 트리거신호를 인가하여 냉수밸브(CI), 온수밸브(HI), 모터(M1), 세제모터(SM), 배수밸브(DV), 자동오프스위치(AF) 및 냉수밸브(CI)의 구동을 제어하는 부하구동부(9)와, 상기 마이콤(1)의 출력제어신호에 따라 구동하는 LED구동부(2)(3)(4)와, 어레이저항(5)(6)을 통한 상기 LED구동부(5)(6)의 출력전압에 따라 구동하여 세탁잔류시간, 예약시간등 각종 상태를 표시하는 디스플레이부(7)와, 어레이저항(6)을 통한 상기 LED구동부(3)(4)의 출력전압에 따라 구동하여 세탁시간, 행굼횟수, 탈수시간 등을 표시하는 다수의 발광다이오드(L1-L12)로 된 발광다이오드어레이부(8)와, 발진주파수의 발진을 이용하여 상기 마이콤(1)에 클럭을 제공하는 발진부(16)와, 전원오프시 상기 마이콤(1)을 초기화시켜 세탁기의 동작을 안정화시키는 리세트부(17)와, 상용주파수에서 전류원을 제공받아 파형이 제로(zero)와 교차하는 지점을 하나의 신호로 인식하여 한 주기마다 한 번씩 인터럽트신호를 마이콤(1)에 제공하는 인터럽트신호발생부(15)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 따라 구동하여 세탁기의 불동작시 경보를 발생시키는 부저구동부(14)와, 세탁조내의 수위를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 수위량감지부(13)와, 세탁초기시 세탁조내의 포량을 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 포량감지부(12)와, 탈수조내의 세탁물 불균형으로 인한 탈수조의 진동을 인식하여 언발란스에러를 검출하고 탈수시 세탁조 도어의 개폐를 감지하여 상기 마이콤(1)애 입력하는 도어오픈 및 언발란스감지부(18)와, 상기 세탁조내의 세탁수의 오염도상태를 검출하여 마이콤(1)에 입력하는 오염도감지부(18)로 구성되어 잇다.

제2도는 제1도에 따른 오염도감지를 보인 설명도로서, 이에 도시된 바와같이, 세탁조(20)의 배수구(21)외측에 대향지게 설치된 발광소자(LED13)가 마이콤(1)의 제어신호에 따라 턴-온되어 광신호를 발산하게 되고, 그 광신호는 배수구(21)의 세탁수를 통과하여 수광소자(PT1)를 제어하게 된다. 즉 세탁수의 맑고, 탁함에 따라 광신호의 통과량이 결정되고 그 결정된 광신호에 따라 수광소자(PT1)의 턴-온량이 결정되어 세탁수의 오염도를 검출하게 구성되어 있다.

제3도는 제1도의 포량감지부에 대한 상세 회로도로서, 이에 도시한 바와같이, 모터(M1)의 정지시 그 모터(M1)의 회전 관성력에 의해 발생되는 모터(M1)의 여력전압이 포량감지부(12)의 저항(R1) 및 다이오드(D1)(D2)를 통해 반파정류된 후 발광소자(LED1) 및 수광소자(PT1)를 온-오프시킴에 따라 전원단자(Vcc)의 전압이 트랜지스터(TR1)를 통해 반전됨과 아울러 평활되어 마이콤(1)의 입력포트(P15)로 인가되므로써, 세탁조내의 포량을 감자하게 된다.

이와같이 구성된 종래의 세탁기는 먼저 전원공급부(10)에서 정류된 일정레벨의 정전류원과 발진부(16)로부터 발생된 클럭이 마이콤(1)에 인가된 상태에서 사용자가 키이조작부(11)에 구성된 세탁키이를 눌러 세탁행정을 설정하고, 다시 키이조작부(11)의 세탁시간 설정키이를 눌러 원하는 세탁시간을 일정하게 되면 마이콤(1)은 상기한 키이조작부(11)의 키이신호를 읽어들여 초기 동작수행을 하게된다. 즉, 초기에 마이콤(1)은 그의 출력포트(P1-P14)로 하이신호를 출력하여 LED구동부(2)(3)(4)를 턴-온시킴과 아울러 발광다이오드어레이부(8)에 구성된 18분, 12분, 8분, 3분용 발광다이오드(L1-L4)를 모두 턴-온시키고 동시에 출력단자(P18)(P19)로 하이신호를 출력하게 된다. 상기 마이콤(1)의 출력단자(P17)(P18)에서 출력된 하이신호는 부하구동부(9)의 스위칭부(9a)와 어레이저항(9a)을 통행 트라이액(TA6)(TA7)의 게이트에 인가됨으로써 그 트라이액(TA6)(TA7)이 턴-온됨과 아울러 냉수밸브(CI)와 온수밸브(HI)가 열려 세탁조(20)로 소량수위까지 급수를 하게되고, 상기 세탁조(20)내에 소량수위까지 급수가 완료되면 마이콤(1)은 세탁조(20)내의 포량감지를 위해 그의 출력포트(P22)로 하이신호를 출력하여 부하구동부(9)의 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)을 통한후 트라이액(TA2)을 턴-온시키게 된다. 이에따라 입력교류전원(AC)이 상기 턴-온된 트라이액(TA2)을 통해 모터(M1)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키게 된다. 이와같이 모터(M1)가 정상적으로 동작하게 되면 모터(M1)에는 제4도와같이 일정시간(T1)동안 정상적인 전압이 인가됨과 아울러 포량감지부(12)에 인가되고 포량감지부(12)는 상기 모터(M1)로부터 발생된 정상적인 전압을 파형정형화하여 마이콤(1)에 입력하게 된다. 이후 마이콤(1)은 그의 출력포트(P22)로 로우신호를 출력하여 부하구동부(9)의 트라이액(TA2)을 오프시킴과 아울러 모터(M1)를 오프 시키게 된다. 이때 상기 모터(M1)는 입력교류 전압(AC)이 차단되더러도 회전의 관성력에 의해 곧바로 멈추지 않고 속도가 감소되면서 멈추게 된다.

즉, 상기의 세탁조(20)내에 포량이 많으면 모터(M1)는 포의 마찰력에 의해 좀더 빨리 멈추게 되고, 포량이 적으면 상기와는 반대로 서서히 멈추게 된다. 이러한 원리로 상기 포량감지부(12)는 제4도와 같이 일정시간(T2)동안 모터(M1)의 관성력에 의해 발생하는 여력전압을 검출하여 이를 파형정형화한 후 마이콤(1)에 입력하게 된다. 즉, 모터(M1)의 여력회전에 의해 발생되는 여력전압은 포량감지부(12)의 저항(R1) 및 다이오드(D1)를 통해 반파정류된후 발광소자(LED1)를 온-오프시키게 된다. 따라서 수광소자(PT1)는 발광소자(LED1)의 광신호에 의해 온-오프되어 하이 또는 로우펄스신호를 출력하게 되고, 상기한 하이펄스 또는 로우펄스신호는 트랜지스터(TR1)를 통해 반점됨과 아울러 파형정형화된후 마이콤(1)의 입력포트(P15)로 입력된다. 이에따라 마이콤(1)은 포량감지부(12)로부터 감지한 포량에 따라 고수위, 중수위, 저수위중 한가지 수위를 설정하여 세탁조(20)에 물을 공급하게 된다. 이후 세탁조(20)내에 설정수위까지 물이 급수되면 마이콤(1)은 사용자가 세팅한 전체 세탁시간동안 그의 출력포트(P22)로 하이신호를 출력하여 부하구동부(9)의 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)를 통한후 트라이액(TA2)을 턴-온시켜 모터(M1)를 반시계방향으로 회전시키고, 다시 마이콤(1)의 출력포트(P22)(P23)로 로우신호를 출력하여 모터(M1)를 일정시간 휴지시킨 다음 다시 마이콤(1)의 출력포트(P23)로 하이신호를 출력하여 스위칭부(9a) 및 어레이저항(9b)을 통한후 트라이액(TA1)을 턴-온시켜 모터(M1)를 시계방향으로 회전시킨다. 이와같이 마이콤(1)의 출려포트(P22)(P23)에서 순차적으로 하이신호와 로우신호가 교번으로 반복출력되어 전체 세탁시간동안 세탁을 진행하게 된다. 이와같이 마이콤(1)은 모터(M1)를 제어하여 세탁을 진행하면서 오염도감지부(19)로 부터 감지된 세탁수의 오염도에 따라 배수밸브(DV)를 열어 오염된 세탁수를 외부로 배수 시키게 된다.

즉, 마이콤(1)은 그의 출려포트(P25)로 일정주기의 신호를 출력하여 세탁조(20)의 배수구(21)외측에 대향지게 설치된 오염도감지부(19)의 발광소자(LED1)를 턴-온시켜 광신호를 수광소자(PT1)에 조사시키게 된다. 이때 배수구(21)로 통한 세탁수가 혼탁하면 광신호가 차단되어 수광소자(PT1)가 오프되고, 세탁수가 맑으면 수광소자(PT1)가 턴-온되므로 오염도감지부(19)는 수광소자의 출력을 평활시켜 마이콤(1)에 입력하게 된다. 따라서 마이콤(1)은 배수밸브(DV)를 열어 세탁수를 외부로 배수시킴과 아울러 냉수밸브(CI) 및 온수밸브(HI)를 열어 세탁조(20)에 재급수를하여 전에 세탁시간동안 세탁을 진행하게 된다.

그러나 이와같은 종래의 세탁기에 있어서, 세탁수의 오염도 측정부분이 배수구 한곳에서 이루어지므로 세탁조내의 오염도를 정확히 측정할 수 없고, 또한 오염도 측정시, 수광소자와 발광소자 사이에 이물질(즉, 의류의 찌꺼기등)이 끼어있을 때 정확한 오염도 감지가 불가능하여 에러가 발생할 뿐 아니라, 제5도와 같이 온도변화(K)가 불규칙적인 경우에 오염도 측정에 의한 퍼지추론이 불가능하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여 배수구로 배수되는 세탁수의 오염도와, 세탁조상부의 오염도를 오염도감지부로 감지하고, 그 감지한 오염도에 따라 세탁시간 및 행굼횟수를 자동적으로 퍼지추론하여 최적의 세탁 및 행굼을 수행하도록 세탁기의 세탁/행굼 자동제어 방법을 창안한 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

제6도는 본 발명 세탁기의 수온 자동제어 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 세탁, 탈수, 행굼의 횟수 및 시간등 각종 상태를 사용자가 키이를 눌러 원하는 세탁행정을 선택하는 키이조작부(6)와, 상기 키이조작부(6)의 키이신호 따라 세탁기의 전체 시스템동작을 제어하는 마이콤(1)과, 입력되는 교류전압(AC)을 일정레벨의 정전압으로 변환시켜 상기 마이콤(1) 및 세탁기의 전체시스템에 동작전원을 공급하는 전원공급부(10)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 따라 동작하여 냉수밸브, 온수밸브, 모터, 세제모터, 배수밸브, 세제밸브 및 자동오프스위치의 구동을 제어하는 부하구동부(9)와, 상기 마이콤(1)의 출력신호에 따라 동작하여 예약시간, 행굼횟수, 탈수시간등 각종상태를 표시함과 아울러 세탁수의 모드를 표시하는 디스플레이부(7)와, 발진주파수의 발진을 이용하여 상기 마이콤(1)에 클럭을 제공하는 발진부(14)와, 상기 전원오프시 상기 마이콤(1)을 초기화시켜 세탁기의 동작을 안정화시키는 리세트부(12)와, 사용주파수에서 전류원을 제공받아 파형이 제로와 교차하는 지점을 하나의 신호로 인식하여 한 주기마다 한 번씩 인터럽트신호를 마이콤(1)에 제공하는 인터럽트발생부(13)와, 상기 마이콤(1)의 제어신호에 따라 구동하여 세탁기의 불동작시 정보를 발생시키는 부저구동부(11)와, 세탁조내의 수위를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 수위량감지부(4)와, 세탁초기시 상기 부하구동부(9)의 모터 여력전압으로 포량을 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 포량감지부(5)와, 탈수조내의 세탁물 불균형으로 인한 탈수조의 진동을 인식하여 언발란스에러를 검출하고 탈수시 세탁조도어의 개폐를 감지하여 상기 마이콤(1)에 입력하는 도어오픈 및 언발란스감지부(8)와, 상기 세탁조내의 세탁수의 오염도상태를 검출하여 마이콤(1)에 입력하는 발광소자(LED1)(LED2), 수광소자(PT1)(PT2), 광피버(24)(25), 저항(R1-R7), 차동증폭기(OP1)(OP2) 및 가변저항(VR1)(VR2)으로 된 오염도감지부(3)와, 상기 전원공급부(10)로부터 출력되는 전압을 정전압으로 변환시키고 세탁조내의 수온을 감지하여 마이콤(1)에 입력하는 수온감지부(2)와, 상기 전원공급부(10)의 출력전압을 오염도감지부(3)로 공급하는 광피버전원공급부926)로 구성한 것으로, 도면중 미 설명부호 27은 스위치부이고, 28은 압력감지부이다.

제7도는 제6도의 오염도감지부(3)에 따른 오염도감지를 보인 설명도로서, 이에 도시한 바와같이, 세탁조920)의 배수구(21)의 측에 대향지게 설치된 발광소자(LED13)가 마이콤(1)의 제어신호에 따라 턴-온되어 광신호를 발산하게 되고, 그 광신호는 광피버(24) 및 세탁조(20)의 중앙외측에 돌출되 배수구(21)의 세탁수를 통과하여 수광소자(PT1)를 제어하게 된다. 즉, 세탁수의 맑고, 탁함에 따라 광신호의 통과량이 결정되고 그 결정된 광신호에 따라 수광소자(PT1)의 턴-온량이 결정되어 세탁수의 오염도를 검출하게 되는 것으로, 도면중 미 설명부호 22는 세탁날개이다.

제17도의 (a) 내지 (c)는 본 발명 오염도감지부의 타 실시예 구성도로서, 제17도의 (a)는 세탁조(20)의 중앙부와 배수구(21)에 발광소자(LED1)(LED2) 및 수광소자(PT1)(PT2)를 설치하여 오염도를 검출하는 것이고, (b)는 세탁조(20)의 중앙부에 광피버(24)를 설치하여 오염도를 검출하는 방법이고, (c)는 배수구(21)에 반사판(26')을 설치하여 오염도를 검출하는 방법을 보인 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 제6도 내지 제17도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 전원공급부(10)에서 정류된 일정레벨의 정전류원과 발진부(16)로부터 발생된 클럭이 마이콤(1)에 인가된 상태에서 사용자가 키이조작부(11)에 구성된 세탁키이를 눌러 세탁행정을 설정하고, 다시 키이조작부(11)의 세탁시간 설정키이를 눌러 원하는 세탁시간을 설정하게 되면 마이콤(1)은 상기한 키이조작부(11)의 키이신호를 읽어들여 초기 동작수행을 수행하게 되는데, 세탁 초기에는 세탁용 세제와 물의 탁도에 의한 초기오염치 데이터가 나타나며 세탁을 진행하면 제11도와 같이 여러 형태의 그래프로 오염도 변화가 나타나게 된다. 여기서 오염도 데이터를 얻기 위한 과정을 설명하면 다음과 같다.

제7도의 A, B 지점의 탁도변화에 의해 발광소자(LED1)(LED2) 및 수광소자(PT1)(PT2)사이의 및 차단율이 변화되어 이것은 제6도의 오염도감지부(3)의 A, B 지점 전압이 변하도록 되며, 즉, 수광소자(PT1)(PT2)의 동작폭이 변화게 되므로 이전압은 각각 차동증폭기(OP1)(OP2)를 통해 비반전 증폭되어 마이콤(1)의 입력단자(AD1)(AD2)에 입력된다. 상기 마이콤(1)에 입력된 전압은 (Va)(Vb)에 따라 변하고 이 전압은 마이콤(1)내부에서 디지탈신호로 변환되어 데이터(X1)(X2)가 얻어진다. 상기 데이터는 제8도의 아날로그/디지탈 변환표에서 얻어진다. 일예로써 마이콤(1)의 입력단자(AD1) 전압이 1.02V이면 입력단자(AD1)의 디지탈값은 18진수로 34가 되고 입력단자(AD2)의 전압이 2.98V이면 입력단자(AD2)의 디지탈 값은 16진수로 98이 된다. 여기서 X1=34, X2=98이면 데이터는 제6도의 발광소자(LED1)와 수광소자(PT1), 발광소자(LED2)와 수광소자(PT1) 사이의 오염도가 즉, 제7도의 A, B점의 오염도가 일정하지 않고 오염도의 먼지 입자에 의한 산란 때문에 빛의 투과율이 빠르게 변하므로 마이콤(1)에 입력되는 전압도 변화한다. 이 변화율에 의한 오차를 방지하기 위해 제16도와 같이 단위시간(수초)당 X1, X2의 평균값 X1, X2중에 작은 것을 얻는다. 이값으로 X1, X2의 차이를 얻어 이 차이가 매우크면 X1, X2중 작은 데이터를 오염도크기(MM)로 얻고(이 경우에는 큰쪽의 데이터는 에러에 의한 원인으로 인식한다. 일예로써 제7도의 A지점에 이물질이 끼거나 오염도 체크부위에 문제가 생기면 제6도의 마이콤(1)의 입력단자(AD1)에 인가되는 전압은 크고 이로인하여 X2가 매우크므로 X2 데이터는 소거해 버리고, 입력단자(AD2)와 연결된 오염도감지부(3)에 쇼트가 발생되어 X2=0인 경우는 제외하였으나 이로인한 요소도 고려할 필요가 있다.) 상기에서 X1, X2간의 차이가 적으면 앙쪽부분의 오염도감지부(3)는 정상적으로 보고, 오염도크기는 (X1+X2)/2로 얻는다.

이와같이 얻은 데이터(MM)은 제15도와 같고, MM이 단위시간 N분 동안 변화가 없으면 제15도의 오염도 변화크기 퍼지추론루틴으로 진행한다. 세탁이 진행되어 세탁물에서 때가 빠지는 경우 오염도 변화가 있으므로 진행은 오염도 변화크기를 계산하는 경로로 진행하여 제11도의 A, B, C와 같이 단위시간당 오염도변화율(MM)을 구한다. 세탁이 진행되면 제15도의 세탁날개 반전시간을 세팅하는 경로로 진행하여 오염도크기(MM)와 오염도변화율(MM)로부터 퍼지추론하여 오염도에 따라 세탁날개의 회전세기(반전시간)을 결정하며, 그 과정은 제14도의 (사)와 같다. 이과정을 설명하면 오염도크기(MM)가 제9도의 A와 같이 얻어지고(여기서 오염도크기가 작을 때 가중치는 0.1, 중간일때는 가중치를 0.6으로 한다) 오염도변화율(MM)이 제10도의 B와 같이 얻어질때(여기서 오염도변화율이 작을 때 가중치는 0.4, 중간일 때 가중치는 0.7) 제14도의 (사)와 같이 작을때의 오염도크기(MM)와 오염도변화율(MM)의 최소값으로 반전시간의 면적을 구하고 즉, 제14도의 (a)와 (나)를 논리곱하여 제14도의 (c)와 같이 구하고, 중간일 때 제14도의 (라)와 같은 염도크기(MM)와 (마)와 같은 오염도변화율(MM)의 최소값으로 반전시간의 면적을 제14도의 (바)와 같이 구하고, 이와같이 구해진 반전시간의 면적의 최대값을 제14도의 (사)와 같이 구하여 이면적의 합의 중심점을 구하면 즉, (사)와 같은 TX이 세탁날개의 반전시간 즉 턴-온시간이 된다.

상기 과정은 세탁조내의 오염도 변화에 따라 단위시간당 지속적으로 이루어지도록하여 오염도에 따른 세탁날개의 반전시간을 조절하여 최적의 세탁이 되도록 한다. 상기 제15도에서 N1시간 동안 오염도 변화가 없거나 세탁 또는 행굼시간이 많이 경과하여 행정완료가 임박하면 프로그램은 오염도 변화크기 퍼지추론 경로로 진행하며 이대 오염도변화율(MM)과 오염도크기(MM)값으로 퍼지추론하여 제13도와 같이 세탁기 동작시간이 되며, 추론과정은 제14도의 (사)와 같은 원리로 얻어진다. 이때 구해진 시간이 제13도의 T점을 초과하면 세탁기는 그 시간만큼 더 동작하고 행굼을 1회 더 추가하게 된다. 이는 세탁조내의 오염도가 높고 때가 많이 빠져 오염도변화가 많다는 의미이므로 행굼을 1회 더 추가하여 때를 해주는 것과 같다. 상기와 같이 세탁기는 세탁조내의 오염도에 따라 세탁조내이 오염도를 2장소에서 추정하여 퍼지추론 하도록 함으로써, 더욱 정확한 오염도를 검출할 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이, 본 발명은 배수구로 배수되는 세탁수의 오염도와, 세탁조상부의 오염도를 오염도감지부로 감지하고, 그 감지한 오염도에 따라 세탁시간 및 행굼횟수를 자동적으로 퍼지추론 함으로써 최적의 세탁 및 행굼이 수행되는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 광피버전원공급부(26)의 출력전압에 의해 세탁조내의 세탁수의 오염도상태를 광피버(24)(25)를 통해 발광소자(LED1)(LED2) 및 수광소자(PT1)(PT2)로 검출하고 그 검출된 신호를 반전증폭기(OP1)(OP2)로 반전증폭하여 마이콤(1)에 입력하는 오염도감지부(3)를 포함하여 된 세탁기의 세탁/행굼 자동제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 광피버(24)(25)는 세탁조의 배수구(21) 및 세탁조의 중앙에 상호 대향지게 설치하여 발광소자(LED1)(LED2)의 광신호를 수광소자(PT1)(PT2)에 집소 시키는 것을 특징으로 한 세탁기의 세탁/행굼 자동제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 발광소자(LED1)(LED2)와 수광소자(OP1)(OP2)를 세탁조의 중앙부 외측 및 배수구(21)에 설치하여 광신호로 세탁조의 오염도를 검출하는 것을 특징으로 한 세탁기의 세탁/행굼 자동제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 광피버(24)를 세탁조의 중앙부를 통해 배수구(21)에 설치하여 발광소자(LED1)의 광신호로 오염도를 검출하는 것을 특징으로 한 세탁기의 세탁/행굼 자동제어장치.
5. 오염도감지부에서 검출된 세탁조의 오염도 신호를 디지탈신호 데이터(X1)(X2)로 읽어들여 단위시간당 데이터(X1)(X2)의 평균값을 구하고 그 평균값으로 데이터의 차를 구하는 제1과정과, 상기 데이터의 차가 크면 그 차 데이터 중에 큰 데이터값은 소거하고 작은 데이터값을 선택하는 제2과정과, 상기 작은 데이터값이 제로에 가까운가를 체크하여 제로에 가까우면 큰데이타값을 취하여 오염도를 감지하는 제3과정과, 상기 데이터의 차가 크면 오염도크기(MM)를 구하여 오염도를 감지하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 세탁/행굼 자동제어장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제4과정은 측정점의 오염도의 최초의 오염도의 차를 구하여 오염도크기(MM)를 얻는 제1단계와, 상기 구한 오염도크기의 변화 유, 무를 체크하는 제2단계와, 상기 오염도크기의 무변화시 소정시간이 경과 했는가를 판단하는 제3단계와, 상기 오염도크기의 유변화시 오염도변화율(MM)을 계산하는 제4단계와, 상기 계산된 변화율이 행정종료 임박인가를 판단하는 제5단계와, 상기 행정종료 임박이 아니면 오염도변화, 크기를 퍼지추론하는 제6단계와, 상기 퍼지추론후 세탁날개 반전시간을 세팅시키는 제7단계와, 상기 제3단계 및 제4단계에서 소정시간 동안 오염도 번호가 없고 행정종료 임박이면 오염도 변화, 크기를 퍼지추론하는 제8단계와, 상기 퍼지추론 시간에 따라 행정상태를 판단하여 행정 진행상태를 판단하는 제9단계와, 상기 행정상태가 추가 진행이면 행굼횟수를 판단하여 1회가 아니면 증가된 시간만큼 제2단계로 진행하는 제10단계와, 상기 행굼 1회 추가이면 행굼을 1회 추가하고 증가된 시간만큼 다음 행정을 수행하는 제11단계로 이루어짐을 특징으로 한 세탁기의 세탁/행굼 자동제어방법.